Има клон на тази линия - Audi A7. Това е хечбек купе A6 от серията C7, но се продава под собствено обозначение на модела. Има спортна версия на този модел, наречена Audi S6. През 2005 г. Audi A6 изпреварва за първи път Mercedes E-Class и BMW 5 Series, които отдавна царуват на пазара на автомобили от бизнес класа. Други близки конкуренти включват Kia Stinger, Subaru Legacy и Cadillac ATS.
Колата е построен върху платформата на Volkswagen Group C. Автомобил само в два варианта — като 4-те врати, каросерия тип седан или 5 врати и комби (Avant). Задвижване на предните колела или полноприводное решение. Официално идват както бензинови, така и дизелови версии на двигателите. Като за останалата част от модели представени много широка гама от мотори.
Audi C4 (1994-1997)
През 1994 г. последното поколение на C4 (Typ 4A) Audi 100 е обновен и преименуван на Audi A6, за да се впише в новата буквено-цифрова номенклатура на Audi (тъй като автомобилът в пълен размер беше представен през същата година Audi A8). Първият A6 получи нови предни и задни светлини, радиаторна решетка, както и с избора на шаси, двигател и трансмисия. Каросерията е само седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Както винаги, огромен избор от мощности. Бензинови двигатели 4-цилиндрови 1.8 и 2.0 литра с мощност от 99 до 138 к.с., 5-цилиндрови 2.2 (Turbo) и 2.3 литра с мощност 227 и 131 к.с. съответно 6-цилиндрови V-образни двигатели с обем от 2,4 до 2,8 литра и мощност от 148 до 190 к.с., както и 8-цилиндров V-образен двигател с обем 4,2 литра и мощност 286 к.с. Всички дизелови двигатели са с турбокомпресор с директно впръскване, 1,9 и 2,5 литра, с мощност от 89 до 138 к.с.
Предлагат се три варианта на предаване: 5- или 6-степенна механична скоростна кутия и 4-степенна автоматична трансмисия.
Audi C5 (1997-2004)
През февруари 1997 г. беше обявено новото A6 (Typ 4B), базиран на новата автомобилна платформа Volkswagen Group C5 с нова гама двигатели с вътрешно горене, а самият автомобил се появи през март 1997 г. на автомобилното изложение в Женева. Качествено ново ниво му позволи да се конкурира с BMW 5-Series и Mercedes-Benz E-Class. Формата на каросерията е седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Преработена каросерия с модерен дизайн, с фастбек стил, който определя тенденцията за цялата линия автомобили на Audi. Това доведе до увеличено пространство в кабината и намален коефициент на съпротивление с 0,28.
През 2000 г. и 2001 г. "C5" A6 беше включен в списъка "Best of" на списанието "Car and Driver". През 2002 г. беше извършен фейслифт - дизайнът на фаровете и радиаторната решетка беше преработен, имаше отворени изпускателни тръби и малки промени в аксесоарите на тялото. Бяха представени и нови двигатели.
Както винаги, има много за избор, когато става въпрос за двигатели. Бензин - 4-цилиндров 1,8 и 2,0 литра с мощност от 125 до 150 к.с., 6-цилиндров V-образен с мощност от 2,4 до 3,0 литра с мощност от 165 до 247 к.с., 8-цилиндров V-образен с мощност 4,2 литра с мощност 295 к.с. Дизел - 4-цилиндрови 1,9-литрови двигатели с мощност от 110 до 131 к.с., 6-цилиндрови V-образни 2,5-литрови двигатели с мощност от 150 до 179 к.с., всички с турбокомпресор с директно впръскване.
Пет варианта на скоростна кутия - 5- или 6-степенна механична, 5-степенна автоматична, CVT "Multitronic" и 5-степенна автоматична скоростна кутия със система "Типтроник".
Audi C6 (2004-2011)
Следващ A6 (Typ 4F) е издаден през 2004 г. Дизайнът е разработен от японския дизайнер Сатоши Вада през 2001 г. Визуално този модел изглежда като еволюция на C5, но дължината е увеличена със 131 мм, а решетката на радиатора е придобила висока, обърната трапецовидна форма, както при всички модели на Audi. Подобно на други модерни Audi-та, A6 има "торнадо линия", която минава от фаровете до задните светлини точно под страничните прозорци. Формите на каросерията също остават като седан с 4 врати или комби с 5 врати.
Най-забележимата нова функция е мултимедийният интерфейс (MMI), който е система, която контролира аудио и видео, сателитна навигация, климатичен контрол, настройки на автомобила като конфигурация на окачването и други функции чрез интерфейс на централен екран. Това минимизира броя на бутоните на таблото, като ги заменя с контроли, които управляват множество устройства с помощта на вградения дисплей.
