Z tohto radu existuje odnož - Audi A7. Ide o hatchback kupé série A6 C7, predáva sa však pod vlastným modelovým označením. Existuje športová verzia tohto modelu s názvom Audi S6. V roku 2005 prvýkrát predbehlo Audi A6 Mercedes E-Class A BMW 5 Series, ktoré dlhodobo kraľujú na trhu s autami v biznis triede. Ďalšími blízkymi konkurentmi sú Kia Stinger, Subaru Legacy a Cadillac ATS.
Auto je postavené na platforme Volkswagen Group C. Karoséria je len v dvoch verziách - ako 4-dverový sedan alebo 5-dverové kombi (Avant). Riešenie s pohonom predných alebo všetkých kolies. Oficiálne sú dodávané verzie s benzínovým aj naftovým motorom. Pokiaľ ide o ostatné modely, predstavuje sa veľmi široká škála motorov.
Audi C4 (1994—1997)
V roku 1994 najnovšia generácia C4 (Typ 4A) Audi 100 preštylizované a premenované na Audi A6, aby zapadlo do novej alfanumerickej nomenklatúry Audi (pretože v tom istom roku bolo predstavené auto v plnej veľkosti Audi A8). Prvá A6 dostala nové predné a zadné svetlá, masku chladiča, ako aj možnosť výberu podvozku, motora a prevodovky. Karoséria len 4-dverový sedan alebo 5-dverové kombi.
Ako vždy, obrovský výber pohonnej jednotky. Benzínové motory 4-valce s objemom 1,8 a 2,0 litra od 99 do 138 k, 5-valec 2,2 (Turbo) a 2,3 litra s kapacitou 227 a 131 k. respektíve 6-valcový motor v tvare V s objemom 2,4 až 2,8 litra, výkon od 148 do 190 k, ako aj 8-valcový motor v tvare V s objemom 4,2 litra a viac s objemom 286 k. Dieselové motory sú všetky preplňované turbodúchadlom s priamym vstrekovaním 1,9 a 2,5 litra s výkonom 89 až 138 k.
Z prevodoviek sú k dispozícii tri možnosti – 5 alebo 6-stupňová manuálna a 4-stupňová automatická.
Audi C5 (1997—2004)
Vo februári 1997 bola predstavená nová A6 (Typ 4B) založený na novej automobilovej platforme Volkswagen Group C5 s novým radom spaľovacích motorov a samotný automobil sa objavil v marci 1997 na autosalóne v Ženeve. Kvalitatívne nová úroveň umožnila súťažiť s BMW radu 5 a Mercedes-Benz triedy E. Tvar karosérie v podobe 4-dverového sedanu alebo 5-dverového kombi.
Prepracovaná karoséria s moderným dizajnom, štýl fastback, ktorý udáva trend pre celý rad Audi. To viedlo k zväčšeniu priestoru v kabíne a zníženiu koeficientu odporu vzduchu, ktorý dosiahol hodnotu 0,28.
V rokoch 2000 a 2001 «C5» A6 bola uvedená «Najlepší» časopis «Car and Driver». V roku 2002 uskutočnili facelift - prerobili svetlomety a masky chladiča, odhalené výfukové potrubie a drobné zmeny v doplnkoch karosérie. Predstavené boli aj nové motory.
Z motorov je ako vždy z čoho vyberať. Benzín - 4-valec s objemom 1,8 a 2,0 litra s výkonom 125 až 150 koní, 6-valec tvaru V s objemom 2,4 až 3,0 litra s objemom 165 až 247 koní, 8-valec do V- prenesený objem 4,2 litra s výkonom 295 koní. Diesel - 4-valec s objemom 1,9 litra od 110 do 131 k, 6-valec v tvare V s objemom 2,5 litra od 150 do 179 k, všetky preplňované turbodúchadlom s priamym vstrekovaním.
Päť možností prevodovky - 5 alebo 6-stupňová manuálna, 5-stupňová automatická, CVT «Multitronic» a 5-stupňový automat so systémom «Tiptronic».
Audi Od 6 (2004—2011)
Ďalej A6 (Typ 4F) vyšla v roku 2004. Navrhol japonský dizajnér Satoshi Wada v roku 2001. Vizuálne tento model vyzerá ako evolúcia C5, no dĺžka sa zväčšila o 131 mm a maska chladiča nadobudla vysoký obrátený lichobežníkový tvar, ako na všetkých modeloch Audi. Tak ako ostatné moderné Audi, aj A6 má «línia tornáda», ktorý prechádza od svetlometov k zadným svetlám tesne pod bočnými oknami. Tvary karosérie ostali aj v podobe 4-dverového sedanu alebo 5-dverového kombi.
Najvýraznejšou novinkou je multimediálne rozhranie (MMI), čo je systém, ktorý ovláda audio a video, satelitnú navigáciu, klimatizáciu, nastavenia vozidla, ako je konfigurácia odpruženia a ďalšie funkcie prostredníctvom rozhrania centrálnej obrazovky. Tým sa minimalizuje počet tlačidiel na palubnej doske ich nahradením ovládačmi, ktoré ovládajú viacero zariadení pomocou vstavaného displeja.
