А4 је прошао кроз пет генерација модификација и базиран је на платформи Фолксваген групе Б. Интерна нумерација произвођача аутомобила сматра А4 као наставак линије Ауди 80 – почетни А4 је означен као серија Б5, а затим Б6, Б7, Б8 и Б9. Серија Б8 и Б9 су изграђене на платформи Волксваген Гроуп МЛБ коју деле многи други Ауди модели.
А4 каросерија је доступна као лимузина и караван. Друго (B6) и трећи (B7) генерација А4 је имала кабриолет, али тада од четврте генерације (B8) постао посебан модел под називом Ауди А5. Постоји спортска верзија А4 под називом Ауди С4.
Развој аутомобила почео је 1988. године, а крајем ове године направљене су прве скице дизајна. До 1991. године, дизајн екстеријера је одабран и замрзнут до производње 1994. године. Дизајн ентеријера је завршен 1992. године, а експериментална производња је почела у првој половини 1994. године. Развој је завршен у трећем кварталу 1994. године.
Најближи конкуренти аутомобилу су БМВ 3 серије, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Мерцедес Ц-класе, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy И Skoda Superb.
Ауди У 5 (1994—2001)
Ауди А4 прве генерације ( Typ 8D) дебитовао је у октобру 1994. године, почео је са производњом у новембру 1994. године, европска продаја је почела у јануару 1995. године. Продаја у Северној Америци почела је касније у септембру 1995. Аутомобил је направљен на платформи Фолксваген групе Б5 (PL45), на којој се заснива Volkswagen Passat пети генерације. Произведена су два типа каросерија - лимузина са 4 врата и караван са 5 врата (Avant).
Током седмогодишње производње, на аутомобилу су се константно вршиле мање промене. Значајна реконструкција извршена је 1997. године. Ажурирани су неки мотори и додат ручни мењач са 6 брзина. Још један фацелифт направљен је 1999. године. Промене су биле углавном козметичке, али су утицале на скоро све спољашње елементе.
Избор мотора је веома велики. Бензински 4-цилиндрични са запремином од 1,6 до 1,8 литара са капацитетом од 101 до 180 кс, 6-цилиндрични В-облика запремине од 2,4 до 2,8 литара са капацитетом од 150 до 381 кс. Дизел 4-цилиндрични 1,9-литарски мотор од 75 до 115 кс, 6-цилиндарски В-облик 2,5-литарски мотор са 150 кс. са.
Одличан избор су и мењачи - мануелни са 5 или 6 брзина, аутоматски са 4 или 5 брзина. Ауди је најавио и нови аутоматски мењач «Tiptronic». Мењач је конвенционални аутоматски мењач са претварачем обртног момента који обезбеђује потпуно аутоматски рад или ручни избор степена преноса.
Ауди У 6 (2000—2006)
Следећи Ауди А4 ( Typ 8E) дебитовао 10. октобра 2000. године, сада базиран на платформи Волксваген групе Б6 (PL46). Нови стил аутомобила развијен је од стране немачког аутомобилског дизајнера Петера Сцхреиера између 1996. и 1998. године, инспирисан дизајном за другу генерацију Ауди А 6 (C5), уведен 1997.
Каросерија је била у три верзије - седан са 4 врата, караван са 5 врата и кабриолет са 2 врата. Авант (караван) представљен је у јуну 2001. године и ушао у европске салоне у септембру 2001. године.
Избор мотора за најизбирљивији укус. Бензин - 4-цилиндрични са запремином од 1,6 до 2,0 литара са капацитетом од 101 до 187 кс, 6-цилиндрични В-облик запремине 2,4 литра (168 ХП) и 3,0 литара (217 ХП). Дизел - 1,9 литара (л4, 99-128 кс) и 2,5 литара (V6, 153-178).
Постоје четири опције преноса - ручни мењач са 5 или 6 брзина или аутоматски мењач са 5 или 6 брзина. Ауди је представио континуирано варијабилни мењач који је развио ЛуК тзв «Multitronic», који је заменио застарели традиционални аутоматски мењач на моделима са предњим погоном. Међутим, било је притужби потрошача широм света да је кутија склона електронским кваровима и да има механичке проблеме.
