Model A4 przeszedł pięć generacji modyfikacji i jest oparty na platformie Volkswagen Group B. Wewnętrzna numeracja producenta samochodów uznaje A4 za kontynuację linii Audi 80 – pierwszy model A4 nosił oznaczenie serii B5, a następnie B6, B7, B8 i B9. Serie B8 i B9 są zbudowane na platformie Volkswagen Group MLB, wspólnej dla wielu innych modeli Audi.
Nadwozie A4 jest produkowane jako sedan i kombi. Druga (B6) i trzecia (B7) generacja A4 miała nadwozie kabriolet, ale od czwartej generacji (B8) stała się osobnym modelem o nazwie Audi A5. Istnieje również sportowa wersja A4 o nazwie Audi S4.
Prace nad samochodem rozpoczęły się już w 1988 roku, a pierwsze szkice projektowe powstały już pod koniec tego samego roku. W 1991 roku wybrano wygląd zewnętrzny, który ostatecznie ustalono do momentu rozpoczęcia produkcji w 1994 roku. Projekt wnętrza ukończono w 1992 roku, a produkcja eksperymentalna rozpoczęła się w pierwszej połowie 1994 roku. Prace rozwojowe zakończono w trzecim kwartale 1994 roku.
Najbliższymi konkurentami tego samochodu są BMW 3 Series, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-Class, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy i Skoda Superb.
Audi B5 (1994–2001)
Pierwsza generacja Audi A4 (Typ 8D) zadebiutował w październiku 1994 r., produkcja rozpoczęła się w listopadzie 1994 r., a sprzedaż w Europie rozpoczęła się w styczniu 1995 r. Sprzedaż w Ameryce Północnej rozpoczęła się później, we wrześniu 1995 r. Samochód jest zbudowany na platformie Volkswagen Group B5 (PL45), która opiera się na Volkswagen Passat piąte pokolenie. Produkowano dwa typy nadwozia: 4-drzwiowy sedan i 5-drzwiowe kombi (Avant).
Przez siedem lat produkcji w samochodzie wprowadzano ciągłe drobne zmiany. W 1997 roku przeprowadzono gruntowny remont. Niektóre silniki zostały zmodernizowane, a dodane zostały sześciobiegowe manualne skrzynie biegów. Kolejny lifting miał miejsce w 1999 roku. Zmiany były głównie kosmetyczne, ale objęły niemal wszystkie elementy zewnętrzne.
Wybór silników jest bardzo duży. Silniki benzynowe 4-cylindrowe o pojemności od 1,6 do 1,8 litra i mocy od 101 do 180 KM, 6-cylindrowe silniki widlaste o pojemności od 2,4 do 2,8 litra i mocy od 150 do 381 KM. Silniki wysokoprężne 4-cylindrowe o pojemności 1,9 litra i mocy od 75 do 115 KM, 6-cylindrowe silniki widlaste o pojemności 2,5 litra i mocy 150 KM.

Audi B6 (2000–2006)
Następne Audi A4 (Typ 8E) zadebiutował 10 października 2000 roku. Bazą była wówczas platforma Volkswagen Group B6 (PL46). Nowa stylistyka samochodu została opracowana pod kierownictwem niemieckiego projektanta motoryzacyjnego Petera Schreyera w latach 1996-1998, inspirowana projektem drugiej generacji Audi A6 (C5), wprowadzono w 1997 roku.
Nadwozie było dostępne w trzech wersjach: 4-drzwiowy sedan, 5-drzwiowy kombi i 2-drzwiowy kabriolet. Model Avant (kombi) zaprezentowano w czerwcu 2001 r., a do europejskich salonów trafił we wrześniu 2001 r.
Wybór silników, który zadowoli nawet najbardziej wymagające gusta. Benzyna – 4-cylindrowy o pojemności od 1,6 do 2,0 l i mocy od 101 do 187 KM, 6-cylindrowy w układzie V o pojemności 2,4 l (168 KM) i 3,0 l (217 KM). Diesel – 1,9 l (l4, 99-128 KM) i 2,5 litra (V6, 153-178).

