Витратомір повітря. Витратомір повітря розташований між повітряним фільтром і дросельною заслінкою. Він реєструє не тільки кількість повітря, що надходить у двигун, але й щільність повітря. Частка кисню, який відіграє вирішальну роль у процесі згоряння палива, залежить від щільності повітря. Значення наповнення повітрям використовується для розрахунку кількості впорснутого палива, кута випередження запалювання та поточного крутного моменту двигуна.
В Audi A4 використовується плівковий термоанемометричний витратомір повітря. Пластина датчика з електропідігрівом знаходиться в потоці повітря, що надходить, який охолоджує пластину. Схема керування регулює струм нагріву так, щоб температура пластини була на певну величину вищою за температуру повітря. Значення струму нагрівання використовується пристроєм керування як міра для вимірювання масової витрати повітря.
Витратомір повітря, розташований на корпусі повітряного фільтра: 1 - електричні клеми, 2 - електричні з'єднання, 3 - блок обробки результатів вимірювань, 4 - вхід, 5 - чутливий елемент в термоанемометричному плівковому витратомірі повітря, 6 - вихідний отвір, 7 - корпус.
Датчик тиску в магістралі впускного газу. Даний датчик пневматично підключений до впускного трубопроводу, він визначає абсолютний тиск у впускному трубопроводі. Датчик може бути вбудований в контрольний пристрій, а також розташовуватися безпосередньо у вхідному газопроводі або біля нього.
Датчик положення дросельної заслінки. Цей датчик визначає кутове положення дросельної заслінки, тобто дає інформацію про те, як водій прискорюється. При виході з ладу витратоміра повітря блок управління використовує сигнали цього датчика для визначення навантаження двигуна.
Датчик швидкості. Цей датчик не тільки надає інформацію про частоту обертання вала двигуна, як випливає з його назви, положення датчика на колінчастому валу служить початковою точкою, що дозволяє контрольному пристрою визначити положення колінчастого вала, а заодно і положення кожного циліндра.
Індуктивний датчик швидкості. Цей датчик розташований над феромагнітним вінцем на колінчастому валу. Обертання впливає на магнітний потік у постійному магніті датчика 1 з північним (N) і південним (S) полюсами. 2 — корпус, 3 — картер двигуна, 4 — сердечник із м'якого заліза, 5 — обмотка (взаємодіє з магнітом датчика), 6 — зубчасте колесо з виїмкою між зубами: відсутність двох зубів на колесі датчика відповідає певному положенню колінчастого вала для циліндра №1.

Важливе значення має і положення розподільного вала, дані про який отримують за допомогою датчика фази, який ще називають датчик Холла. Завдяки цьому датчику блок управління отримує інформацію про те, який циліндр в даний момент знаходиться в такті стиснення, на основі чого окремі котушки запалювання отримують сигнал запалювання від блоку управління.
Датчик тиску навколишнього повітря (висотомір). Цей датчик розташований прямо над блоком управління. Він дозволяє точно визначити щільність навколишнього повітря, ця інформація використовується в численних діагностиках.
У двигуні з турбонаддувом він також використовується датчик тиску наддуву.
Датчик кисню. Датчик кисню обов'язково розташовується у випускному колекторі. Сучасні потужні двигуни мають кілька датчиків (до і після каталітичного нейтралізатора). Виходячи зі складу вихлопних газів, датчик кисню вимірює коефіцієнт надлишку повітря - чисельний показник співвідношення повітря і палива в новій порції робочої суміші. Для повного згоряння одного кілограма бензину потрібно приблизно 14,5 кілограма повітря, що відповідає коефіцієнту надлишку повітря 1. Коефіцієнт більше 1 означає збіднену суміш з великою кількістю повітря, а коефіцієнт менше 1 означає багату.
Каталітичний нейтралізатор працює оптимально лише тоді, коли коефіцієнт надлишку повітря дорівнює 1. Якщо цей коефіцієнт не забезпечується, електронний цифровий блок керування двигуном відповідно змінює співвідношення між кількістю повітря та палива в суміші, змінюючи кількість палива, що впорскується. Датчик кисню працює лише з температури 350°C, тому регулювання відразу після холодного запуску не відбувається. Щоб скоротити тривалість цієї фази, використовується датчик кисню з підігрівом.
Датчик кисню у вихлопній трубі: 1 - спеціальна кераміка, 2 - електроди, 3 - контакт, 4 - контакт з корпусом, 5 - витяжна труба, 6 - (пористий) керамічний захисний шар, 7 - вихлопні гази, 8 - зовнішнє повітря. U - напруга.
Датчик детонації палива. Цей датчик вбудований в блок циліндрів, він реєструє нерівномірність (детонація) горіння і відповідно регулює момент запалювання.
Датчик температури двигуна. Знаходиться в контурі циркуляції теплоносія, передає дані про температуру рідини на пристрій управління.
Датчик температури впускного повітря. Знаходиться у впускному каналі.
(Початкова версія знаходиться на порталі: AudiManual.ru)
