Model A4 przeszedł pięć generacji modyfikacji i bazuje na platformie Volkswagen Group B. Wewnętrzna numeracja producenta samochodów uważa model A4 za kontynuację linii Audi 80 — początkowy model A4 jest oznaczony jako seria B5, a następnie B6, B7, B8 i B9. Serie B8 i B9 zbudowano na platformie MLB Grupy Volkswagen, wykorzystywanej także w wielu innych modelach Audi.
Nadwozie A4 jest produkowane jako sedan i kombi. Druga (B6) i trzecia (B7) generacja A4 miała nadwozie kabriolet, ale od czwartej generacji (B8) stał się oddzielnym modelem nazwanym Audi A5. Istnieje sportowa wersja modelu A4, nazywana Audi S4.
Prace nad samochodem rozpoczęły się już w 1988 roku, a pierwsze szkice projektowe powstały już pod koniec tego samego roku. W 1991 roku wybrano wygląd zewnętrzny, który obowiązywał aż do rozpoczęcia produkcji w 1994 roku. Projekt wnętrza ukończono w 1992 roku, a produkcję eksperymentalną rozpoczęto w pierwszej połowie 1994 roku. Zakończenie inwestycji nastąpiło w trzecim kwartale 1994 roku.
Najbliższymi konkurentami tego samochodu są BMW 3 Series, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-Class, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy i Skoda Superb.
Audi B5 (1994-2001)
Pierwsza generacja Audi A4 (Typ 8D) zadebiutował w październiku 1994 r., produkcja ruszyła w listopadzie 1994 r., a sprzedaż w Europie ruszyła w styczniu 1995 r. Sprzedaż w Ameryce Północnej rozpoczęła się pod koniec września 1995 r. Samochód zbudowano na platformie koncernu Volkswagen B5 (PL45), która opiera się na Volkswagen Passat piąte pokolenie. Produkowano dwa typy nadwozia: 4-drzwiowy sedan i 5-drzwiowe kombi (Avant).
Przez siedem lat produkcji w samochodzie wprowadzano ciągłe drobne zmiany. W 1997 roku przeprowadzono gruntowną przebudowę. Niektóre silniki zostały zmodernizowane, a także dodano 6-biegową manualną skrzynię biegów. Kolejny lifting wykonano w 1999 roku. Zmiany były w większości kosmetyczne, ale wpłynęły niemal na wszystkie elementy zewnętrzne.
Wybór silników jest bardzo duży. Silniki benzynowe 4-cylindrowe o pojemności od 1,6 do 1,8 litra i mocy od 101 do 180 KM, silniki widlaste 6-cylindrowe o pojemności od 2,4 do 2,8 litra i mocy od 150 do 381 KM. Silniki wysokoprężne 4-cylindrowe o pojemności 1,9 litra i mocy od 75 do 115 KM, 6-cylindrowy silnik widlasty o pojemności 2,5 litra i mocy 150 KM.

Audi B6 (2000-2006)
Następne Audi A4 (Typ 8E) zadebiutował 10 października 2000 roku, jego podstawą była platforma Volkswagen Group B6 (PL46). Nowa stylistyka samochodu została opracowana pod kierunkiem niemieckiego projektanta samochodów Petera Schreyera w latach 1996–1998 i inspirowana projektem drugiej generacji Audi A6 (C5), wprowadzono w 1997 roku.
Nadwozie było dostępne w trzech wersjach: 4-drzwiowy sedan, 5-drzwiowe kombi i 2-drzwiowy kabriolet. Model Avant (kombi) zaprezentowano w czerwcu 2001 r., a do europejskich salonów trafił we wrześniu 2001 r.
Wybór silników dostosowanych do gustów najbardziej wymagających. Benzyna - 4-cylindrowy o pojemności od 1,6 do 2,0 litra i mocy od 101 do 187 KM, 6-cylindrowy w układzie V o pojemności 2,4 litra (168 KM) i 3,0 litra (217 KM). Diesel - 1,9 litra (l4, 99-128 KM) i 2,5 litra (V6, 153-178).

