Има клон от тази линия - Audi A7. Това е хечбек купе от серията C7 A6, но се продава под собствено обозначение на модела. Има спортна версия на този модел, наречена Audi C6. През 2005 г. Audi A6 изпреварва за първи път Mercedes E-Class и BMW 5 Series, който дълго време царуваше на пазара на автомобили от бизнес класа. Други близки конкуренти включват Kia Stinger, Subaru Legacy и Cadillac ATS.
Автомобилът е изграден върху платформата Volkswagen Group C и се предлага само в две версии - като седан с 4 врати или комби с 5 врати. Решение за задвижване на предните колела или задвижване на всички колела. Официално се предлагат както бензинови, така и дизелови версии на двигатели. Както при другите модели, предлага се много широка гама от двигатели.
Audi C4 (1994—1997)
През 1994 г. последното поколение C4 (Typ 4A) Audi 100 е обновен и преименуван на Audi A6, за да се вмести в новата буквено-цифрова номенклатура на Audi (тъй като автомобилът в пълен размер беше представен през същата година Audi A8). Първият A6 получи нови предни и задни светлини, радиаторна решетка, както и с избора на шаси, двигател и трансмисия. Каросерията е само седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Както винаги, огромен избор от мощности. Бензиновите двигатели са 4-цилиндрови с обем 1,8 и 2,0 литра с мощност от 99 до 138 к.с., 5-цилиндрови с обем 2,2 (Turbo) и 2,3 литра с мощност 227 и 131 к.с. съответно 6-цилиндрови V-образни двигатели с обем от 2,4 до 2,8 литра, мощност от 148 до 190 к.с., както и 8-цилиндров V-образен двигател с обем 4,2 литра и мощност 286 к.с. Всички дизелови двигатели са с турбокомпресор с директно впръскване от 1,9 и 2,5 литра с мощност от 89 до 138 к.с.
Предлагат се три варианта на предаване: 5- или 6-степенна механична и 4-степенна автоматична.
Audi C5 (1997—2004)
През февруари 1997 г. беше обявено новото A6 (Typ 4B), базиран на новата автомобилна платформа Volkswagen Group C5 с нова гама двигатели с вътрешно горене, а самият автомобил се появи през март 1997 г. на автомобилното изложение в Женева. Качествено ново ниво направи възможно конкурирането с BMW 5-Series и Mercedes-Benz E-Class. Формата на каросерията е седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Преработена каросерия с модерен дизайн, с фастбек стил, който определя тенденцията за цялата линия на Audi. Това доведе до увеличаване на вътрешното пространство и намаляване на коефициента на съпротивление, който беше 0,28.
През 2000 г. и 2001 г. "C5" A6 беше включен в списъка "Най-доброто от" на списание Car and Driver. През 2002 г. те извършват фейслифт - преработени фарове и радиаторна решетка, отворени изпускателни тръби и малки промени в аксесоарите на каросерията. Бяха представени и нови двигатели.
Както винаги, има много двигатели, от които да избирате. Бензин - 4-цилиндров 1,8 и 2,0 литра с мощност от 125 до 150 к.с., 6-цилиндров V-образен с обем от 2,4 до 3,0 литра с мощност от 165 до 247 к.с., 8-цилиндров V-образен с обем 4,2 литра и мощност 295 к.с. Дизел - 4-цилиндров 1,9-литров с мощност от 110 до 131 к.с., 6-цилиндров V-образен 2,5-литров с мощност от 150 до 179 к.с., всички с турбокомпресор с директно впръскване.
Пет варианта на предаване - 5 или 6-степенна механична, 5-степенна автоматична, Multitronic CVT и 5-степенна автоматична със система Tiptronic.
Audi C6 (2004—2011)
Следващ A6 (Typ 4F) е издаден през 2004 г. Дизайнът е разработен от японския дизайнер Сатоши Вада през 2001 г. Визуално този модел изглежда като еволюция на C5, но дължината е увеличена със 131 мм, а решетката е възприела формата на висок обърнат трапец, която се среща при всички модели на Audi. Подобно на други модерни Audi-та, A6 има "торнадо линия", която минава от фаровете до задните светлини точно под страничните прозорци. Стиловете на каросерията също останаха под формата на седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Най-забележителната иновация е мултимедийният интерфейс (MMI), който е система, която управлява аудио и видео, сателитна навигация, климатичен контрол, настройки на автомобила, като например конфигурация на окачването и други функции чрез интерфейс на централен екран. Това минимизира броя на бутоните на таблото, като ги заменя с контроли, които управляват множество устройства с помощта на вградения дисплей.
