A4 je prošao kroz pet generacija modifikacija i temelji se na platformi Volkswagen grupe B. Interno označavanje proizvođača automobila smatra A4 nastavkom linije Audi 80 - početni A4 označen je kao serija B5, a slijedi ga B6, B7, B8 i B9. Serije B8 i B9 izgrađene su na MLB platformi Volkswagen grupe koju dijele mnogi drugi Audi modeli.
Karoserija A4 dostupna je kao limuzina i karavan. Drugi (B6) i treće (B7) A4 generacija je imala kabriolet karoseriju, ali tada od četvrte generacije (B8) postao zaseban model pod nazivom Audi A5. Postoji sportska verzija A4 koja se zove Audi S4.
Razvoj automobila započeo je 1988. godine, a krajem ove godine nastale su prve dizajnerske skice. Do 1991. vanjski dizajn je odabran i zamrznut do proizvodnje 1994. godine. Dizajn interijera dovršen je 1992. godine, a eksperimentalna proizvodnja započela je u prvoj polovici 1994. godine. Razvoj je završen u trećem kvartalu 1994.
Automobilu su najbliži konkurenti bmw serija 3, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C klase, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy I Skoda Superb.
Audi B5 (1994—2001)
Prva generacija Audija A4 (Typ 8D) debitirao u listopadu 1994., počeo proizvoditi u studenom 1994., europska prodaja započela je u siječnju 1995. Prodaja u Sjevernoj Americi započela je kasnije u rujnu 1995. Automobil je izgrađen na platformi Volkswagen Group B5 (PL45), na kojem se temelji Volkswagen Passat peta generacija. Proizvedene su dvije vrste karoserija - limuzina s 4 vrata i karavan s 5 vrata (Avant).
Tijekom sedmogodišnje proizvodnje na automobilu su se konstantno radile manje izmjene. Značajna rekonstrukcija izvršena je 1997. godine. Ažurirani su neki motori i dodan 6-stupanjski ručni mjenjač. Drugi facelift je napravljen 1999. godine. Promjene su uglavnom bile kozmetičke, ali su zahvatile gotovo sve vanjske elemente.
Izbor motora je vrlo velik. Benzinski 4-cilindrični zapremine od 1,6 do 1,8 litara sa snagom od 101 do 180 KS, 6-cilindrični V-oblika zapremine 2,4 do 2,8 litara sa snagom od 150 do 381 KS. Dizelski 4-cilindrični 1,9-litreni snage od 75 do 115 KS, 6-cilindrični 2,5-litreni motor u obliku slova V sa 150 KS. sa.
Mjenjači su također odličan izbor - 5 ili 6-stupanjski ručni, 4 ili 5-stupanjski automatski. Audi je najavio i novi automatski mjenjač «Tiptronic». Mjenjač je konvencionalni automatski mjenjač s pretvaračem zakretnog momenta koji omogućuje potpuno automatski rad ili ručni odabir stupnjeva prijenosa.
Audi B6 (2000—2006)
Sljedeći Audi A4 (Typ 8E) predstavljen 10. listopada 2000., sada temeljen na platformi Volkswagen grupe B6 (PL46). Novi stil automobila razvio je njemački automobilski dizajner Peter Schreyer između 1996. i 1998., inspiriran dizajnom za drugu generaciju Audi A 6 (C5), uveden 1997.
Karoserija je bila u tri verzije - limuzina s 4 vrata, karavan s 5 vrata i kabriolet s 2 vrata. Avant (karavan) predstavljen je u lipnju 2001., au europske salone ušao je u rujnu 2001.
Izbor motora za najizbirljiviji ukus. Benzinski - 4-cilindrični s volumenom od 1,6 do 2,0 litara s kapacitetom od 101 do 187 KS, 6-cilindrični V-oblik s volumenom od 2,4 litre (168 KS) i 3,0 litara (217 KS). Dizel - 1,9 litara (l4, 99-128 KS) i 2,5 litara (V6, 153-178).
Postoje četiri opcije prijenosa - 5 ili 6-stupanjski ručni mjenjač ili 5 ili 6-stupanjski automatski mjenjač. Audi je predstavio kontinuirano varijabilni mjenjač koji je razvio LuK tzv «Multitronic», koji je zamijenio zastarjeli tradicionalni automatski mjenjač na modelima s pogonom na prednje kotače. Međutim, bilo je pritužbi potrošača diljem svijeta da je kutija sklona elektroničkim kvarovima i da također ima mehaničkih problema.
