Геаметрыя ўстаноўкі колаў (Audi A4 B6)

Сыходжанне. Перадпакоі часткі перадпакояў колаў размяшчаюцца бліжэй сябар да сябра, чым заднія. Гэта дазваляе выраўнаваць трэнне паміж колам і дарогай, якая левае кола адціскае налева, а правае - направа. Сыходжанне памяншае кутняе ваганне колаў і сціранне шын. Пры руху па крывой тое кола, якое размяшчаецца з унутранага боку павароту, паварочваецца для падтрымкі рухаў рулявога механізму і высілкаў, прыкладаемых для павароту кола, больш, чым тое кола, якое размяшчаецца з вонкавага боку, гэта значыць сыходжанне колаў ператвараецца ў разыходжанне (ззаду колы стаяць бліжэй сябар да сябра, чым спераду).



Развал. Развал - гэта нахіл колаў адносна вертыкалі. Развал колаў памяншае перадачу штуршкоў на дэталі рулявога кіравання, акрамя таго, ён дазваляе паменшыць высілкі, прыкладаныя для павароту кола, і трэнне колаў аб дарогу. Перадпакоі колы ўсталёўваюцца з дадатным развалам, гэта значыць верхнія часткі колаў абароняць сябар ад сябра трохі больш, чым ніжнія,

Папярочны нахіл шворня. Папярочны нахіл шворана — гэта нахіл восі шворана адносна вертыкалі. Калі ў думках працягнуць восевую лінію шворана да грунта і вымераць адлегласць да восевай лініі колы (да сярэдняга пункта апорнай плошчы шыны), то атрымліваецца плячо абкаткі. Каб паменшыць паразітныя сілы ў рулявым кіраванні, плячо абкаткі павінна быць як мага меншым. Акрамя таго, папярочны нахіл шворня ў спалучэнні з падоўжным нахілам прыводзіць да таго, што пры звернутых колах аўтамабіль трохі прыўздымаецца. Пры адпушчэнні руля колы вяртаюцца ў сярэдняе становішча (аднаўляльны момант).





Падоўжны нахіл шворня. Падоўжны нахіл шворана — гэта адлегласць (у напрамку руху) паміж працягнутай да грунта ўяўнай восевай лініяй шворня і сярэдняй кропкай апорнага пляца шыны. Дзякуючы падоўжнаму нахілу шворня колы цягнуцца, а не пхаюцца, таму яны імкнуцца заняць і захаваць прамое становішча.