В двигателите с вътрешно горене е въведена нова технология за директно впръскване на гориво "Fuel Stratified Injection" (FSI). Остава само един 4-цилиндров бензинов двигател - 2,0 литра със 170 к.с., четири 6-цилиндрови V-образни двигателя с обем от 2,4 до 3,2 литра с мощност от 177 до 252 к.с., както и два 8-цилиндрови V-образни двигателя с обем 4,2 литра с мощност 335 и 350 к.с. Останал е и един 4-цилиндров дизелов двигател - 2.0 литра със 140 к.с., останалите са 6-цилиндрови V-образни двигатели с обем 2.7 и 3.2 литра с мощност от 161 до 236 к.с.
Има три вида скоростни кутии: 6-степенна механична, 6-степенна автоматична "Типтроник" и CVT "Multitronic" с възможност за ръчен избор на 7 скорости.
На 12 август 2008 г. Audi представи актуализирания модел C6 на Международното автомобилно изложение в Москва. Актуализацията включва някои модерни функции на Audi, за да поддържа външния вид в съответствие с останалата част от гамата автомобили.
Audi C7 (2011-2018)
Четвъртото поколение на серията Audi A6 C7 (Typ 4G) стартира в началото на 2011 г. за европейския пазар и скоро след това на други пазари. Появата му беше силно повлияна от Audi A8 (D4). Хечбек купето с пет врати Audi A7 се отдели от това поколение на A6 (Typ 4G8), който беше пуснат малко преди това също през 2011 г. В сравнение с A8 и A7, A6 има по-агресивна предница и LED фарове. Работата по дизайна на A6 започва през 2006 г., а екстериорният дизайн на Jürgen Loeffler е избран през 2008 г.
Новото A6 е увеличило междуосието си с почти 3 инча (76 мм) и ширината си с 2,7 инча (69 мм). Редизайнът също така позволи на автомобила да постигне коефициент на съпротивление от 0,25. Формите на каросерията също остават като седан с 4 врати и комби с 5 врати.
Моделът A6 от 2012 г. включва всички системи за подпомагане на водача от A8, плюс проекционен дисплей, активен асистент за лентата, изцяло LED фарове с автоматични дълги светлини или адаптивни светлини с променлив обхват на дългите светлини (ксенон).
Бензинови двигатели - 4-цилиндрови 2.0 литра със 178 и 208 к.с., 6-цилиндрови V-образни с 2.5 до 3.0 литра и 190 до 306 к.с. Дизел - 4-цилиндров 2.0 литра със 177 к.с., 6-цилиндров V-образен 3.0 литра с мощност от 204 до 309 к.с., всички с турбокомпресор с директно впръскване.
Актуализираната версия на C7 се появи на автомобилното изложение в Париж през 2014 г. Актуализацията включва стилистики на екстериорния стил на автомобила, управлението на двигателя, трансмисиите и информационно-развлекателната система MMI с по-бърз Tegra 3 процесор, разпознаване на ръкописен текст, модерен 4G мобилен интернет, онлайн актуализации на GPS карти и модернизирани Matrix LED фарове.
Audi C8 (2018-настояще)
Петото поколение на бизнес седана Audi A8 C8 (фабричен код Typ 4K) беше представен на международното автомобилно изложение в Женева през март 2018 г. и беше пуснат в продажба през юни 2018 г. През март беше представена и комби версия. Следващата година, 2019, видя представянето на Audi A6L с дълга база през януари, спортното Audi S3 през април и базираното на комби A6 allroad quattro през юни. Автомобилът е базиран на платформата "MLB evo", която се използва за почти всички модели на Audi от тези години на производство, както и за Bentley Bentayga, Lamborghini Urus, Porsche Cayenne 3 и VW Touareg 3. Размерите на седана и комбито са: дължина 4939 мм, ширина 1886 мм, височина 1457 мм, междуосие 2924 мм и собствено тегло 22 30-2310 кг.
Стандартното оборудване включва LED фарове със системи за подпомагане на водача, управление на четирите колела и система за автономно шофиране от ниво 3, която все още не е активна поради действащото законодателство. Вътрешните системи се управляват чрез сензорни екрани, но механичните контроли остават. Всички сензорни екрани имат и тактилна обратна връзка. В краш теста на Euro NCAP за 2018 г. автомобилът получи пет звезди.
Бензиновите двигатели са представени от следните модели: 2,0 литра (1984 см³, VW EA888, I4, 245-265 к.с.), 3,0 литра (2995 см³, EA839, V6, 340 к.с.), 3,0 литра (2894 см³, EA839, V6, турбо, 450 к.с.) и 4,0 литра (3996 см³, EA825, V8, турбо, 600 к.с.). Инсталирани са дизелови двигатели с обем 2,0 литра (1968 см³, EA288evo, I4, 163-204 к.с.), 3,0 литра (2967 см³, EA897evo2/3, V6, 231-344 к.с.). Използваната трансмисия е седемстепенна S-Tronic или осемстепенна tiptronic. Повечето модели имат мека хибридна задвижваща система.