Légáramlás mérő. A légáramlásmérő a légszűrő és a fojtószelep között található. Nemcsak azt rögzíti, hogy mennyi levegő jut be a motorba, hanem a levegő sűrűségét is. A tüzelőanyag égési folyamatában meghatározó szerepet játszó oxigén aránya a levegő sűrűségétől függ. A levegőtöltési érték a befecskendezett üzemanyag mennyiségének, a gyújtás időzítési szögének és a motor által leadott aktuális nyomatéknak a kiszámítására szolgál.
Az Audi A4 forrófilmes légáramlásmérőt használ. Az elektromosan fűtött érzékelőlap a beszívott levegőáramban van elhelyezve, amely hűti a lemezt. A vezérlőáramkör úgy szabályozza a fűtőáramot, hogy a lemez hőmérséklete bizonyos mértékben magasabb legyen, mint a levegő hőmérséklete. A fűtőáram nagyságát a vezérlőkészülék használja a légtömegáram mérésére.
A légszűrő házán található légáramlásmérő: 1 - elektromos kapcsok, 2 - elektromos csatlakozások, 3 - mérési eredmények feldolgozó egység, 4 - bemenet, 5 - érzékelő elem a forrófilmes légáramlásmérőben, 6 - kimenet, 7 - ház.
Szívócső nyomásérzékelő. Ez az érzékelő pneumatikusan kapcsolódik a szívócsőhöz, és érzékeli az abszolút nyomást a szívócsőben. Az érzékelő beépíthető a vezérlőkészülékbe, közvetlenül a szívócsőben vagy annak közelében is elhelyezhető.
Fojtószelep helyzet érzékelő. Ez az érzékelő határozza meg a fojtószelep szöghelyzetét, azaz információt ad arról, hogy a vezető hogyan gyorsul. Ha a légáramlás-mérő meghibásodik, a vezérlőegység ennek az érzékelőnek a jelei alapján határozza meg a motor terhelését.
Forgási sebesség érzékelő. Ez az érzékelő nem csak a motor fordulatszámáról ad információt, ahogy a neve is sugallja, hanem a főtengelyen lévő érzékelő helyzete referenciapontként szolgál, amely lehetővé teszi a vezérlőkészülék számára a főtengely helyzetének meghatározását, és ezzel együtt az egyes hengerek helyzetét.
Induktív sebességérzékelő. Ez az érzékelő a főtengely ferromágneses gyűrűje felett található. A forgás befolyásolja a mágneses fluxust az 1. szenzor északi (N) és déli (S) pólusú állandó mágnesében. 2 — ház, 3 — motor forgattyúház, 4 — lágyvas mag, 5 — tekercs (kölcsönhatásba lép az érzékelő mágnesével), 6 - fogazott kerék a fogak közötti hézaggal: az érzékelőkeréken lévő két fog hiánya az 1. számú henger főtengelyének bizonyos helyzetéhez igazodik.

A vezérműtengely helyzete is fontos, az adatokat egy fázisérzékelő segítségével nyerjük, amelyet szintén ún hall szenzor. Ennek az érzékelőnek köszönhetően a vezérlőegység információt kap arról, hogy éppen melyik henger van kompressziós löketben, ami alapján az egyes gyújtótekercsek gyújtási jelet kapnak a vezérlőegységtől.
Környezeti levegő nyomásérzékelő (magasságmérő). Ez az érzékelő közvetlenül a vezérlőegység felett található. Lehetővé teszi a környező levegő sűrűségének pontos meghatározását, ezt az információt számos diagnosztikában használják.
Turbófeltöltős motorban is használják töltőnyomás érzékelő.
Oxigén érzékelő. Az oxigénérzékelőt a kipufogócsőben kell elhelyezni. A modern nagy teljesítményű motorok számos érzékelővel rendelkeznek (a katalizátor előtt és után). A kipufogógáz összetétele alapján az oxigénérzékelő méri a felesleges levegő együtthatóját - a levegő és az üzemanyag arányának numerikus mértékét a munkakeverék új részében. Egy kilogramm benzin teljes elégetéséhez hozzávetőlegesen 14,5 kilogramm levegő szükséges, ami 1-es többletlevegő-tényezőnek felel meg. Az 1-nél nagyobb együttható sovány keveréket jelent nagy mennyiségű levegővel, az 1-nél kisebb együttható pedig gazdag keveréket.
A katalizátor csak akkor működik optimálisan, ha a levegőfelesleg aránya 1. Ha ez az arány nem érhető el, az elektronikus digitális motorvezérlő egység a befecskendezett üzemanyag mennyiségének változtatásával ennek megfelelően módosítja a keverékben lévő levegő és üzemanyag arányát. Az oxigénérzékelő csak 350°C-tól kezdődően működik, így a hidegindítás után azonnal nincs szabályozás. Ennek a fázisnak az időtartamának csökkentése érdekében fűtött oxigénérzékelőt használnak.
Oxigénérzékelő a kipufogócsőben: 1 - speciális kerámia, 2 - elektródák, 3 - érintkező, 4 - érintkezés a házzal, 5 - kipufogócső, 6 - (porózus) kerámia védőréteg, 7 - kipufogógáz, 8 - külső levegő. U - feszültség.
Üzemanyag kopogás érzékelő. Ez az érzékelő a hengerblokkba van beépítve, és egyenetlenségeket regisztrál (robbanás) égést, és ennek megfelelően szabályozza a gyújtás időzítését.
Motor hőmérséklet érzékelő. A hűtőfolyadék keringető körében található, és a hűtőfolyadék hőmérsékletére vonatkozó adatokat továbbítja a vezérlőkészüléknek.
Beszívott levegő hőmérséklet érzékelő. A szívócsatornában található.
(Az eredeti cikk az online forráson található: «audimanual.ru»)
