Az A4-es öt generációs módosításon ment keresztül, és a Volkswagen Group B platformjára épül.Az autógyártó belső számozása az A4-et az Audi 80-as sorozat folytatásának tekinti – a kezdeti A4-et B5-ös sorozatnak jelölik, majd a B6-ost. B7, B8 és B9. A B8 és B9 sorozat a Volkswagen Group MLB platformjára épül, amelyet sok más Audi modell is megoszt.
Az A4-es karosszéria szedánként és kombiként is kapható. Második (B6) és harmadik (B7) az A4-es generáció kabriós karosszériája volt, de akkor a negyedik generációtól (B8) külön modell lett Audi A5 néven. Az A4-nek létezik egy sportváltozata, az Audi S4.
Az autó fejlesztése 1988-ban kezdődött, és ez év végén elkészültek az első tervvázlatok. 1991-re a külső kialakítást kiválasztották, és az 1994-es gyártásig lefagyasztották. A belső kialakítás 1992-ben készült el, a kísérleti gyártás pedig 1994 első felében kezdődött. A fejlesztés 1994 harmadik negyedévében fejeződött be.
Az autó legközelebbi versenytársai BMW 3 Series, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C- osztály, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy És Skoda Superb.
Audi B5 (1994—2001)
Első generációs Audi A4 (Typ 8D) 1994 októberében debütált, gyártása 1994 novemberében kezdődött, az európai értékesítés 1995 januárjában kezdődött. Az értékesítés Észak-Amerikában később, 1995 szeptemberében kezdődött. Az autó a Volkswagen Group B5 platformjára épül (PL45), amelyen alapul Volkswagen Passat ötödik generáció. Kétféle karosszéria készült - egy 4 ajtós szedán és egy 5 ajtós kombi (Avant).
A hét éves gyártás során folyamatosan apróbb változtatásokat hajtottak végre az autón. 1997-ben jelentős rekonstrukciót hajtottak végre. Frissítettünk néhány motort, és hozzáadtunk egy 6 sebességes kézi sebességváltót. 1999-ben újabb arcplasztika történt. A változások többnyire kozmetikai jellegűek voltak, de szinte minden külső elemet érintettek.
A motorok választéka igen nagy. Benzines 4 hengeres, 1,6-1,8 literes űrtartalommal, 101-180 LE teljesítménnyel, 6 hengeres V-alakú, 2,4-2,8 literes űrtartalommal, 150-381 LE kapacitással. Dízel 4 hengeres 1,9 literes teljesítmény 75-115 LE, 6 hengeres V alakú 2,5 literes motor 150 LE teljesítménnyel. -val.
A sebességváltók is remek választásnak számítanak – 5 vagy 6 sebességes kézi, 4 vagy 5 sebességes automata. Az Audi új automata sebességváltót is bejelentett «Tiptronic». A sebességváltó egy hagyományos nyomatékváltós automata sebességváltó, amely teljesen automatikus működést vagy kézi fokozatválasztást biztosít.
Audi B6 (2000—2006)
Következő Audi A4 (Typ 8E) 2000. október 10-én debütált, immár a Volkswagen Group B6 platformján (PL46). Az autó új stílusát Peter Schreyer német autótervező dolgozta ki 1996 és 1998 között, a második generáció dizájnja ihlette Audi A6 (C5), 1997-ben vezették be.
A karosszéria három változatban volt - egy 4 ajtós szedán, egy 5 ajtós kombi és egy 2 ajtós kabrió. Avant (kombi) 2001 júniusában mutatták be, és 2001 szeptemberében került be az európai bemutatótermekbe.
A motorok kiválasztása a legigényesebb ízléshez. Benzin - 4 hengeres, 1,6-2,0 liter térfogattal, 101-187 LE kapacitással, 6 hengeres V alakú, 2,4 liter térfogattal (168 LE) és 3,0 liter (217 LE). Dízel - 1,9 liter (l4, 99-128 LE) és 2,5 liter (V6, 153-178).
Négy sebességváltó közül választhat - 5 vagy 6 sebességes kézi sebességváltó vagy 5 vagy 6 sebességes automata sebességváltó. Az Audi bemutatta a LuK által kifejlesztett fokozatmentes sebességváltót, az úgynevezett «Multitronic», amely az elavult hagyományos automata sebességváltót váltotta fel az elsőkerék-hajtású modelleken. A fogyasztók azonban világszerte panaszkodtak, hogy a doboz hajlamos az elektronikai meghibásodásokra, és mechanikai problémák is voltak.
