Има издънка от тази линия - Audi A7. Това е хечбек купе от серия A6, серия C7, но се продава под собствено обозначение на модела. Има спортна версия на този модел, наречена Audi S6. През 2005 г. Audi A6 за първи път изпревари Mercedes E-Class и BMW 5 Series, които отдавна царуваха на пазара на автомобили от бизнес класа. Други близки конкуренти са Kia Stinger, Subaru Legacy и Cadillac ATS.
Автомобилът е изграден върху платформата на Volkswagen Group C. Купето е само в две версии - като седан с 4 врати или комби с 5 врати (Avant). Решение за задвижване на предните или всички колела. Официално се доставят както бензинови, така и дизелови двигатели. Що се отнася до другите модели, представена е много широка гама от двигатели.
Audi C4 (1994-1997)
През 1994 г. последното поколение C4 (Typ 4A) Audi 100 беше обновено и преименувано на Audi A6, за да се вмести в новата буквено-цифрова номенклатура на Audi (тъй като през същата година беше представен пълноразмерна кола Audi A8). Първият A6 получи нови предни и задни светлини, решетка, както и избор на шаси, двигател и трансмисия. Само каросерия седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Както винаги, огромен избор на задвижване. Бензинови двигатели 4-цилиндрови 1.8 и 2.0 литра с мощност от 99 до 138 к.с., 5-цилиндрови 2.2 (Turbo) и 2.3 литра с мощност 227 и 131 к.с. съответно 6-цилиндров V-образен двигател с обем от 2,4 до 2,8 литра, мощност от 148 до 190 к.с., както и 8-цилиндров V-образен двигател с обем 4,2 литра или повече с мощност 286 к.с. . Всички дизелови двигатели са с турбокомпресор с директно впръскване от 1,9 и 2,5 литра с мощност от 89 до 138 к.с.
От трансмисиите се предлагат три варианта - 5 или 6-степенна механична и 4-степенна автоматична.
Audi C5 (1997—2004)
През февруари 1997 г. беше обявен новият A6 (Typ 4B), базиран на новата автомобилна платформа Volkswagen Group C5 с нова гама двигатели с вътрешно горене, а самият автомобил се появи през март 1997 г. в Женева Автосалон. Качествено ново ниво позволи да се конкурира с BMW 5-Series и Mercedes-Benz E-Class. Форма на каросерията под формата на седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Преработена каросерия с модерен дизайн, фастбек стил, който определя тенденцията за цялата гама на Audi. Това доведе до увеличаване на пространството в кабината и намаляване на коефициента на съпротивление, който възлиза на 0,28.
През 2000 г. и 2001 г. "C5" A6 беше включен в списъка "Най-доброто за годината" на списание Car and Driver. През 2002 г. те извършват фейслифт - преработват фаровете и решетките на радиатора, разкриват изпускателните тръби и малки промени в аксесоарите по каросерията. Бяха представени и нови двигатели.
От двигателите, както винаги, има какво да избирате. Бензин - 4-цилиндров с обем от 1,8 и 2,0 литра с мощност от 125 до 150 к.с., 6-цилиндров V-образен с обем от 2,4 до 3,0 литра с мощност от 165 до 247 к.с., 8-цилиндров V- фигуративен обем 4,2 литра с мощност 295 к.с. Дизел - 4-цилиндров 1,9-литров капацитет от 110 до 131 к.с., 6-цилиндров V-образен 2,5-литров капацитет от 150 до 179 к.с., всички с турбокомпресор с директно впръскване.
Пет варианта на предаване - 5 или 6-степенна механична, 5-степенна автоматична, Multitronic CVT и 5-степенна автоматична със система Tiptronic.
Audi C6 (2004—2011)
Следващият A6 (Typ 4F) беше пуснат през 2004 г. Проектиран от японския дизайнер Сатоши Вада през 2001 г. Визуално този модел изглежда като еволюция на C5, но дължината е увеличена със 131 мм, а радиаторната решетка е придобила форма на висок обърнат трапец, както при всички модели на Audi. Подобно на други съвременни Audi-та, A6 има "линия на торнадо", която минава от фаровете до задните светлини точно под страничните прозорци. Формите на каросерията също останаха под формата на седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Най-забележителната иновация е мултимедийният интерфейс (MMI), който е система, която управлява аудио и видео, сателитна навигация, климатичен контрол, настройки на автомобила, като например конфигурация на окачването и други функции чрез интерфейс на централен екран. Това минимизира броя на бутоните на таблото, като ги заменя с контроли, които контролират множество устройства, използвайки вградения дисплей.
