A4 пережив п'ять поколінь модифікацій і базується на платформі Volkswagen Group B. Внутрішня нумерація автовиробника розглядає A4 як продовження лінії Audi 80 — початкова A4 позначається як серія B5, за якою слідують B6, B7, B8 та B9. Серії B8 і B9 побудовані на платформі Volkswagen Group MLB, яка спільно використовується багатьма іншими моделями Audi.
Кузов A4 випускається як седан та універсал. Друге (B6) та третє (B7) покоління A4 мало кузов кабріолет, але потім із четвертого покоління (B8) стала окремою моделлю під назвою Ауді А5. Існує спортивна версія А4 за назвою Audi S4.
Розробка астомобіля розпочалася ще 1988 року і наприкінці цього року було створено перші дизайнерські ескізи. До 1991 року зовнішній дизайн був обраний та заморожений до виробництва у 1994 році. Дизайн інтер'єру було завершено у 1992 році, а експериментальне виробництво розпочалося у першій половині 1994 року. Розробку було завершено у третьому кварталі 1994 року.
Найближчими конкурентами автомобіля є BMW 3 серії, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-класу, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy та Skoda Superb .
Ауді В5 (1994-2001)
Перше покоління Ауді А4 (Typ 8D) дебютувало у жовтні 1994 року, початок виробництва у листопаді 1994 року, європейські продажі почалися у січні 1995 року. Продажі в Північній Америці почалися пізніше у вересні 1995 року. Автомобіль побудований на платформі Volkswagen Group B5 (PL45), на якій базується Volkswagen Passat п'ятого покоління. Випускалося два типи кузовів - 4-х дверний седан і 5-ти дверний універсал (Avant).
Протягом семирічного випуску постійно відбувалися незначні зміни у автомобілі. Значну реконструкцію проведено 1997 року. Оновили деякі двигуни та додали 6-ти ступінчасту МКПП. Ще один фейс-ліфтинг провели у 1999 році. Зміни були в основному косметичними, але торкнулися майже всіх зовнішніх елементів.
Вибір двигунів дуже великий. Бензинові 4-циліндрові об'ємом від 1.6 до 1.8 літра потужністю 101 до 180 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом від 2.4 до 2.8 літра потужністю від 150 до 381 к.с. Дизельні 4-циліндрові об'ємом 1.9 літра потужність від 75 до 115 к.с., 6-циліндровий V-подібний 2.5-літровий мотор потужністю 150 к.с.
Трансмісій теж великий вибір - 5-ти або 6-ступінчаста механіка, 4-х або 5-ступінчастий автомат. Audi також анонсувала нову автоматичну коробку Tiptronic. Трансмісія є звичайною автоматичною коробкою передач з гідротрансформатором, яка забезпечує повністю автоматичну роботу або ручний вибір передачі.
Ауді В6 (2000-2006)
Наступний Audi A4 (Typ 8E) дебютував 10 жовтня 2000 року, Основу тепер складала платформа Volkswagen Group B6 (PL46). Новий стиль автомобіля був розроблений під керівництвом німецького автомобільного дизайнера Пітера Шрейєра в період з 1996 до 1998 року, натхненний дизайном для другого покоління Ауді А6 (C5), представленим у 1997 році.
Кузов був у трьох варіантах - 4-х дверний седан, 5-ти дверний універсал і 2-х дверний кабріолет. Avant (універсал) був представлений у червні 2001 року та вступив до європейських виставкових залів у вересні 2001 року.
Вибір двигунів на найвибагливіший смак. Бензинові - 4-х циліндрові об'ємом від 1.6 до 2.0 літра потужністю від 101 до 187 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом 2.4 літра (168 к.с.) і 3.0 літра (217 к.с.). Дизельні - об'ємом 1.9 літра (l4, 99-128 л.с.) та 2.5 літра (V6, 153-178).
Трансмісій чотири варіанти - 5-ти або 6-ти ступінчаста МКПП або 5-ти або 6-ти ступінчаста АКПП. Audi представила безступінчасту трансмісію, розроблену компанією LuK під назвою Multitronic, яка замінила застарілу традиційну автоматичну коробку передач на моделях з приводом на передні колеса. Однак були скарги споживачів по всьому світу на те, що коробка схильна до електронних збоїв, а також мала механічні проблеми.
