Kerékbeállítás: úgy tűnik, hogy az első kerekek egymás felé gördülnek
Összeomlás. A dőlésszög a kerekek dőlésszöge a függőlegeshez képest. A kerékdőlés csökkenti az ütések átvitelét a kormányelemekre, valamint csökkenti a kerék elfordításához szükséges erőfeszítést és a kerekek súrlódását az úton. Az első kerekek pozitív dőléssel vannak felszerelve, vagyis a kerekek felső részei kissé távolabb vannak egymástól, mint az alsók,
A királycsap keresztirányú dőlése. A királycsap keresztirányú dőlése a királycsap tengelyének a függőlegeshez viszonyított dőlése. Ha gondolatban folytatja a királycsap középvonalát a talaj felé, és megméri a távolságot a kerék középvonalától (a gumiabroncs csapágyterületének felezőpontjáig), akkor megkapod a guruló vállát. A kormányzásban fellépő parazita erők csökkentése érdekében a gördülő karnak a lehető legkisebbnek kell lennie. Ezenkívül a királycsap keresztirányú dőlése a hosszirányú dőléssel kombinálva azt eredményezi, hogy az autó kissé megemelkedik a kerekek elforgatásakor. Amikor elengedi a kormánykereket, a kerekek visszatérnek a középső helyzetbe (visszaállító nyomaték).
Kerékbeállítási szögek: A: a királycsap hosszirányú dőlése, B: dőlésszög, C: a királycsap keresztirányú dőlése
A királycsap hosszirányú dőlése. A királycsap hosszirányú dőlése a távolság (a mozgás irányába) a földig nyúló királycsap képzeletbeli középvonala és a gumiabroncs csapágyterületének felezőpontja között. A királycsap hosszirányú dőlése miatt a kerekeket inkább húzzák, mint tolják, így hajlamosak egyenes helyzetet felvenni és megtartani.
(Az eredeti anyag a weboldalon található: AudiManual.ru)