При двигателите с вътрешно горене беше въведена нова технология за директно впръскване на гориво със стратифицирано впръскване (FSI). Остана само един 4-цилиндров бензинов двигател - 2,0-литров с мощност 170 к.с., четири 6-цилиндрови V-образни обема от 2,4 до 3,2 литра с мощност от 177 до 252 к.с. и два 8-цилиндрови V-образни с обем 4,2 литра с мощност 335 и 350 к.с. Дизеловият 4-цилиндров също остана сам - с обем 2,0 литра с мощност 140 к.с., останалите 6-цилиндрови V-образни обеми от 2,7 и 3,2 литра с мощност от 161 до 236 к.с.
Има три вида скоростни кутии - 6-степенна механика, 6-степенна автоматична "Tiptronic" и CVT "Multitronic" с възможност за ръчен избор на 7 скорости.
На 12 август 2008 г. Audi представи актуализирания модел C6 на Международното автомобилно изложение в Москва. Актуализацията включва някои модерни щрихи на Audi, за да поддържа външния вид в съответствие с останалата част от гамата автомобили.
Audi C7 (2011—2018)
Четвъртото поколение Audi A6 от серията C7 (Typ 4G) беше пуснато на пазара в началото на 2011 г. за европейския пазар и за други пазари малко след това. Външният му вид е силно повлиян от Audi A8 (D4). Хечбек купето с пет врати Audi A7 (Typ 4G8), което беше пуснато малко преди това, също през 2011 г., се отдели от A6 от това поколение. В сравнение с A8 и A7, A6 има по-агресивна предница и LED фарове. Работата по дизайна на A6 започва през 2006 г. с екстериорен дизайн от Jürgen Loeffler, избран през 2008 г.
Новото A6 е увеличило междуосието си с почти 3 инча (76 мм) и ширината си с 2,7 инча (69 мм). Редизайнът също позволи коефициентът на съпротивление на автомобила да достигне 0,25. Формите на каросерията също останаха под формата на седан с 4 врати и комби с 5 врати.
Моделът 2012 A6 включва всички системи за подпомагане на водача от A8, плюс проекционен дисплей, активен асистент за лентата, изцяло LED фарове с автоматични дълги светлини или адаптивни светлини с променлив обхват на дългите светлини (ксенон).
Бензинови двигатели - 4-цилиндрови 2,0-литрови 178 и 208 к.с., 6-цилиндрови V-образни от 2,5 до 3,0 литра с мощност от 190 до 306 к.с. Дизел - 4-цилиндров 2,0 литра с мощност 177 к.с., 6-цилиндров V-образен 3,0 литра с мощност от 204 до 309 к.с., всички с турбокомпресор с директно впръскване.
Актуализираната версия на C7 се появи на автомобилното изложение в Париж през 2014 г. Актуализацията включва стилистики на външния вид на автомобила, системата за управление на двигателя, трансмисиите и информационно-развлекателната система MMI с по-бърз процесор Tegra 3, разпознаване на ръкописен текст, модерен 4G мобилен интернет, онлайн актуализации на GPS карти и подобрени Matrix LED фарове.
Audi C8 (2018—настояще)
Петото поколение на бизнес седана Audi A8 C8 (фабричен код Typ 4K) беше представено на международното автомобилно изложение в Женева през март 2018 г. и беше пуснато в продажба през юни 2018 г. През март беше представена комби версия. През следващата 2019 г. Audi A6L с дълга база беше представен през януари, спортното Audi S3 през април и базираното на комби A6 allroad quattro през юни. Автомобилът е базиран на платформата MLB evo, която се използва за почти всички модели на Audi от тези години на производство, както и за Bentley Bentayga, Lamborghini Urus, Porsche Cayenne 3 и VW Touareg 3. Размерите на седана и станцията вагонът беше: дължина 4939 мм, ширина 1886, височина 1457 мм, междуосие 2924 мм и собствено тегло 2230-2310 кг.
Стандартното оборудване включва LED фарове на системата за подпомагане на водача, управление на четирите колела и ниво 3 на автономно шофиране, което в момента е неактивно поради действащото законодателство. Вътрешните системи се управляват с помощта на сензорни екрани, но механичните контроли остават. Всички сензорни екрани имат и тактилна обратна връзка. При краш тест, проведен от Euro NCAP през 2018 г., автомобилът получи пет звезди.
Бензиновите двигатели са представени от следните модели - 2.0 литра (1984 см3, VW EA888, I4, 245-265 к.с.), 3.0 литра (2995 см3, EA839, V6, 340 к.с.), 3,0 литра (2894 см3, EA839, V6, турбо, 450 к.с.) и 4,0 литра (3996 см3, EA825, V8, турбо, 600 к.с.). Инсталирани са дизелови двигатели с обем 2,0 литра (1968 см3, EA288evo, I4, 163-204 к.с.), 3,0 литра (2967 см3, EA897evo2/3, V6, 231-344 к.с.). Трансмисията е или седемстепенна S-Tronic, или осемстепенна tiptronic. Повечето модели имат мека хибридна схема на задвижване.