Ауді В7 (2004-2008)
Audi представила нове покоління А4 наприкінці 2004 року із внутрішнім позначенням B7 (Typ 8E/8H). Автомобіль збудовано на платформі Volkswagen Group B7 (PL46). Незважаючи на нове позначення, B7 це сильно модернізована та оновлена версія B6 з переглянутими налаштуваннями кермового керування, геометрією підвіски, оновленими двигунами внутрішнього згоряння, покращеною системою електронної стабілізації (ESP). Вузол передньої решітки змінився на високу трапецієподібну форму так само, як на Ауді А6 третього покоління (C6), проте панель приладів та інтер'єр практично не змінилися.
Кузов був у трьох варіантах - 4-х дверний седан, 5-ти дверний універсал і 2-х дверний кабріолет.
Ряд двигунів отримали багато доповнень. У 2005 році була введена в експлуатацію система безпосереднього упорскування палива (FSI) для бензинових двигунів 2.0 TFSI та 3.2 V6 FSI, а також інші вдосконалення, що збільшило потужність до 197 л.с. та 252 л.с. відповідно. Ці двигуни використовують конфігурацію із чотирма клапанами на циліндр.
Вибір двигунів, як і раніше, великий. Бензинові - 4-циліндрові об'ємом від 1.6 до 2.0 літра потужністю від 102 до 220 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом 3.2 літра потужністю 252 к.с. Дизельні - 4-циліндрові об'ємом від 1.9 до 2.0 літра потужністю від 115 до 170 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом від 2.5 до 3.0 літра потужністю від 163 до 233 к.с.
Трансмісій на вибір чотири - 5-ти або 6-ступінчаста механіка, 6-ступінчастий автомат Tiptronic, а також безступінчаста трансмісія Multitronic (CVT) з можливістю вибору семи швидкостей.
Ауді В8 (2009-2015)
Audi представила перші офіційні фотографії A4 серії B8 у серпні 2007 року, а сам автомобіль показала публіці на автосалоні у Франкфурті у вересні 2007 року. Автомобіль побудований на модульній поздовжній платформі Volkswagen Group B8 (MLB/MLP), платформи, яка також використовується для Audi A5 купе. Автомобілі з кузовом типу кабріолет стали називатися Ауді А5, залишилися на вибір тільки два кузови - 4-х дверний седан і 5-ти дверний універсал.
Платформа MLP дозволяє зменшити передню звис, що призводить до збільшення довжини колісної бази без збільшення загальної довжини. Це ефективно перерозподіляє центр тяжіння трохи назад, покращуючи керування та балансування маси транспортного засобу між передньою та задньою осями. Також нова платформа дозволила збільшити місце у салоні та багажному відділенні, а споряджена маса автомобіля знизилася на 10%.
Бензинові мотори стали всі з системою безпосереднього впорскування палива (FSI) - 4-циліндрові об'ємом 1.8 і 2.0 літра потужністю від 118 до 222 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом 3.0 літра (268 к.с.) і 3.2 літри (261 к.с.). Дизельні мотори всі турбовані з прямим упорскуванням - 4-циліндрові об'ємом 2.0 літра потужністю від 116 до 168 к.с., 6-циліндрові V-подібні об'ємом 2.7 і 3.0 літра потужністю 187 і 237 к.с.
Трансмісій з'явилося цілих п'ять найрізноманітніших варіантів — 6-ти швидкісна МКПП, 6-ти швидкісна «Tiptronic», 8-ми швидкісна АКПП, 7-ми швидкісна DSG «S tronic», а також «8-ми швидкісний» варіатор «Multitronic» .
Ауді В9 (2015—тепер)
У червні 2015 року була випущена версія Ауді А4 наступного покоління B9 (Typ 8W) – п'ята модель для назви А4 та дев'яте покоління серії Ауді 80/A4 загалом. Офіційний запуск відбувся на Франкфуртському автосалоні у вересні 2015 року. Автомобіль збудовано на платформі Volkswagen Group B9 (MLB/MLP). Розмір B9 трохи більший, ніж попереднє покоління, але вага при цьому на 120 кілограмів менша. На вибір також два кузови - 4-х дверний седан і 5-ти дверний універсал.
З моменту запуску доступні сім двигунів, три бензини та чотири дизелі. Бензинові 4-х циліндрові об'ємом 1.4 та 2.0 літра потужністю від 148 до 249 к.с. Дизельні 4-циліндрові об'ємом 2.0 літра потужністю від 120 до 187 к.с., 6-циліндрові об'ємом 3.0 літра потужністю 215 і 268 к.с.
Вибір трансмісій можливий з трьох варіантів - 6-швидкісна механіка або 7-ми і 9-ти швидкісні DSG «S tronic».