Audi B7 (2004—2008)
Az Audi 2004 végén mutatta be az A4 új generációját B7 belső jelzéssel (Typ 8E/8H). Az autó a Volkswagen Group B7 platformjára épül (PL46). Az új elnevezés ellenére a B7 a B6 erősen továbbfejlesztett és frissített változata, átdolgozott kormánybeállításokkal, felfüggesztési geometriával, frissített belső égésű motorokkal és továbbfejlesztett elektronikus stabilizáló rendszerrel (ESP). Az első hűtőrács magas trapéz alakúra változott, ugyanúgy, mint a harmadik generációs Audi A6-nál (C6), a műszerfal és a belső tér azonban nagyjából változatlan maradt.
A karosszéria három változata is volt - egy 4 ajtós szedán, egy 5 ajtós kombi és egy 2 ajtós kabrió.
Számos motor számos kiegészítést kapott. 2005-ben egy közvetlen üzemanyag-befecskendező rendszert helyeztek üzembe (FSI) 2.0 TFSI és 3.2 V6 FSI benzinmotorokhoz, valamint egyéb fejlesztések, amelyek a teljesítményt 197 LE-re növelték. és 252 LE illetőleg. Ezek a motorok hengerenként négy szelepes konfigurációt használnak.
A motorválaszték továbbra is nagy. Benzin - 4 hengeres, 1,6–2,0 literes, 102–220 LE kapacitású, 6 hengeres V alakú, 3,2 literes űrtartalommal, 252 LE kapacitással. Dízel - 4 hengeres, 1,9–2,0 literes, 115–170 LE kapacitású, 6 hengeres V-alakú, 2,5–3,0 literes űrtartalommal, 163–233 LE kapacitással.
Négy sebességváltó közül lehet választani - 5 vagy 6 sebességes kézi, 6 sebességes automata «Tiptronic», valamint a fokozatmentes váltó «Multitronic» (CVT) hét sebesség közül választható.
Audi B8 (2009—2015)
Az Audi 2007 augusztusában mutatta be az első hivatalos fotókat a B8-as sorozat A4-ről, és 2007 szeptemberében a Frankfurti Autószalonon mutatta be az autót a nagyközönségnek. Az autó a Volkswagen Group B8 moduláris hosszanti platformra épül (MLB/MLP), az Audi A5 Coupéhoz is használt platform. A kabrióval szerelt autók Audi A5 néven váltak ismertté, csak két karosszéria közül lehetett választani - egy 4 ajtós szedán és egy 5 ajtós kombi.
Az MLP platform lehetővé teszi az első túlnyúlás csökkentését, ami hosszabb tengelytávot eredményez a teljes hossz növelése nélkül. Ez hatékonyan elosztja a súlypontot kissé hátrafelé, javítva a kezelhetőséget és kiegyensúlyozva a jármű tömegét az első és a hátsó tengely között. Ezenkívül az új platform lehetővé tette a kabin és a csomagtér térének növelését, és az autó saját tömege 10% -kal csökkent.
A benzinmotorok mindegyike közvetlen üzemanyag-befecskendezéses (FSI) - 4 hengeres 1,8 és 2,0 literes űrtartalommal, 118-222 LE kapacitással, 6 hengeres V alakú, 3,0 liter térfogattal (268 LE) és 3,2 liter (261 LE). A dízelmotorok mindegyike közvetlen befecskendezéses turbófeltöltésű - 4 hengeres 2,0 literes űrtartalommal, 116–168 LE kapacitással, 6 hengeres V-alakú, 2,7 és 3,0 literes űrtartalommal, 187 és 237 LE teljesítménnyel.
A sebességváltók közül öt a legváltozatosabb opció közül jelent meg - 6 sebességes kézi sebességváltó, 6 sebességes «Tiptronic», 8 sebességes automata váltó, 7 sebességes DSG «S tronic», és «8 sebességes» változó sebességű hajtás «Multitronic».
Audi B9 (2015-jelenleg)
2015 júniusában megjelent a B9 következő generációs Audi A4 változata (Typ 8W) - az ötödik modell az A4 névhez és az Audi 80 / A4 sorozat kilencedik generációja. A hivatalos bemutatóra a Frankfurti Autószalonon került sor 2015 szeptemberében. Az autó a Volkswagen Group B9 platformjára épül (MLB/MLP). A B9 valamivel nagyobb, mint az előző generáció, de 120 kilogrammal kevesebb. Két karosszéria is választható – egy 4 ajtós szedán és egy 5 ajtós kombi.
A bevezetés óta hét motor, három benzines és négy dízel vált elérhetővé. 4-hengeres benzines, 1,4 és 2,0 literes űrtartalommal, 148 és 249 LE közötti kapacitással. Dízel 4 hengeres 2,0 literes űrtartalommal 120-187 LE kapacitással, 6 hengeres 3,0 literes űrtartalommal 215 és 268 LE teljesítménnyel.
A sebességváltók közül három lehetőség közül választhat - 6 sebességes mechanika vagy 7 és 9 sebességes DSG «S tronic».