Audi B7 (2004—2008)
Audi je krajem 2004. predstavio novu generaciju modela A4 s internom oznakom B7 (Typ 8E/8H). Automobil je izgrađen na platformi Volkswagen Group B7 (PL46). Unatoč novoj oznaci, B7 je znatno nadograđena i ažurirana verzija B6 s revidiranim postavkama upravljanja, geometrijom ovjesa, ažuriranim motorima s unutarnjim izgaranjem, poboljšanim elektroničkim stabilizacijskim sustavom (ESP). Sklop prednje rešetke promijenjen je u visoki trapezoidni oblik, isti kao na trećoj generaciji Audija A6 (C6), međutim, nadzorna ploča i unutrašnjost ostali su uglavnom nepromijenjeni.
Karoserija je također bila u tri verzije - limuzina s 4 vrata, karavan s 5 vrata i kabriolet s 2 vrata.
Brojni motori dobili su mnoge dodatke. 2005. godine pušten je u rad sustav izravnog ubrizgavanja goriva (FSI) za 2.0 TFSI i 3.2 V6 FSI benzinske motore, kao i druga poboljšanja koja su povećala snagu na 197 KS. i 252 KS odnosno. Ovi motori koriste konfiguraciju s četiri ventila po cilindru.
Izbor motora je i dalje velik. Benzinski - 4-cilindrični s volumenom od 1,6 do 2,0 litre s kapacitetom od 102 do 220 KS, 6-cilindrični V-oblik s volumenom od 3,2 litre s kapacitetom od 252 KS. Diesel - 4-cilindrični s volumenom od 1,9 do 2,0 litara s kapacitetom od 115 do 170 KS, 6-cilindrični V-oblik s volumenom od 2,5 do 3,0 litara s kapacitetom od 163 do 233 KS.
Na izbor su četiri mjenjača - 5 ili 6-stupanjski ručni, 6-stupanjski automatski «Tiptronic», kao i kontinuirano varijabilni prijenos «Multitronic» (CVT) s izborom od sedam brzina.
Audi B8 (2009—2015)
Audi je predstavio prve službene fotografije B8 serije A4 u kolovozu 2007. i pokazao automobil javnosti na sajmu automobila u Frankfurtu u rujnu 2007. Automobil je izgrađen na modularnoj uzdužnoj platformi Volkswagen grupe B8 (MLB/MLP), platforma koja se koristi i za Audi A5 Coupe. Automobili s kabriolet karoserijom postali su poznati kao Audi A5, samo dvije karoserije su ostale na izboru - limuzina s 4 vrata i karavan s 5 vrata.
MLP platforma omogućuje smanjenje prednjeg prevjesa, što rezultira dužim međuosovinskim razmakom bez povećanja ukupne duljine. To djelotvorno preraspodjeljuje središte gravitacije blago unatrag, poboljšavajući upravljivost i balansirajući težinu vozila između prednje i stražnje osovine. Također, nova platforma omogućila je povećanje prostora u kabini i prtljažniku, a masa praznog vozila smanjena je za 10%.
Svi benzinski motori imaju izravno ubrizgavanje goriva (FSI) - 4-cilindrični zapremine 1,8 i 2,0 litara snage od 118 do 222 KS, 6-cilindrični V-oblik zapremine 3,0 litre (268 KS) i 3,2 litre (261 KS). Dizelski motori su svi turbopunjeni s izravnim ubrizgavanjem - 4-cilindrični s volumenom od 2,0 litre s kapacitetom od 116 do 168 KS, 6-cilindrični V-oblika volumena od 2,7 i 3,0 litara s kapacitetom od 187 i 237 KS.
Mjenjači su se pojavili čak pet najrazličitijih opcija - 6-stupanjski ručni mjenjač, 6-stupanjski «Tiptronic», 8-stupanjski automatski mjenjač, 7-stupanjski DSG «S tronic», i «8 brzina» pogon s promjenjivom brzinom «Multitronic».
Audi B9 (2015.-danas)
U lipnju 2015. objavljena je sljedeća generacija Audi A4 verzije B9 (Typ 8W) - peti model za ime A4 i deveta generacija serije Audi 80 / A4 u cjelini. Službeno predstavljanje održano je na sajmu automobila u Frankfurtu u rujnu 2015. Automobil je izgrađen na platformi Volkswagen grupe B9 (MLB/MLP). B9 je nešto veći od prethodne generacije, ali ima 120 kilograma manje. Na izbor su također dvije karoserije - limuzina s 4 vrata i karavan s 5 vrata.
Sedam motora, tri benzinska i četiri dizelska, dostupno je od lansiranja. Benzinski 4-cilindrični zapremine 1,4 i 2,0 litre snage od 148 do 249 KS. Dizelski 4-cilindrični zapremine 2,0 litre snage od 120 do 187 KS, 6-cilindrični zapremine 3,0 litre snage 215 i 268 KS.
Izbor mjenjača moguć je između tri opcije - 6-stupanjski mehanički ili 7- i 9-stupanjski DSG «S tronic».