Zbieżność kół: koła przednie wydają się toczyć w kierunku do siebie
Zawalić się. Pochylenie kół to pochylenie kół względem pionu. Pochylenie kół zmniejsza przenoszenie wstrząsów na elementy układu kierowniczego, a także zmniejsza siłę potrzebną do obracania kierownicą i tarcie kół o drogę. Koła przednie są zamontowane z dodatnim kątem pochylenia, co oznacza, że górne części kół są nieco bardziej oddalone od siebie niż dolne,
Pochylenie poprzeczne sworznia królewskiego. Pochylenie poprzeczne sworznia królewskiego to pochylenie osi sworznia królewskiego względem pionu. Jeżeli w myślach przedłużysz linię środkową sworznia zwrotnicy do podłoża i zmierzysz odległość do linii środkowej koła (do punktu środkowego obszaru nośnego opony), następnie dochodzi do zjawiska toczenia się barku. Aby zredukować siły pasożytnicze w układzie kierowniczym, ramię wahacza powinno być jak najmniejsze. Ponadto poprzeczne pochylenie sworznia królewskiego w połączeniu z wzdłużnym pochyleniem powoduje, że samochód jest lekko uniesiony, gdy koła są skręcone. Po puszczeniu kierownicy koła wracają do pozycji środkowej (przywracanie chwili).
Kąty ustawienia kół: A: pochylenie wzdłużne sworznia królewskiego, B: wygięcie, C: pochylenie poprzeczne sworznia królewskiego
Pochylenie wzdłużne sworznia królewskiego. Pochylenie wzdłużne sworznia królewskiego to odległość (w kierunku ruchu) między wyimaginowaną linią środkową sworznia zwrotnicy przedłużoną do podłoża i punktem środkowym obszaru nośnego opony. Ze względu na podłużne pochylenie sworznia królewskiego, koła są ciągnięte, a nie pchane, dlatego mają tendencję do przyjmowania i utrzymywania prostej pozycji.
(Tekst jest oparty na materiałach ze strony internetowej AUDImanual)