Audi B7 (2004-2008)
Pod koniec 2004 roku Audi wprowadziło na rynek nową generację modelu A4 z oznaczeniem wewnętrznym B7 (Typ 8E/8H). Samochód zbudowano na platformie Grupy Volkswagen B7 (PL46). Pomimo nowego oznaczenia, B7 jest mocno zmodernizowaną i unowocześnioną wersją B6, z poprawionymi ustawieniami układu kierowniczego, geometrią zawieszenia, unowocześnionymi silnikami spalinowymi i udoskonalonym elektronicznym programem stabilizacji toru jazdy (ESP). Przedni grill zmienił się na wysoki, trapezoidalny kształt, podobny do tego w Audi A6 (C6) trzeciej generacji, ale deska rozdzielcza i wnętrze pozostały praktycznie niezmienione.
Nadwozie również występowało w trzech wersjach: jako 4-drzwiowy sedan, 5-drzwiowe kombi i 2-drzwiowy kabriolet.
Wprowadzono wiele udoskonaleń do wielu silników. W 2005 roku wprowadzono układ bezpośredniego wtrysku paliwa (FSI) w silnikach benzynowych 2.0 TFSI i 3.2 V6 FSI wraz z innymi udoskonaleniami, zwiększając moc do 197 KM. i 252 KM. odpowiednio. Silniki te wykorzystują konfigurację czterech zaworów na cylinder.

Można wybierać spośród czterech skrzyń biegów: 5- lub 6-biegowej manualnej, 6-biegowej automatycznej "Tiptronic" oraz bezstopniowej skrzyni biegów "Multitronic" (CVT) z możliwością wyboru siedmiu prędkości.
Audi B8 (2009-2015)
W sierpniu 2007 roku Audi zaprezentowało pierwsze oficjalne zdjęcia serii A4 B8, a we wrześniu 2007 roku samochód ten pokazano publiczności na salonie samochodowym we Frankfurcie. Samochód zbudowano na modułowej platformie wzdłużnej Volkswagen Group B8 (MLB/MLP), stosowanej również w Audi A5 Coupe. Samochody z nadwoziem typu kabriolet zaczęto nazywać Audi A5, a do wyboru pozostały tylko dwa typy nadwozia – 4-drzwiowy sedan i 5-drzwiowe kombi.
Platforma MLP pozwala na zastosowanie krótszego przedniego zwisu, co skutkuje większym rozstawem osi bez zwiększania całkowitej długości pojazdu. Dzięki temu środek ciężkości zostaje nieznacznie przesunięty do tyłu, co poprawia prowadzenie i rozkład masy pojazdu pomiędzy przednią i tylną osią. Nowa platforma pozwoliła również na wygospodarowanie większej przestrzeni w kabinie i bagażniku, a masa własna pojazdu została zmniejszona o 10%.

Dostępnych jest pięć różnych opcji skrzyni biegów: 6-biegowa manualna, 6-biegowa "Tiptronic", 8-biegowa automatyczna, 7-biegowa DSG "S tronic" i 8-biegowa CVT "Multitronic".
Audi B9 (2015-obecnie)
W czerwcu 2015 roku na rynek trafiła kolejna generacja Audi A4 oznaczona symbolem B9 (Typ 8W). Był to piąty model noszący nazwę A4 i dziewiąta generacja serii Audi 80/A4. Oficjalna premiera miała miejsce we wrześniu 2015 roku na targach motoryzacyjnych we Frankfurcie. Samochód zbudowano na platformie Volkswagen Group B9 (MLB/MLP). Model B9 jest nieco większy od poprzedniej generacji, ale waży o 120 kilogramów mniej. Można wybierać pomiędzy dwoma stylami nadwozia: 4-drzwiowym sedanem i 5-drzwiowym kombi.

Do wyboru są trzy opcje skrzyni biegów: 6-biegowa manualna lub 7- i 9-biegowa DSG "S tronic".