Ауди Б7 (2004—2008)
Ауди је крајем 2004. представио нову генерацију А4 са интерном ознаком Б7 (Typ 8E/8H). Аутомобил је направљен на платформи Фолксваген групе Б7 (PL46). Упркос новој ознаци, Б7 је значајно унапређена и ажурирана верзија Б6 са ревидираним поставкама управљања, геометријом вешања, ажурираним моторима са унутрашњим сагоревањем, побољшаним системом електронске стабилизације (ESP). Склоп предње решетке је промењен у високи трапезоидни облик, исти као на трећој генерацији Ауди А6 (C6), међутим, контролна табла и унутрашњост остали су углавном непромењени.
Каросерија је такође била у три верзије - седан са 4 врата, караван са 5 врата и кабриолет са 2 врата.
Бројни мотори су добили много додатака. 2005. године пуштен је у рад систем директног убризгавања горива (FSI) за 2.0 ТФСИ и 3.2 В6 ФСИ бензинске моторе, као и друга побољшања која су повећала снагу на 197 КС. и 252 кс редом. Ови мотори користе конфигурацију са четири вентила по цилиндру.
Избор мотора је и даље велики. Бензински - 4-цилиндрични са запремином од 1,6 до 2,0 литара са капацитетом од 102 до 220 кс, 6-цилиндрични В-облик са запремином од 3,2 литра са капацитетом од 252 кс. Дизел - 4-цилиндрични са запремином од 1,9 до 2,0 литара са капацитетом од 115 до 170 кс, 6-цилиндрични В-облик са запремином од 2,5 до 3,0 литара са капацитетом од 163 до 233 кс.
Постоје четири мењача које можете изабрати - 5 или 6-степени мануелни, 6-степени аутоматски «Tiptronic», као и континуално променљиви пренос «Multitronic» (CVT) са избором од седам брзина.
Ауди Б8 (2009—2015)
Ауди је представио прве званичне фотографије Б8 серије А4 у августу 2007. и показао аутомобил јавности на Салону аутомобила у Франкфурту у септембру 2007. године. Аутомобил је изграђен на модуларној уздужној платформи Волксваген Гроуп Б8 (MLB/MLP), платформа која се користи и за Ауди А5 Цоупе. Аутомобили са кабриолетом постали су познати као Ауди А5, преостала су само два каросерија - лимузина са 4 врата и караван са 5 врата.
МЛП платформа омогућава смањење предњег препуста, што резултира дужим међуосовинским растојањем без повећања укупне дужине. Ово ефикасно прераспоређује центар гравитације позади, побољшавајући управљање и балансирање тежине возила између предње и задње осовине. Такође, нова платформа је омогућила повећање простора у кабини и пртљажнику, а тежина празног возила смањена је за 10%.
Сви бензински мотори су са директним убризгавањем горива (FSI) - 4-цилиндрични са запремином од 1,8 и 2,0 литара са капацитетом од 118 до 222 кс, 6-цилиндрични В-облик са запремином од 3,0 литара (268 ХП) и 3,2 литра (261 ХП). Дизел мотори су сви са турбо пуњењем са директним убризгавањем - 4-цилиндрични запремине 2,0 литара са капацитетом од 116 до 168 кс, 6-цилиндрични В-облика запремине 2,7 и 3,0 литара са капацитетом од 187 и 237 кс.
Појавило се чак пет најразличитијих опција - 6-степени ручни мењач, 6-степени «Tiptronic», 8-степени аутоматски мењач, 7-степени ДСГ «S tronic», и «8 брзина» погон са променљивом брзином «Multitronic».
Ауди Б9 (2015-данас)
У јуну 2015. изашла је следећа генерација Ауди А4 верзије Б9 (Typ 8W) - пети модел за име А4 и девета генерација Ауди 80 / А4 серије у целини. Званично представљање је одржано на сајму аутомобила у Франкфурту у септембру 2015. Аутомобил је направљен на платформи Фолксваген групе Б9 (MLB/MLP). Б9 је нешто већи од претходне генерације, али тежи 120 килограма мање. На располагању су и две каросерије - лимузина са 4 врата и караван са 5 врата.
Од лансирања је доступно седам мотора, три бензинска и четири дизелаша. Бензински 4-цилиндрични са запремином од 1,4 и 2,0 литара са капацитетом од 148 до 249 КС. Дизел 4-цилиндрични са запремином од 2,0 литара са капацитетом од 120 до 187 кс, 6-цилиндар са запремином од 3,0 литара са капацитетом од 215 и 268 кс.
Избор мењача је могућ између три опције - 6-степена механика или 7 и 9-степени ДСГ «S tronic».