Az A4 öt generáción ment keresztül, és a Volkswagen Group B platformjára épül. Az autógyártó belső számozása az A4-et az Audi 80-as sorozat folytatásának tekinti – a kezdeti A4-et B5-ös sorozatként jelölik, ezt követi a B6, B7, B8 és B9. A B8 és B9 sorozat a Volkswagen Group MLB platformjára épül, amelyet sok más Audi modell is megoszt.
Az A4-es karosszéria szedánként és kombiként készül. Az A4 második (B6) és harmadik (B7) generációja kabrió karosszériát kapott, de aztán a negyedik generációból (B8) külön modell lett Audi A5 néven. Az A4-nek létezik egy sportváltozata, az Audi S4.
Az autó fejlesztése még 1988-ban kezdődött, és ennek az évnek a végén készültek el az első tervezési vázlatok. 1991-re a külső megjelenést választották, és az 1994-es gyártásig befagyasztották. A belső kialakítás 1992-ben készült el, a kísérleti gyártás pedig 1994 első felében kezdődött. A fejlesztés 1994 harmadik negyedévében fejeződött be.
Az autó legközelebbi versenytársai BMW 3 Series, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-Class, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy és Skoda Superb.
Audi B5 (1994-2001)
Az Audi A4 első generációja (Typ 8D) 1994 októberében debütált, a gyártás 1994 novemberében kezdődött, az európai értékesítés pedig 1995 januárjában kezdődött. Az értékesítés Észak-Amerikában később, 1995 szeptemberében kezdődött. Az autó a Volkswagen Group B5 (PL45) platformra épül, amely a Volkswagen Passat ötödik generáció. Két karosszériatípus készült: egy 4 ajtós szedán és egy 5 ajtós kombi (Avant).
Hét éves gyártási ideje alatt folyamatosan apróbb változtatásokat hajtottak végre az autón. 1997-ben jelentős rekonstrukciót hajtottak végre. Néhány motort frissítettek, és egy 6 sebességes kézi sebességváltót adtak hozzá. 1999-ben újabb arcplasztika történt. A változások többnyire kozmetikai jellegűek voltak, de szinte minden külső elemet érintettek.
A motorok választéka igen nagy. 4-hengeres benzinmotorok 1,6-1,8 literes űrtartalommal és 101-180 LE teljesítménnyel, 6-hengeres V-alakú motorok 2,4-2,8 liter térfogattal és 150-381 LE teljesítménnyel. 4 hengeres 1,9 literes dízelmotorok 75-115 LE teljesítménnyel, 6 hengeres V alakú 2,5 literes motor 150 LE teljesítménnyel.

Audi B6 (2000-2006)
Következő Audi A4 (Typ 8E) 2000. október 10-én debütált, az alap most a Volkswagen Group B6 (PL46) platform volt. Az autó új stílusát a német autótervező, Peter Schreyer irányításával dolgozták ki 1996 és 1998 között, a második generációs dizájn ihlette Audi A6 (C5), 1997-ben vezették be.
A karosszéria három változatban volt elérhető: 4 ajtós szedán, 5 ajtós kombi és 2 ajtós kabrió. Az Avant (birtok) 2001 júniusában mutatkozott be, és 2001 szeptemberében érkezett meg az európai bemutatótermekbe.
Motorválaszték a legigényesebb ízlésnek megfelelően. Benzin - 4 hengeres, 1,6–2,0 literes térfogattal és 101–187 LE teljesítménnyel, 6 hengeres V alakú, 2,4 literes (168 LE) és 3,0 literes (217 LE) térfogattal. Dízel - 1,9 liter (l4, 99-128 LE) és 2,5 liter (V6, 153-178).

Audi B7 (2004-2008)
Az Audi 2004 végén mutatta be az A4 új generációját B7 (Typ 8E/8H) belső jelzéssel. Az autó a Volkswagen Group B7 (PL46) platformra épül. Az új jelölés ellenére a B7 a B6 erősen továbbfejlesztett és frissített változata, átdolgozott kormánybeállításokkal, felfüggesztési geometriával, frissített belsőégésű motorokkal és továbbfejlesztett elektronikus menetstabilizáló programmal (ESP). Az első hűtőrács a harmadik generációs Audi A6-hoz (C6) hasonlóan magas trapéz alakúra változott, de a műszerfal és a belső tér gyakorlatilag változatlan maradt.
A karosszéria három változatban is megjelent: 4 ajtós szedán, 5 ajtós kombi és 2 ajtós kabrió.
Számos motor számos kiegészítést kapott. 2005-ben a 2.0 TFSI és a 3.2 V6 FSI benzinmotorokhoz vezették be a közvetlen üzemanyag-befecskendező rendszert (FSI), más fejlesztésekkel együtt, 197 LE-re növelve a teljesítményt. és 252 LE. illetőleg. Ezek a motorok hengerenként négy szelepes konfigurációt használnak.

Négy sebességváltó közül lehet választani – egy 5- vagy 6-sebességes kézi, egy 6-fokozatú automata "Tiptronic" és egy fokozatmentes váltó "Multitronic" (CVT) hét sebesség közül választhat.
Audi B8 (2009-2015)
Az Audi 2007 augusztusában mutatta be az A4 B8 sorozat első hivatalos fényképeit, és 2007 szeptemberében a Frankfurti Autószalonon mutatta be az autót a nagyközönségnek. Az autó a Volkswagen Group B8 moduláris longitudinális platformjára (MLB/MLP) épül, amelyet az Audi A5 Coupé esetében is használnak. A kabrió karosszériájú autókat Audi A5-nek kezdték hívni, és csak két karosszériatípus közül lehetett választani - egy 4 ajtós szedán és egy 5 ajtós kombi.
Az MLP platform rövidebb első túlnyúlást tesz lehetővé, ami hosszabb tengelytávot eredményez a teljes hossz növelése nélkül. Ez hatékonyan enyhén hátrafelé osztja el a súlypontot, javítva a kezelhetőséget és a jármű tömegegyensúlyát az első és a hátsó tengely között. Az új platform több helyet biztosított az utastérben és a csomagtérben is, a jármű saját tömege pedig 10%-kal csökkent.

Öt különböző sebességváltó áll rendelkezésre: 6 sebességes kézi, 6 sebességes "Tiptronic", 8 sebességes automata, 7 sebességes DSG "S tronic" és "8 sebességes" CVT "Multitronic".
Audi B9 (2015-től napjainkig)
2015 júniusában megjelent az Audi A4 következő generációs B9-es (Typ 8W) változata – ez az ötödik modell, amely az A4 nevet viseli, és összességében az Audi 80/A4 sorozat kilencedik generációja. A hivatalos bemutatóra a Frankfurti Autószalonon került sor 2015 szeptemberében. Az autó a Volkswagen Group B9 (MLB/MLP) platformra épül. A B9 mérete valamivel nagyobb, mint az előző generáció, de 120 kilogrammal kisebb a súlya. Két karosszériaváltozat közül is választhatunk: egy 4 ajtós szedán és egy 5 ajtós kombi.

Három sebességváltó közül lehet választani: 6 sebességes manuális vagy 7 és 9 sebességes DSG "S tronic".












