А4 је прошао кроз пет генерација модификација и базиран је на платформи Фолксваген групе Б. Интерна нумерација произвођача аутомобила сматра А4 наставком линије Ауди 80 — почетни А4 је означен као серија Б5, а затим следе Б6, Б7, Б8 и Б9. Серије Б8 и Б9 су изграђене на платформи Фолксваген групе МЛБ, коју деле многи други Аудијеви модели.
Каросерија А4 се производи као седан и караван. Друга (Б6) и трећа (Б7) генерација А4 су имале кабриолет каросерију, али је затим, почев од четврте генерације (Б8), постао засебан модел под називом Ауди А5. Постоји и спортска верзија А4 под називом Ауди С4.
Развој аутомобила је почео још давне 1988. године, а прве скице дизајна су настале крајем те године. До 1991. године, спољашњи дизајн је изабран и замрзнут до производње 1994. године. Дизајн ентеријера је завршен 1992. године, а експериментална производња је почела у првој половини 1994. године. Развој је завршен у трећем кварталу 1994. године.
Најближи конкуренти аутомобила су BMW 3 Series, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-Class, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy и Skoda Superb.
Ауди Б5 (1994–2001)
Прва генерација Аудија А4 (Typ 8D) дебитовао је у октобру 1994, производња је почела у новембру 1994, а продаја у Европи је почела у јануару 1995. Продаја у Северној Америци почела је касније у септембру 1995. Аутомобил је направљен на платформи Volkswagen Group B5 (PL45), која је базирана на Volkswagen Passat пета генерација. Произведена су два типа каросерије: седан са 4 врата и караван са 5 врата (Avant).
Током седмогодишње производње, на аутомобилу су стално вршене мање измене. Значајан ремонт је обављен 1997. године. Неки мотори су ажурирани и додат је шестостепени мануелни мењач. Још једно освежавање је уследило 1999. године. Промене су углавном биле козметичке, али су утицале на скоро све спољашње елементе.
Избор мотора је веома велики. Бензински четвороцилиндрични мотори запремине од 1,6 до 1,8 литара и снаге од 101 до 180 КС, шестоцилиндрични V-обликовани мотори запремине од 2,4 до 2,8 литара и снаге од 150 до 381 кс. Дизел четвороцилиндрични мотори запремине 1,9 литара и снаге од 75 до 115 КС, шестоцилиндрични V-обликовани 2,5-литарски мотор снаге 150 кс.

Ауди Б6 (2000–2006)
Следећи Ауди А4 (Typ 8E) дебитовао је 10. октобра 2000. године. Основа је сада била платформа Volkswagen Group B6 (PL46). Нови стил аутомобила развијен је под вођством немачког аутомобилског дизајнера Петера Шрајера између 1996. и 1998. године, инспирисан дизајном друге генерације Audi A6 (C5), представљен 1997. године.
Каросерија је била доступна у три верзије: седан са 4 врата, караван са 5 врата и кабриолет са 2 врата. Авант (караван) је представљен у јуну 2001. године, а у европске салоне стигао је у септембру 2001. године.
Избор мотора који задовољава чак и најзахтевнији укус. Бензин - 4-цилиндрични са запремином од 1,6 до 2,0 литра и снагом од 101 до 187 КС, 6-цилиндрични V-обликовани са запремином од 2,4 литра (168 кс) и 3,0 литра (217 кс). Дизел - са запремином од 1,9 литара (l4, 99-128 кс) и 2,5 литра (V6, 153-178).

Ауди Б7 (2004–2008)
Ауди је представио нову генерацију А4 модела крајем 2004. године, интерно означеног као Б7 (Тип 8Е/8Х). Аутомобил је направљен на платформи Фолксваген групе Б7 (ПЛ46). Упркос новој ознаци, Б7 је знатно модернизована и ажурирана верзија Б6 модела, са ревидираним подешавањима управљача, геометријом вешања, ажурираним моторима са унутрашњим сагоревањем и побољшаним електронским програмом стабилности (ЕСП). Предња маска је редизајнирана у облик високог трапезоида, сличног оном код Аудија А6 (Ц6) треће генерације, али инструмент табла и ентеријер остају практично непромењени.
Каросерија је такође долазила у три варијанте: седан са 4 врата, караван са 5 врата и кабриолет са 2 врата.
Више мотора је добило много додатака. Године 2005, директно убризгавање горива (FSI) је представљено за бензинске моторе 2.0 TFSI и 3.2 V6 FSI, заједно са другим побољшањима, повећавајући снагу на 197 КС и 252 КС, респективно. Ови мотори користе конфигурацију са четири вентила по цилиндру.

Постоје четири мењача које можете изабрати: мануелни са 5 или 6 брзина, аутоматски Tiptronic са 6 брзина и континуално променљиви Multitronic мењач (CVT) са избором од седам брзина.
Ауди Б8 (2009–2015)
Ауди је представио прве званичне фотографије серије А4 Б8 у августу 2007. године и представио аутомобил јавности на Салону аутомобила у Франкфурту у септембру 2007. Аутомобил је изграђен на модуларној уздужној платформи Фолксваген групе Б8 (MLB/MLP), платформи која се користи и за купе Ауди А5. Кабриолети су постали познати као Ауди А5, са само два преостала стила каросерије: четворовратни седан и петовратни караван.
MLP платформа омогућава краћи предњи препуст, што резултира дужим међуосовинским растојањем без повећања укупне дужине. Ово ефикасно прерасподељује центар гравитације мало уназад, побољшавајући управљање и равнотежу тежине возила између предње и задње осовине. Нова платформа је такође омогућила повећање унутрашњег и пртљажног простора, док је маса возила смањена за 10%.

Тренутно је доступно пет различитих опција мењача: 6-степени мануелни, 6-степени Tiptronic, 8-степени аутоматски, 7-степени DSG S tronic и 8-степени Multitronic CVT.
Ауди Б9 (2015–2025)
У јуну 2015. године, представљена је следећа генерација Аудија А4, Б9 (тип 8W) - пети модел који носи име А4 и девета генерација серије Ауди 80/А4 уопште. Званично представљање одржано је на Салону аутомобила у Франкфурту у септембру 2015. Аутомобил је изграђен на платформи Фолксваген групе Б9 (MLB/MLP). Б9 је нешто већи од претходне генерације, али је тежак 120 килограма мање. Такође постоје два стила каросерије које можете изабрати: седан са 4 врата и караван са 5 врата.

Постоје три опције мењача које можете изабрати: 6-степени мануелни или 7- и 9-степени DSG "S tronic".
У 2019. години је извршен мањи рестилинг, који је углавном утицао на екстеријер. У 2020. години, модел је доживео значајно ажурирање, чак је променио и име у Audi B9.5. Спољашњост је усклађена са стандардима модела A6, A7 и A8 и претрпела је значајне измене. Унутрашњост је остала практично непромењена, а мултимедијалном систему су додати само екрани осетљиви на додир.
2025. је била последња година производње овог модела, али је палицу ове класе преузео Ауди А5, који се производио од 2007. године.












