A4 пройшов через п'ять поколінь модифікацій і базується на платформі Volkswagen Group B. Внутрішня нумерація автовиробника розглядає A4 як продовження лінійки Audi 80 - початковий A4 позначається як серія B5, за якою слідують B6, B7, B8 і B9. Серії B8 і B9 побудовані на платформі Volkswagen Group MLB, яку поділяють багато інших моделей Audi.
Кузов A4 доступний як седан і універсал. Друге (B6) і третє (B7) покоління A4 мали кузов кабріолет, але потім з четвертого покоління (B8) він став окремою моделлю під назвою Audi A5. Існує спортивна версія A4 під назвою Audi S4.
Розробка автомобіля почалася в далекому 1988 році і в кінці того ж року були створені перші ескізи дизайну. До 1991 року зовнішній дизайн був обраний і заморожений до виробництва в 1994 році. У 1992 році було завершено проектування інтер'єру, а в першій половині 1994 року розпочато дослідне виробництво. Розробка була завершена в третьому кварталі 1994 року.
Найближчими конкурентами автомобіля є BMW 3 Series, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-Class, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy і Skoda Superb.
Audi B5 (1994—2001)
Audi A4 першого покоління (Typ 8D) дебютував у жовтні 1994 року, виробництво почалося в листопаді 1994 року, а продажі в Європі почалися в січні 1995 року. Продажі в Північній Америці почалися пізніше у вересні 1995 року. Автомобіль побудований на платформі Volkswagen Group B5 (PL45), на якій і базується Volkswagen Passat п'яте покоління. Випускалося два типи кузова - 4-дверний седан і 5-дверний універсал (Avant).
За семирічний період виробництва в машину постійно вносилися дрібні зміни. У 1997 році проведено значну реконструкцію. Деякі двигуни були оновлені та додана 6-ступінчаста механічна коробка передач. У 1999 році була проведена ще одна підтяжка обличчя. Зміни були в основному косметичними, але торкнулися практично всіх зовнішніх елементів.
Вибір двигунів дуже великий. Бензиновий 4-циліндровий об'ємом від 1,6 до 1,8 літра і потужністю від 101 до 180 к.с., 6-циліндровий V-подібний об'ємом від 2,4 до 2,8 літра і потужністю від 150 до 381 к.с. Дизельний 4-циліндровий двигун 1,9 л потужністю від 75 до 115 к.с., 6-циліндровий V-подібний двигун 2,5 л потужністю 150 к.с.

Audi B6 (2000—2006)
Наступна Audi A4 (Typ 8E) дебютував 10 жовтня 2000 року і тепер базувався на платформі Volkswagen Group B6 (PL46). Новий стиль автомобіля був розроблений під керівництвом німецького автомобільного дизайнера Пітера Шрайера між 1996 і 1998 роками, натхненний дизайном для другого покоління Audi A6 (C5), представлений у 1997 році.
Кузов випускався в трьох варіантах - 4-дверний седан, 5-дверний універсал і 2-дверний кабріолет. Avant (універсал) був представлений у червні 2001 року та надійшов у європейські салони у вересні 2001 року.
Вибір двигунів на найвибагливіший смак. Бензинові - 4-циліндровий об'ємом від 1,6 до 2,0 л потужністю від 101 до 187 к.с., 6-циліндровий V-подібний об'ємом 2,4 л (168 к.с.) і 3,0 л (217 к.с.). Дизель - об'єм 1,9 л (l4, 99-128 к.с.) і 2,5 л (V6, 153-178).

Audi B7 (2004—2008)
Наприкінці 2004 року Audi представила нове покоління A4 із внутрішнім позначенням B7 (Typ 8E/8H). Автомобіль побудований на платформі Volkswagen Group B7 (PL46). Незважаючи на нове позначення, B7 є сильно модернізованою та оновленою версією B6 зі зміненими налаштуваннями рульового керування, геометрією підвіски, оновленими двигунами внутрішнього згоряння та вдосконаленою електронною системою стабілізації (ESP). Передня решітка змінилася на високу трапецієподібну форму, як на Audi A6 (C6) третього покоління, але приладова панель і салон залишилися практично без змін.
Кузов також випускався в трьох варіантах - 4-дверний седан, 5-дверний універсал і 2-дверний кабріолет.
Деякі двигуни отримали багато доповнень. У 2005 році була представлена система прямого впорскування палива (FSI) для бензинових двигунів 2.0 TFSI і 3.2 V6 FSI, а також інші вдосконалення, які збільшили потужність до 197 к.с. і 252 к.с відповідно. У цих двигунах використовується конфігурація з чотирма клапанами на циліндр.

На вибір чотири коробки передач - 5- або 6-ступінчаста механічна, 6-ступінчастий автомат "Тіптронік", а також безступінчаста коробка передач "Multitronic" (CVT) з вибором семи швидкостей.
Audi V8 (2009—2015)
Audi представила перші офіційні фотографії серії A4 B8 у серпні 2007 року, а сам автомобіль був показаний публіці на автосалоні у Франкфурті у вересні 2007 року. Автомобіль побудований на модульній поздовжній платформі Volkswagen Group B8 (MLB/MLP), яка також використовується для купе Audi A5. Автомобілі з кузовом кабріолет отримали назву Audi A5, на вибір залишилося тільки два кузова - 4-дверний седан і 5-дверний універсал.
Платформа MLP дозволяє зменшити передній звис, що призводить до збільшення довжини колісної бази без збільшення загальної довжини. Це ефективно перерозподіляє центр ваги трохи назад, покращуючи керованість і балансуючи масу автомобіля між передньою та задньою осями. Нова платформа також дозволила збільшити простір в салоні і багажному відділенні, а споряджена маса автомобіля зменшилася на 10%.

Є п'ять найрізноманітніших варіантів трансмісії - 6-ступінчаста МКПП, 6-ступінчастий "Тіптронік", 8-ступінчаста автоматична коробка передач, 7-ступінчаста DSG "S tronic", а також "8-ступінчастий" CVT "Multitronic".
Audi V9 (2015—теперішній час)
У червні 2015 року була випущена версія Audi A4 наступного покоління B9 (Typ 8W) - п'ята модель під назвою A4 і дев'яте покоління серії Audi 80/A4 в цілому. Офіційний запуск відбувся на автосалоні у Франкфурті у вересні 2015 року. Автомобіль побудований на платформі Volkswagen Group B9 (MLB/MLP). B9 трохи більший за попереднє покоління, але важить на 120 кілограмів менше. Також на вибір є два варіанти кузова – 4-дверний седан і 5-дверний універсал.

Вибір трансмісій можливий з трьох варіантів - 6-ступінчаста механічна або 7- і 9-ступінчаста DSG "S tronic".












