Geometrija ugradnje kotača (Audi A4 B6)

Konvergencija. Prednji dijelovi prednjih kotača nalaze se bliže jedan drugom od stražnjih. To omogućuje izjednačavanje trenja između kotača i ceste, što tjera lijevi kotač ulijevo, a desni udesno. Toe-in smanjuje oscilacije kotača i trošenje guma. Prilikom vožnje u zavoju, kotač koji se nalazi s unutarnje strane zavoja okreće se kako bi podržao pokrete upravljača, a sila primijenjena na okretanje kotača je veća od kotača koji se nalazi s vanjske strane, to jest, uvlačenje kotača pretvara se u divergenciju (kotači straga su bliže jedan drugome nego sprijeda).



Kolaps. Nagib je nagib kotača u odnosu na vertikalu. Nagib kotača smanjuje prijenos udaraca na komponente upravljanja, a također smanjuje napor potreban za okretanje kotača i trenje kotača o cestu. Prednji kotači su ugrađeni s pozitivnim nagibom, odnosno gornji dijelovi kotača su malo udaljeniji od donjih,

Poprečni nagib osovine. Poprečni nagib osovine osovine je nagib osi osovine osovine u odnosu na okomicu. Ako mentalno nastavite središnju liniju osovine do tla i izmjerite udaljenost do središnje linije kotača (do sredine područja ležaja gume), onda dobijete valjanje ramena. Kako bi se smanjile parazitne sile u upravljanju, pokretna ruka bi trebala biti što manja. Osim toga, poprečni nagib osovine u kombinaciji s uzdužnim nagibom rezultira neznatnim podizanjem automobila kada se kotači okreću. Kada otpustite upravljač, kotači se vraćaju u središnji položaj (trenutak obnavljanja).





Uzdužni nagib osovine. Uzdužni nagib osovine je udaljenost (u smjeru kretanja) između zamišljene središnje linije osovine koja se proteže do tla i središnje točke nosivog područja gume. Zbog uzdužnog nagiba osovine, kotači se više vuku nego guraju, pa nastoje zauzeti i zadržati ravno mjesto.