Нова технология за директно впръскване на гориво, Стратифицирано впръскване на гориво (FSI), беше въведена при двигателите с вътрешно горене. Остават само един 4-цилиндров бензинов двигател - обем 2.0 литра с мощност 170 к.с., четири 6-цилиндрови V-образни с обем от 2.4 до 3.2 литра и мощност от 177 до 252 к.с. като два 8-цилиндрови V-образни 4.2 литра с мощност 335 и 350 к.с. Има и само един дизелов 4-цилиндров - 2.0 литра с мощност 140 к.с., останалите са 6-цилиндрови V-образни с обем 2.7 и 3.2 литра с мощност от 161 до 236 к.с.
Скоростните кутии са три вида - 6-степенна механична, 6-степенна Tiptronic автомат и Multitronic вариатор с възможност за ръчен избор на 7 скорости.
На 12 август 2008 г. Audi представи актуализирания модел C6 на Международното автомобилно изложение в Москва. Актуализацията включва някои модерни черти на Audi, за да поддържа външния вид в съответствие с останалата част от гамата.
Audi C7 (2011—2018)
Четвърто поколение Audi A6 серия C7 (Typ 4G) стартира в началото на 2011 г. за европейския пазар и на други пазари малко след това. Появата му беше силно повлияна Audi A8 (D4). Хечбек купе с пет врати Audi A7 (Typ 4G8), който беше пуснат малко преди също през 2011 г. В сравнение с A8 и A7, A6 има по-агресивна предница и LED фарове. Работата по дизайна на A6 започва през 2006 г., като екстериорният дизайн на Jürgen Loeffler е избран през 2008 г.
Новото A6 е увеличило междуосието си с близо 3 инча (76 мм) и ширината си с 2,7 инча (69 мм). Редизайнът също доведе коефициента на съпротивление на автомобила до 0,25. Формите на каросерията също останаха под формата на седан с 4 врати и комби с 5 врати.
Моделът A6 от 2012 г. включва всички системи за подпомагане на водача от A8, плюс проекционен дисплей, активен асистент за лентата и изцяло LED фарове с автоматични дълги светлини или адаптивни фарове с променливи дълги светлини (ксенон).
Бензинови двигатели - 4-цилиндрови 2.0 литра с мощност от 178 и 208 к.с., 6-цилиндрови V-образни с обем от 2.5 до 3.0 литра и мощност от 190 до 306 к.с. Дизел - 4-цилиндров 2,0 литра с мощност 177 к.с., 6-цилиндров V-образен 3,0 литра с мощност от 204 до 309 к.с., всички с турбокомпресор с директно впръскване.
Актуализираната версия на C7 се появи на автомобилното изложение в Париж през 2014 г. Актуализацията включва стилистики на екстериора на автомобила, управлението на двигателя, трансмисиите и информационно-развлекателната система MMI с по-бърз Tegra 3 процесор, разпознаване на ръкописен текст, модерен 4G мобилен интернет, онлайн актуализации на GPS карти и подобрени Matrix LED фарове.
Audi C8 (2018—настояще)
Петото поколение на бизнес седана Audi A8 C8 (фабричен код Typ 4K) беше представено на международното автомобилно изложение в Женева през март 2018 г. и беше пуснато в продажба през юни 2018 г. През март беше представена комби версия. Следващата година, 2019, видя представянето на Audi A6L с дълга база през януари, спортното Audi C3 през април и базираното на комби A6 allroad quattro през юни. Автомобилът е базиран на платформата "MLB evo", която се използва за почти всички модели на Audi от тези години на производство, както и за Bentley Bentayga, Lamborghini Urus, Porsche Cayenne 3 и VW Touareg 3. Размерите на седана и комби бяха: дължина 4939 мм, ширина 1886, височина 1457 мм, междуосие 2924 мм и собствено тегло 2230-2310 кг.
Стандартното оборудване включва LED фарове за подпомагане на водача, управление на четирите колела и система за автономно шофиране от ниво 3, която в момента не е активна поради действащото законодателство. Вътрешните системи се управляват чрез сензорни екрани, но механичните контроли остават. Всички сензорни екрани имат и тактилна обратна връзка. При краш тест, проведен от Euro NCAP през 2018 г., автомобилът получи пет звезди.
Бензиновите двигатели са представени от следните модели - 2.0 литра (1984 cm³, VW EA888, I4, 245-265 к.с.), 3.0 литра (2995 cm³, EA839, V6, 340 к.с.), 3.0 литра (2894 cm³, EA839, V6, турбо, 450 к.с.) и 4,0 литра (3996 см³, EA825, V8, турбо, 600 к.с.). Инсталирани са дизелови двигатели с обем 2,0 литра (1968 cm³, EA288evo, I4, 163-204 к.с.), 3,0 литра (2967 cm³, EA897evo2/3, V6, 231-344 к.с.). Трансмисията е седемстепенна S-Tronic или осемстепенна tiptronic. Повечето модели имат мека хибридна задвижваща система.