Miernik przepływu powietrza. Przepływomierz powietrza znajduje się pomiędzy filtrem powietrza a przepustnicą. Rejestruje nie tylko ilość powietrza trafiającego do silnika, ale także jego gęstość. Zawartość tlenu, która odgrywa decydującą rolę w procesie spalania paliwa, zależy od gęstości powietrza. Wartość napełnienia powietrzem służy do obliczenia ilości wtryskiwanego paliwa, kąta wyprzedzenia zapłonu i aktualnego momentu obrotowego wytwarzanego przez silnik.
W Audi A4 zastosowano przepływomierz powietrza z gorącą folią. Elektrycznie podgrzewana płyta czujnikowa umieszczona jest w strumieniu powietrza dolotowego, co powoduje jej chłodzenie. Układ sterowania reguluje prąd grzewczy tak, aby temperatura płyty była o określoną wartość wyższa od temperatury powietrza. Wielkość prądu grzewczego jest wykorzystywana przez urządzenie sterujące jako miara pomiaru przepływu masy powietrza.
Miernik przepływu powietrza umieszczony na obudowie filtra powietrza: 1 - zaciski elektryczne, 2 - połączenia elektryczne, 3 - jednostka przetwarzająca wyniki pomiarów, 4 - wlot, 5 - element czujnikowy w przepływomierzu powietrza z gorącą folią, 6 - wylot, 7 - obudowa.
Czujnik ciśnienia kolektora dolotowego. Czujnik ten jest pneumatycznie podłączony do kolektora dolotowego i mierzy ciśnienie bezwzględne w kolektorze dolotowym. Czujnik może być wbudowany w urządzenie sterujące, może być również umieszczony bezpośrednio w kolektorze dolotowym lub w jego pobliżu.
Czujnik położenia przepustnicy. Czujnik ten określa położenie kątowe przepustnicy, czyli dostarcza informacji o tym, w jaki sposób kierowca przyspiesza. Jeżeli przepływomierz powietrza ulegnie awarii, jednostka sterująca wykorzystuje sygnały z tego czujnika w celu określenia obciążenia silnika.
Czujnik prędkości obrotowej. Czujnik ten nie tylko dostarcza informacji o prędkości obrotowej silnika, jak sugeruje jego nazwa, ale jego położenie na wale korbowym służy jako punkt odniesienia, który umożliwia urządzeniu sterującemu określenie położenia wału korbowego, a wraz z nim położenia każdego cylindra.
Indukcyjny czujnik prędkości. Czujnik ten znajduje się nad ferromagnetycznym kołem zębatym na wale korbowym. Obrót wpływa na strumień magnetyczny w magnesie trwałym czujnika 1 o biegunie północnym (N) i południowym (S). 2 — obudowa, 3 — skrzynia korbowa silnika, 4 — rdzeń z miękkiego żelaza, 5 — uzwojenie (oddziałuje z magnesem czujnika), 6 - koło zębate z przerwą między zębami: brak dwóch zębów na kole czujnikowym odpowiada określonemu położeniu wału korbowego dla cylindra nr 1.
Ważne jest także położenie wałka rozrządu, którego dane uzyskuje się za pomocą czujnika fazy, zwanego także czujnik Halla. Dzięki temu czujnikowi jednostka sterująca otrzymuje informację o tym, który cylinder znajduje się aktualnie w suwie sprężania, na podstawie której poszczególne cewki zapłonowe odbierają sygnał zapłonu z jednostki sterującej.
Czujnik ciśnienia powietrza otoczenia (wysokościomierz). Czujnik ten znajduje się bezpośrednio nad jednostką sterującą. Pozwala dokładnie określić gęstość otaczającego powietrza, informacja ta jest wykorzystywana w licznych diagnostykach.
W silniku z turbodoładowaniem stosuje się go również czujnik ciśnienia doładowania.
Czujnik tlenu. Czujnik tlenu musi być umieszczony w kolektorze wydechowym. Nowoczesne, mocne silniki mają kilka czujników (przed i za katalizatorem). Na podstawie składu spalin czujnik tlenu mierzy współczynnik nadmiaru powietrza – liczbową miarę stosunku powietrza i paliwa w nowej porcji mieszanki roboczej. Do całkowitego spalenia jednego kilograma benzyny potrzeba około 14,5 kilograma powietrza, co odpowiada współczynnikowi nadmiaru powietrza wynoszącemu 1. Współczynnik większy od 1 oznacza mieszankę ubogą z dużą ilością powietrza, a współczynnik mniejszy od 1 oznacza mieszankę bogatą.
Katalizator działa optymalnie tylko wtedy, gdy współczynnik nadmiaru powietrza wynosi 1. Jeśli współczynnik ten nie zostanie osiągnięty, elektroniczna jednostka sterująca silnikiem zmienia stosunek ilości powietrza do paliwa w mieszance, odpowiednio zmieniając ilość wtryskiwanego paliwa. Czujnik tlenu działa dopiero od temperatury 350'C, więc nie ma żadnej regulacji bezpośrednio po zimnym starcie. Aby skrócić czas trwania tej fazy, stosuje się podgrzewany czujnik tlenu.
Czujnik tlenu w rurze wydechowej: 1 - specjalna ceramika, 2 - elektrody, 3 - styk, 4 - styk z obudową, 5 - rura wydechowa, 6 - (porowata) ceramiczna warstwa ochronna, 7 - spaliny, 8 - powietrze zewnętrzne. U - napięcie.
Czujnik spalania stukowego. Ten czujnik jest wbudowany w blok cylindrów i rejestruje nierównomierne (detonacja) spalania i odpowiednio reguluje czas zapłonu.
Czujnik temperatury silnika. Umieszczony w układzie obiegu chłodziwa, przesyła dane o temperaturze chłodziwa do urządzenia sterującego.
Czujnik temperatury powietrza dolotowego. Znajduje się w kanale dolotowym.