Na spaľovacích motoroch bola zavedená nová technológia priameho vstrekovania paliva «Fuel Stratified Injection» (FSI). Zostal len jeden 4-valcový benzínový motor - 2,0-litrový objem 170 k, štyri 6-valcové objemy v tvare V od 2,4 do 3,2 litra s výkonom 177 až 252 k a dva 8-valce v tvare V s objemom 4,2 litra s kapacitou 335 a 350 koní. Samostatný zostal aj naftový 4-valec - s objemom 2,0 litra s výkonom 140 koní, zvyšné 6-valce v tvare V objemy 2,7 a 3,2 litra s výkonom 161 až 236 koní.
Existujú tri typy prevodoviek - 6-stupňová mechanika, 6-stupňová automatická «Tiptronic» a variátor «Multitronic» s možnosťou manuálneho výberu 7 rýchlostí.
12. augusta 2008 predstavilo Audi na medzinárodnom autosalóne v Moskve aktualizovaný model C6. Aktualizácia obsahuje niektoré moderné prvky Audi, aby vzhľad zostal v súlade so zvyškom ponuky automobilov.
Audi C7 (2011—2018)
Audi A6 série C7 štvrtej generácie (Typ 4G) bola uvedená na trh začiatkom roka 2011 pre európsky trh a čoskoro nato aj ďalšie trhy. Jeho vzhľad bol výrazne ovplyvnený Audi A8 (D4). Od A6 tejto generácie sa oddelilo päťdverové hatchback kupé Audi A7 (Typ 4G8), ktorá vyšla krátko predtým, tiež v roku 2011. V porovnaní s A8 a A7 má A6 agresívnejšiu prednú časť a LED svetlomety. Dizajnérske práce na A6 sa začali v roku 2006, pričom exteriérový dizajn od Jürgena Loefflera bol vybraný v roku 2008.
Nová A6 zväčšila rázvor takmer o 3 palce (76 mm) a jeho šírka 2,7 palca (69 mm). Prepracovanie umožnilo dosiahnuť aj koeficient odporu vozidla na 0,25. Tvary karosérie zostali aj v podobe 4-dverového sedanu a 5-dverového kombi.
Modelový rok 2012 A6 obsahuje všetky asistenčné systémy vodiča z A8, plus head-up displej, aktívny asistent jazdného pruhu, full LED svetlomety s automatickými diaľkovými svetlami alebo adaptívne svetlá s nastaviteľným dosahom diaľkových svetiel (xenón).
Benzínové motory - 4-valcové 2,0-litrové 178 a 208 k, 6-valce v tvare V od 2,5 do 3,0 litra s objemom 190 až 306 k. Diesel - 4-valec 2,0 l s výkonom 177 k, 6-valec 3,0 l v tvare V s výkonom 204 až 309 k, všetky preplňované turbodúchadlom s priamym vstrekovaním.
Aktualizovaná verzia C7 sa objavila na autosalóne v Paríži v roku 2014. Aktualizácia zahŕňa štylistické vylepšenia vzhľadu auta, systém riadenia motora, prevodovky a informačno-zábavný systém MMI s rýchlejším procesorom Tegra 3, rozpoznávanie rukopisu, moderný mobilný internet 4G, online aktualizácie máp GPS a vylepšené Matrix LED svetlomety.
Audi C8 (2018-súčasnosť)
Piata generácia biznis sedanu Audi A8 C8 (továrenský kód Typ 4K) bol predstavený na medzinárodnom autosalóne v Ženeve v marci 2018 a do predaja sa dostal v júni 2018. V marci bola predstavená verzia kombi. V nasledujúcom roku 2019 bolo v januári predstavené Audi A6L s dlhým rázvorom, v apríli športové Audi S3 a v júni A6 allroad quattro na báze kombi. Auto je založené na platforme «MLB evo», ktorý sa používa na takmer všetky modely Audi týchto rokov výroby, ako aj na Bentley Bentayga, Lamborghini Urus, Porsche Cayenne 3 a VW Touareg 3. Rozmery sedanu a kombi boli: dĺžka 4939 mm, šírka 1886, výška 1457 mm, rázvor 2924 mm a pohotovostná hmotnosť 2230-2310 kg.
Štandardná výbava zahŕňa LED svetlomety asistenčného systému vodiča, riadenie všetkých štyroch kolies a autonómne riadenie úrovne 3, ktoré je momentálne neaktívne kvôli platnej legislatíve. Interiérové systémy sa ovládajú pomocou dotykových obrazoviek, mechanické ovládače však zostávajú. Všetky dotykové obrazovky majú aj haptickú odozvu. V nárazovom teste vykonanom organizáciou Euro NCAP v roku 2018 získalo auto päť hviezdičiek.
Benzínové motory sú zastúpené nasledujúcimi modelmi - 2,0 litra (1984 cm3, VW EA888, I4, 245-265 k. s.), 3,0 litra (2995 cm3, EA839, V6, 340 k), 3,0 litra (2894 cm3, EA839, V6, turbo, 450 k s.) a 4,0 litra (3996 cm3, EA825, V8, turbo, 600 k). Nainštalované boli dieselové motory s objemom 2,0 litra (1968 cm3, EA288evo, I4, 163-204 k), 3,0 litra (2967 cm3, EA897evo2/3, V6, 231-344 k). Prevodovka je buď sedemstupňová S-Tronic alebo osemstupňová tiptronic. Väčšina modelov má mierne hybridný pohon.