A4 je prošao pet generacija modifikacija i temelji se na platformi Volkswagen grupe B. Interno numeriranje proizvođača automobila smatra A4 nastavkom linije Audi 80 - početni A4 označen je kao serija B5, a slijede ga B6, B7, B8 i B9. Serije B8 i B9 izgrađene su na platformi Volkswagen grupe MLB, koju dijele mnogi drugi Audijevi modeli.
Karoserija A4 proizvodi se kao limuzina i karavan. Druga (B6) i treća (B7) generacija A4 imale su kabriolet karoseriju, ali je potom, počevši od četvrte generacije (B8), postala zaseban model pod nazivom Audi A5. Postoji i sportska verzija A4 pod nazivom Audi S4.
Razvoj automobila započeo je davne 1988. godine, a prve dizajnerske skice nastale su krajem te godine. Do 1991. godine vanjski dizajn je odabran i zamrznut do proizvodnje 1994. godine. Dizajn interijera je završen 1992. godine, a eksperimentalna proizvodnja je započela u prvoj polovici 1994. godine. Razvoj je završen u trećem tromjesečju 1994. godine.
Najbliži konkurenti automobila su BMW 3 Series, Volkswagen Passat, Kia Optima, Infiniti G, Honda Accord, Hyundai Sonata, Opel Insignia, Peugeot 408, Ford Mondeo, Mazda 6, Mitsubishi Galant, Mercedes C-Class, Nissan Teana, Renault Laguna, Toyota Camry, Subaru Legacy i Skoda Superb.
Audi B5 (1994. – 2001.)
Prva generacija Audija A4 (Typ 8D) debitirao je u listopadu 1994., proizvodnja je započela u studenom 1994., a europska prodaja u siječnju 1995. Prodaja u Sjevernoj Americi započela je kasnije u rujnu 1995. Automobil je izgrađen na platformi Volkswagen Group B5 (PL45), koja se temelji na Volkswagen Passat peta generacija. Proizvodila su se dva tipa karoserije: limuzina s 4 vrata i karavan s 5 vrata (Avant).
Tijekom sedmogodišnje proizvodnje, na automobilu su stalno rađene manje promjene. Značajan remont dogodio se 1997. godine. Neki motori su ažurirani i dodan je šesterostupanjski ručni mjenjač. Još jedno osvježenje uslijedilo je 1999. godine. Promjene su uglavnom bile kozmetičke, ali su utjecale na gotovo sve vanjske elemente.
Izbor motora je vrlo velik. Benzinski 4-cilindrični motori volumena od 1,6 do 1,8 litara i snage od 101 do 180 KS, 6-cilindrični V-oblikovani motori volumena od 2,4 do 2,8 litara i snage od 150 do 381 KS. Dizelski 4-cilindrični motori volumena 1,9 litara i snage od 75 do 115 KS, 6-cilindrični V-oblikovani 2,5-litreni motor snage 150 KS.

Audi B6 (2000.–2006.)
Sljedeći Audi A4 (Typ 8E) debitirao je 10. listopada 2000. Osnova je sada bila platforma Volkswagen Group B6 (PL46). Novi stil automobila razvijen je pod vodstvom njemačkog automobilskog dizajnera Petera Schreyera između 1996. i 1998., inspiriran dizajnom druge generacije Audi A6 (C5), uveden 1997. godine.
Karoserija je bila dostupna u tri verzije: limuzina s 4 vrata, karavan s 5 vrata i kabriolet s 2 vrata. Avant (karavan) predstavljen je u lipnju 2001., a u europske salone stigao je u rujnu 2001.
Izbor motora koji će zadovoljiti i najzahtjevniji ukus. Benzin - 4-cilindrični s volumenom od 1,6 do 2,0 litre i snagom od 101 do 187 KS, 6-cilindrični V-oblikovani s volumenom od 2,4 litre (168 KS) i 3,0 litre (217 KS). Dizel - 1,9 litara (l4, 99-128 KS) i 2,5 litre (V6, 153-178).

