Zarovnanie kolies: zdá sa, že predné kolesá sa otáčajú k sebe
Kolaps. Camber je sklon kolies vzhľadom na vertikálu. Odklon kolies znižuje prenos rázov na komponenty riadenia a tiež znižuje námahu potrebnú na otáčanie kolesa a trenie kolies o vozovku. Predné kolesá sú namontované s pozitívnym odklonom, to znamená, že horné časti kolies sú o niečo ďalej od seba ako spodné,
Priečny sklon kráľovského čapu. Priečny sklon čapu je sklon osi čapu vzhľadom na vertikálu. Ak mentálne pokračujete stredovou čiarou kingpinu k zemi a zmeriate vzdialenosť k stredovej čiare kolesa (do stredu nosnej plochy pneumatiky), potom dostanete rolovacie rameno. Na zníženie parazitných síl v riadení by malo byť valivé rameno čo najmenšie. Navyše, priečny sklon čapu v kombinácii s pozdĺžnym sklonom má za následok mierne nadvihnutie auta pri natočení kolies. Keď pustíte volant, kolesá sa vrátia do stredovej polohy (moment obnovy).
Uhly vyrovnania kolies: A: pozdĺžny sklon kráľovského čapu, B: prevýšenie, C: priečny sklon kráľovského čapu
Pozdĺžny sklon kráľovského čapu. Pozdĺžny sklon kráľovského čapu je vzdialenosť (v smere pohybu) medzi pomyselnou stredovou čiarou čapu predĺženej k zemi a stredom nosnej plochy pneumatiky. Vďaka pozdĺžnemu sklonu čapu sa kolesá skôr ťahajú ako tlačia, takže majú tendenciu zaujať a udržiavať rovnú polohu.