A4 a trecut prin cinci generații de modificări și se bazează pe platforma Volkswagen Group B. Numerotarea internă a producătorului auto consideră A4 ca o continuare a liniei Audi 80 - A4 inițial este desemnat ca seria B5, urmată de B6, B7, B8 și B9. Serile B8 și B9 sunt construite pe platforma Volkswagen Group MLB, comună de multe alte modele Audi.
Caroseria A4 este produsă ca sedan și break. A doua (B6) și a treia (B7) generație de A4 au avut o caroserie decapotabilă, dar apoi din a patra generație (B8) a devenit un model separat numit Audi A5. Există o versiune sport a lui A4 numită Audi S4.
Dezvoltarea mașinii a început în 1988 și primele schițe de design au fost create la sfârșitul acelui an. Până în 1991, designul exterior a fost ales și înghețat până la producție în 1994. Designul interior a fost finalizat în 1992, iar producția experimentală a început în prima jumătate a anului 1994. Dezvoltarea a fost finalizată în al treilea trimestru al anului 1994.
Cei mai apropiați concurenți ai mașinii sunt BMW 3 Series, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-Class, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy şi Skoda Superb.
Audi B5 (1994-2001)
Prima generație de Audi A4 (Typ 8D) a debutat în octombrie 1994, producția a început în noiembrie 1994, iar vânzările europene au început în ianuarie 1995. Vânzările în America de Nord au început mai târziu, în septembrie 1995. Mașina este construită pe platforma Volkswagen Group B5 (PL45), care se bazează pe Volkswagen Passat a cincea generație. Au fost produse două tipuri de caroserie: un sedan cu 4 uși și un break cu 5 uși (Avant).
În timpul perioadei de producție de șapte ani, mașinii au fost aduse în mod constant modificări minore. O reconstrucție majoră a fost efectuată în 1997. Unele motoare au fost actualizate și a fost adăugată o transmisie manuală cu 6 trepte. Un alt facelift a fost efectuat în 1999. Modificările au fost în mare parte cosmetice, dar au afectat aproape toate elementele externe.
Alegerea motoarelor este foarte mare. Motoare pe benzină cu 4 cilindri cu un volum de 1,6 până la 1,8 litri și o putere de la 101 până la 180 CP, motoare cu 6 cilindri în formă de V cu un volum de 2,4 până la 2,8 litri și o putere de la 150 până la 381 CP. Motoare diesel cu 4 cilindri de 1,9 litri cu putere de la 75 la 115 CP, motor cu 6 cilindri în formă de V de 2,5 litri cu o putere de 150 CP.

Audi B6 (2000-2006)
Următorul Audi A4 (Typ 8E) a debutat pe 10 octombrie 2000, baza era acum platforma Volkswagen Group B6 (PL46). Noul stil al mașinii a fost dezvoltat sub conducerea designerului german Peter Schreyer între 1996 și 1998, inspirat de designul pentru a doua generație Audi A6 (C5), introdus în 1997.
Caroseria era disponibilă în trei versiuni: un sedan cu 4 uși, un break cu 5 uși și o decapotabilă cu 2 uși. Avant (brea) a fost introdus în iunie 2001 și a ajuns în showroom-urile europene în septembrie 2001.
O gamă de motoare care să se potrivească celor mai exigente gusturi. Benzină - 4 cilindri cu un volum de 1,6 până la 2,0 litri și o putere de la 101 până la 187 CP, 6 cilindri în formă de V cu un volum de 2,4 litri (168 CP) și 3,0 litri (217 CP). Diesel - 1,9 litri (l4, 99-128 CP) și 2,5 litri (V6, 153-178).

Audi B7 (2004-2008)
Audi a introdus noua generație a A4 la sfârșitul anului 2004 cu denumirea internă B7 (Typ 8E/8H). Mașina este construită pe platforma Volkswagen Group B7 (PL46). În ciuda noii desemnări, B7 este o versiune puternic îmbunătățită și actualizată a lui B6, cu setări de direcție revizuite, geometrie suspensiei, motoare cu ardere actualizate și un program de stabilitate electronică (ESP) îmbunătățit. Ansamblul grilei frontale s-a schimbat într-o formă trapezoidală înaltă, similară cu cea de-a treia generație de Audi A6 (C6), dar tabloul de bord și interiorul rămân practic neschimbate.
Caroseria a mai venit în trei versiuni: un sedan cu 4 uși, un break cu 5 uși și o decapotabilă cu 2 uși.
Un număr de motoare au primit multe completări. În 2005, sistemul de injecție directă a combustibilului (FSI) a fost introdus pentru motoarele pe benzină 2.0 TFSI și 3.2 V6 FSI, împreună cu alte îmbunătățiri, crescând puterea la 197 CP. si 252 CP. respectiv. Aceste motoare folosesc o configurație cu patru supape pe cilindru.

Există patru transmisii din care puteți alege - o manuală cu 5 sau 6 trepte, o cutie automată "Tiptronic" cu 6 trepte și o transmisie variabilă continuu "Multitronic" (CVT) cu șapte viteze la alegere.
Audi B8 (2009-2015)
Audi a prezentat primele fotografii oficiale ale seriei A4 B8 în august 2007 și a arătat mașina publicului la Salonul Auto de la Frankfurt în septembrie 2007. Mașina este construită pe platforma longitudinală modulară Volkswagen Group B8 (MLB/MLP), o platformă care este folosită și pentru Audi A5 Coupe. Mașinile cu un tip de caroserie decapotabilă au început să se numească Audi A5 și au rămas doar două tipuri de caroserie din care să aleagă - un sedan cu 4 uși și un break cu 5 uși.
Platforma MLP permite o consolă frontală mai scurtă, rezultând un ampatament mai lung, fără a crește lungimea totală. Acest lucru redistribuie eficient centrul de greutate ușor în spate, îmbunătățind manevrabilitatea și echilibrul masei vehiculului între axele față și spate. Noua platformă a permis, de asemenea, mai mult spațiu în cabină și în portbagaj, iar greutatea proprie a vehiculului a fost redusă cu 10%.

Există cinci opțiuni diferite de transmisie disponibile - o manuală cu 6 trepte, un "Tiptronic" cu 6 trepte, o automată cu 8 trepte, un DSG "S tronic" cu 7 trepte și un CVT cu "8 trepte" "Multitronic".
Audi B9 (2015-prezent)
În iunie 2015, a fost lansată următoarea generație B9 (Typ 8W) versiunea Audi A4 - al cincilea model care poartă numele A4 și a noua generație a seriei Audi 80/A4 în general. Lansarea oficială a avut loc la Salonul Auto de la Frankfurt în septembrie 2015. Mașina este construită pe platforma Volkswagen Group B9 (MLB/MLP). B9 este ceva mai mare ca dimensiune decât generația anterioară, dar cântărește cu 120 de kilograme mai puțin. Există, de asemenea, două stiluri de caroserie din care să alegeți: un sedan cu 4 uși și un break cu 5 uși.

Există trei opțiuni de transmisie din care puteți alege: manuală cu 6 trepte sau DSG "S tronic" cu 7 și 9 trepte.












