Modelul A4 a suferit cinci generații de modificări și se bazează pe platforma Volkswagen Group B. Numerotarea internă a producătorului auto consideră modelul A4 o continuare a liniei Audi 80 - modelul inițial A4 este desemnat seria B5, urmat de B6, B7, B8 și B9. Seriile B8 și B9 sunt construite pe platforma Volkswagen Group MLB, utilizată de multe alte modele Audi.
Caroseria modelului A4 este produsă ca berlină și break. A doua (B6) și a treia (B7) generație a modelului A4 aveau o caroserie decapotabilă, dar apoi, începând cu a patra generație (B8), a devenit un model separat numit Audi A5. Există o versiune sport a modelului A4 numită Audi S4.
Dezvoltarea mașinii a început în 1988, iar primele schițe de design au fost create la sfârșitul aceluiași an. Până în 1991, designul exterior fusese ales și înghețat până la producția din 1994. Designul interior a fost finalizat în 1992, iar producția experimentală a început în prima jumătate a anului 1994. Dezvoltarea a fost finalizată în al treilea trimestru al anului 1994.
Cei mai apropiați concurenți ai mașinii sunt BMW 3 Series, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-Class, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy şi Skoda Superb.
Audi B5 (1994–2001)
Prima generație a modelului Audi A4 (Typ 8D) a debutat în octombrie 1994, producția a început în noiembrie 1994, iar vânzările europene au început în ianuarie 1995. Vânzările în America de Nord au început mai târziu, în septembrie 1995. Mașina este construită pe platforma Volkswagen Group B5 (PL45), care se bazează pe Volkswagen Passat a cincea generație. Au fost produse două tipuri de caroserie: un sedan cu 4 uși și un break cu 5 uși (Avant).
Pe parcursul producției sale de șapte ani, mașinii i-au fost aduse constant modificări minore. O revizie semnificativă a avut loc în 1997. Unele motoare au fost modernizate și a fost adăugată o transmisie manuală cu șase trepte. Un alt facelift a urmat în 1999. Schimbările au fost în mare parte cosmetice, dar au afectat aproape toate elementele exterioare.
Alegerea de motoare este foarte mare. Motoare pe benzină cu 4 cilindri cu un volum de 1,6 până la 1,8 litri și o putere de 101 până la 180 CP, motoare în formă de V cu 6 cilindri cu un volum de 2,4 până la 2,8 litri și o putere de 150 până la 381 CP. Motoare diesel cu 4 cilindri cu un volum de 1,9 litri și o putere de 75 până la 115 CP, motor în formă de V cu 6 cilindri de 2,5 litri cu o putere de 150 CP.

Audi B6 (2000–2006)
Următorul Audi A4 (Typ 8E) a debutat pe 10 octombrie 2000. Baza era acum platforma Volkswagen Group B6 (PL46). Noul stil al mașinii a fost dezvoltat sub conducerea designerului auto german Peter Schreyer între 1996 și 1998, inspirat de designul celei de-a doua generații Audi A6 (C5), introdus în 1997.
Caroseria era disponibilă în trei versiuni: un sedan cu 4 uși, un break cu 5 uși și o decapotabilă cu 2 uși. Avant (break) a fost dezvăluit în iunie 2001 și a ajuns în showroom-urile europene în septembrie 2001.
O gamă de motoare care să satisfacă chiar și cele mai exigente gusturi. Benzină - 4 cilindri cu un volum de 1,6 până la 2,0 litri și o putere de 101 până la 187 CP, 6 cilindri în formă de V cu un volum de 2,4 litri (168 CP) și 3,0 litri (217 CP). Motorină - 1,9 litri (l4, 99-128 CP) și 2,5 litri (V6, 153-178).