Audi B7 (2004.–2008.)
Audi je krajem 2004. predstavio novu generaciju modela A4, interno označenu kao B7 (Typ 8E/8H). Automobil je izgrađen na platformi Volkswagen grupe B7 (PL46). Unatoč novoj oznaci, B7 je znatno modernizirana i ažurirana verzija modela B6, s revidiranim postavkama upravljanja, geometrijom ovjesa, ažuriranim motorima s unutarnjim izgaranjem i poboljšanim elektroničkim programom stabilnosti (ESP). Prednja maska je redizajnirana u visoki trapezoidni oblik, sličan onome kod treće generacije Audija A6 (C6), ali armaturna ploča i unutrašnjost ostaju praktički nepromijenjeni.
Karoserija je također dolazila u tri varijante: limuzina s 4 vrata, karavan s 5 vrata i kabriolet s 2 vrata.
Brojni motori su dobili mnogo dodataka. Godine 2005. uvedeno je izravno ubrizgavanje goriva (FSI) za benzinske motore 2.0 TFSI i 3.2 V6 FSI, uz druga poboljšanja, čime je snaga povećana na 197 KS, odnosno 252 KS. Ovi motori koriste konfiguraciju s četiri ventila po cilindru.

Na raspolaganju su četiri mjenjača: ručni s 5 ili 6 stupnjeva prijenosa, automatski "Tiptronic" s 6 stupnjeva prijenosa i kontinuirano varijabilni mjenjač "Multitronic" (CVT) s izborom od sedam brzina.
Audi B8 (2009. – 2015.)
Audi je predstavio prve službene fotografije serije A4 B8 u kolovozu 2007. i predstavio automobil javnosti na sajmu automobila u Frankfurtu u rujnu 2007. Automobil je izgrađen na modularnoj uzdužnoj platformi Volkswagen grupe B8 (MLB/MLP), platformi koja se koristi i za Audi A5 coupe. Kabrioleti su postali poznati kao Audi A5, a preostale su samo dvije karoserijske izvedbe: četverovratna limuzina i peterovratni karavan.
MLP platforma omogućuje kraći prednji prevjes, što rezultira duljim međuosovinskim razmakom bez povećanja ukupne duljine. To učinkovito preraspodjeljuje težište malo unatrag, poboljšavajući upravljivost i ravnotežu težine vozila između prednje i stražnje osovine. Nova platforma je također omogućila povećanje prostora u unutrašnjosti i prtljažniku, dok je masa vozila smanjena za 10%.

Sada je dostupno pet različitih opcija mjenjača: 6-stupanjski ručni, 6-stupanjski Tiptronic, 8-stupanjski automatski, 7-stupanjski DSG S tronic i 8-stupanjski CVT "Multitronic".
Audi B9 (2015. – 2025.)
U lipnju 2015. predstavljena je sljedeća generacija Audija A4, B9 (tip 8W) - peti model koji nosi ime A4 i deveta generacija serije Audi 80/A4 općenito. Službeno predstavljanje održano je na sajmu automobila u Frankfurtu u rujnu 2015. Automobil je izgrađen na platformi Volkswagen grupe B9 (MLB/MLP). B9 je nešto veći od prethodne generacije, ali teži 120 kilograma manje. Također su dostupna dva karoserijska modela: limuzina s 4 vrata i karavan s 5 vrata.

Postoje tri opcije mjenjača koje možete izabrati: 6-stupanjski ručni ili 7- i 9-stupanjski DSG "S tronic".
U 2019. godini proveden je manji restyling, koji je uglavnom utjecao na vanjski izgled. U 2020. godini model je doživio veliko ažuriranje, čak je promijenio i ime u Audi B9.5. Vanjski dio je usklađen sa standardima modela A6, A7 i A8 te je doživio značajne promjene. Unutrašnjost je ostala praktički nepromijenjena, a multimedijskom sustavu dodani su samo zasloni osjetljivi na dodir.
2025. je bila posljednja godina proizvodnje ovog modela, ali štafetu ove klase preuzeo je Audi A5, koji se proizvodio od 2007. godine.












