Mjerač protoka zraka. Mjerač protoka zraka nalazi se između zračnog filtra i prigušnog ventila. Bilježi ne samo koliko zraka ulazi u motor, već i gustoću zraka. Udio kisika, koji ima odlučujuću ulogu u procesu izgaranja goriva, ovisi o gustoći zraka. Vrijednost punjenja zraka koristi se za izračunavanje količine ubrizganog goriva, kuta vremena paljenja i trenutnog momenta koji isporučuje motor.
Audi A4 koristi mjerač protoka zraka s vrućim filmom. Električno grijana ploča senzora nalazi se u struji usisnog zraka, koja hladi ploču. Upravljački krug regulira struju grijanja tako da je temperatura ploče za određeni iznos viša od temperature zraka. Veličinu struje grijanja upravljački uređaj koristi kao mjeru za mjerenje masenog protoka zraka.
Mjerač protoka zraka koji se nalazi na kućištu filtra za zrak: 1 - električni priključci, 2 - električni priključci, 3 - jedinica za obradu rezultata mjerenja, 4 - ulaz, 5 - senzorski element u mjeraču protoka zraka s toplim filmom, 6 - izlaz, 7 - kućište.
Senzor tlaka u usisnoj grani. Ovaj senzor je pneumatski povezan s usisnom granom i očitava apsolutni tlak u usisnoj grani. Senzor se može ugraditi u upravljački uređaj, a može se nalaziti i izravno u usisnom razvodniku ili blizu njega.
Senzor položaja leptira za gas. Ovaj senzor određuje kutni položaj ventila za gas, odnosno daje informacije o tome kako vozač ubrzava. Ako mjerač protoka zraka ne radi, upravljačka jedinica koristi signale ovog senzora za određivanje opterećenja motora.
Senzor brzine vrtnje. Ovaj senzor ne samo da daje informacije o broju okretaja motora, kao što mu samo ime govori, već položaj senzora na koljenastom vratilu služi kao referentna točka koja omogućuje kontrolnom uređaju da odredi položaj koljenastog vratila, a s njime i položaj svakog cilindra.
Induktivni senzor brzine. Ovaj senzor se nalazi iznad feromagnetskog prstenastog zupčanika na koljenastom vratilu. Rotacija utječe na magnetski tok u permanentnom magnetu senzora 1 sa sjevernim (N) i južnim (S) polom. 2 — kućište, 3 — kućište radilice motora, 4 — jezgra od mekog željeza, 5 — namot (u interakciji s magnetom senzora), 6 - nazubljeni kotač s razmakom između zuba: nepostojanje dvaju zuba na kotaču senzora dovodi se u korespondenciju s određenim položajem koljenastog vratila za cilindar br.
Važan je i položaj bregastog vratila, čiji se podaci dobivaju pomoću senzora faze, koji se također naziva hallov senzor. Zahvaljujući ovom senzoru upravljačka jedinica dobiva informaciju o tome koji je cilindar trenutno u kompresijskom taktu, na temelju čega pojedini indukcijski svici dobivaju signal paljenja od upravljačke jedinice.
Senzor tlaka okolnog zraka (visinomjer). Ovaj senzor se nalazi neposredno iznad upravljačke jedinice. Omogućuje vam točno određivanje gustoće okolnog zraka, te se informacije koriste u brojnim dijagnostikama.
Također se koristi u motoru s turbopunjačem senzor tlaka prednabijanja.
Senzor za kisik. Senzor za kisik mora biti smješten u ispušnom razvodniku. Moderni snažni motori imaju nekoliko senzora (prije i poslije katalizatora). Na temelju sastava ispušnog plina senzor za kisik mjeri koeficijent viška zraka - numeričku mjeru omjera zraka i goriva u novom dijelu radne smjese. Za potpuno izgaranje jednog kilograma benzina potrebno je približno 14,5 kilograma zraka, što odgovara koeficijentu viška zraka 1. Koeficijent veći od 1 označava siromašnu smjesu s velikom količinom zraka, a koeficijent manji od 1 znači bogatu smjesu.
Katalizator radi optimalno samo kada je omjer viška zraka jednak 1. Ako se taj omjer ne postigne, elektronička digitalna upravljačka jedinica motora mijenja omjer između količine zraka i goriva u smjesi u skladu s tim promjenom količine ubrizganog goriva. Senzor za kisik radi tek od temperature od 350'C, tako da nema regulacije odmah nakon hladnog starta. Kako bi se smanjilo trajanje ove faze, koristi se grijani senzor za kisik.
Senzor kisika u ispušnoj cijevi: 1 - specijalna keramika, 2 - elektrode, 3 - kontakt, 4 - kontakt s kućištem, 5 - ispušna cijev, 6 - (porozni) keramički zaštitni sloj, 7 - ispušni plin, 8 - vanjski zrak. U - napon.
Senzor buke goriva. Ovaj senzor je ugrađen u blok cilindra i registrira neravnomjerno (detonacija) izgaranje i sukladno tome regulira vrijeme paljenja.
Senzor temperature motora. Smješten u krugu cirkulacije rashladne tekućine, prenosi podatke o temperaturi rashladne tekućine upravljačkom uređaju.
Senzor temperature usisnog zraka. Nalazi se u usisnom kanalu.