Audi B7 (2004–2008)
Audi a introdus noua generație a modelului A4 la sfârșitul anului 2004, denumită intern B7 (Tip 8E/8H). Mașina este construită pe platforma Volkswagen Group B7 (PL46). În ciuda noii denumiri, B7 este o versiune puternic modernizată și actualizată a modelului B6, cu setări de direcție revizuite, geometrie a suspensiei, motoare cu ardere internă actualizate și un program electronic de stabilitate (ESP) îmbunătățit. Grila frontală a fost reproiectată într-o formă trapezoidală înaltă, similară cu cea a Audi A6 (C6) de a treia generație, dar bordul și interiorul rămân practic neschimbate.
Caroseria a fost disponibilă și în trei variante: un sedan cu 4 uși, un break cu 5 uși și o decapotabilă cu 2 uși.
O serie de motoare au primit numeroase adăugiri. În 2005, injecția directă de combustibil (FSI) a fost introdusă pentru motoarele pe benzină 2.0 TFSI și 3.2 V6 FSI, împreună cu alte îmbunătățiri, crescând puterea la 197 CP, respectiv 252 CP. Aceste motoare utilizează o configurație cu patru supape pe cilindru.

Există patru transmisii din care puteți alege: o manuală cu 5 sau 6 trepte, o automată "Tiptronic" cu 6 trepte și o transmisie cu variație continuă "Multitronic" (CVT) cu o gamă de șapte trepte de viteză.
Audi B8 (2009–2015)
Audi a dezvăluit primele fotografii oficiale ale seriei A4 B8 în august 2007 și a prezentat mașina publicului la Salonul Auto de la Frankfurt în septembrie 2007. Mașina este construită pe platforma modulară longitudinală B8 (MLB/MLP) a Grupului Volkswagen, o platformă utilizată și pentru Audi A5 coupe. Modelele decapotabile au devenit cunoscute sub numele de Audi A5, rămânând doar două stiluri de caroserie: un sedan cu patru uși și un break cu cinci uși.
Platforma MLP permite o consoleză frontală mai scurtă, rezultând un ampatament mai lung fără a crește lungimea totală. Acest lucru redistribuie eficient centrul de greutate ușor spre spate, îmbunătățind manevrabilitatea și echilibrul greutății vehiculului între punțile față și spate. Noua platformă a permis, de asemenea, creșterea spațiului interior și a portbagajului, în timp ce greutatea proprie a vehiculului a fost redusă cu 10%.

Acum sunt disponibile cinci opțiuni diferite de transmisie: o manuală cu 6 trepte, o Tiptronic cu 6 trepte, o automată cu 8 trepte, o DSG S tronic cu 7 trepte și o CVT cu 8 trepte "Multitronic".
Audi B9 (2015–2025)
În iunie 2015, a fost lansată următoarea generație Audi A4, B9 (Tip 8W), al cincilea model care poartă numele A4 și a noua generație a seriei Audi 80/A4 în total. Lansarea oficială a avut loc la Salonul Auto de la Frankfurt, în septembrie 2015. Mașina este construită pe platforma Volkswagen Group B9 (MLB/MLP). B9 este puțin mai mare decât generația anterioară, dar cântărește cu 120 de kilograme mai puțin. De asemenea, există două stiluri de caroserie din care puteți alege: un sedan cu 4 uși și un break cu 5 uși.

Există trei opțiuni de transmisie din care puteți alege: o cutie manuală cu 6 trepte sau o cutie automată DSG "S tronic" cu 7 și 9 trepte.
În 2019, a fost efectuată o restilizare minoră, care a afectat în principal exteriorul. În 2020, modelul a suferit o actualizare majoră, schimbându-și chiar numele în Audi B9.5. Exteriorul a fost aliniat la standardele modelelor A6, A7 și A8 și a suferit modificări semnificative. Interiorul a rămas practic neschimbat, la sistemul multimedia fiind adăugate doar ecrane tactile.
2025 a fost ultimul an de producție pentru acest model, dar ștafeta acestei clase a fost preluată de Audi A5, care era produs din 2007.