Audi B7 (2004–2008)
Audi wprowadziło nową generację A4 pod koniec 2004 roku, oznaczoną wewnętrznie jako B7 (Typ 8E/8H). Samochód został zbudowany na platformie Volkswagen Group B7 (PL46). Pomimo nowego oznaczenia, B7 jest mocno zmodernizowaną i unowocześnioną wersją B6, z poprawionymi ustawieniami układu kierowniczego, geometrią zawieszenia, ulepszonymi silnikami spalinowymi i ulepszonym elektronicznym systemem stabilizacji toru jazdy (ESP). Przedni grill został przeprojektowany, nadając mu wysoki, trapezoidalny kształt, podobny do tego w Audi A6 trzeciej generacji (C6), ale deska rozdzielcza i wnętrze pozostały praktycznie niezmienione.
Nadwozie również występowało w trzech wariantach: 4-drzwiowy sedan, 5-drzwiowe kombi i 2-drzwiowy kabriolet.
Wiele silników otrzymało liczne dodatki. W 2005 roku wprowadzono bezpośredni wtrysk paliwa (FSI) w silnikach benzynowych 2.0 TFSI i 3.2 V6 FSI, a także inne udoskonalenia, zwiększając moc odpowiednio do 197 KM i 252 KM. Silniki te wykorzystują konfigurację z czterema zaworami na cylinder.

Można wybierać spośród czterech skrzyń biegów: manualnej o 5 lub 6 biegach, automatycznej o 6 biegach "Tiptronic" oraz bezstopniowej skrzyni biegów "Multitronic" (CVT) z możliwością wyboru siedmiu prędkości.
Audi B8 (2009–2015)
Audi zaprezentowało pierwsze oficjalne zdjęcia serii A4 B8 w sierpniu 2007 roku, a samochód został zaprezentowany publicznie na salonie samochodowym we Frankfurcie we wrześniu 2007 roku. Samochód został zbudowany na modułowej platformie Volkswagen Group B8 (MLB/MLP), stosowanej również w Audi A5 coupé. Kabriolety stały się znane jako Audi A5, a do dziś dostępne są tylko dwa rodzaje nadwozia: czterodrzwiowy sedan i pięciodrzwiowe kombi.
Platforma MLP pozwala na zastosowanie krótszego przedniego zwisu, co skutkuje większym rozstawem osi bez zwiększania całkowitej długości pojazdu. Dzięki temu środek ciężkości zostaje nieznacznie przesunięty do tyłu, co poprawia prowadzenie i rozkład masy pojazdu pomiędzy przednią i tylną osią. Nowa platforma pozwoliła również na zwiększenie przestrzeni wewnątrz pojazdu i na zwiększenie bagażnika, a masa własna pojazdu została zmniejszona o 10%.

Obecnie dostępnych jest pięć różnych opcji skrzyni biegów: 6-biegowa manualna skrzynia biegów, 6-biegowa Tiptronic, 8-biegowa automatyczna skrzynia biegów, 7-biegowa DSG S tronic i 8-biegowa CVT "Multitronic".
Audi B9 (2015–2025)
W czerwcu 2015 roku zadebiutowała kolejna generacja Audi A4 – B9 (Typ 8W) – piąty model noszący nazwę A4 i dziewiąta generacja serii Audi 80/A4. Oficjalna premiera miała miejsce na salonie samochodowym we Frankfurcie we wrześniu 2015 roku. Samochód został zbudowany na platformie Volkswagen Group B9 (MLB/MLP). B9 jest nieco większy od poprzedniej generacji, ale waży o 120 kilogramów mniej. Można wybierać pomiędzy dwoma stylami nadwozia: 4-drzwiowym sedanem i 5-drzwiowym kombi.

Do wyboru są trzy opcje skrzyni biegów: 6-biegowa manualna skrzynia biegów lub 7- i 9-biegowa DSG "S tronic".
W 2019 roku przeprowadzono niewielki lifting, który objął głównie nadwozie. W 2020 roku model przeszedł gruntowną modernizację, zmieniając nawet nazwę na Audi B9.5. Nadwozie dostosowano do standardów modeli A6, A7 i A8, wprowadzając znaczące zmiany. Wnętrze pozostało praktycznie niezmienione, dodano jedynie ekrany dotykowe do systemu multimedialnego.
Rok 2025 był ostatnim rokiem produkcji tego modelu, ale pałeczkę w tej klasie przejął Audi A5, produkowane od 2007 roku.













