Itt található az Audi A4 személygépkocsi második generációjának (B6 kód) javítási és karbantartási eljárásainak leírása, amelyeket csak benzinmotorokkal szereltek fel és 2000 és 2006 között gyártottak. A következő térfogatú és jellemzőkkel rendelkező motorok kerülnek bemutatásra: négyhengeres 1,6 literes (ALZ, 102 LE), 1,8 literes (AVJ, 150 LE) és 2,0 literes (ALT, 130 LE), valamint hathengeres V-alakú. űrtartalma 3,0 liter (ASN, 220 LE). A motorok részletes leírását itt találja.