Двигателят е разположен надлъжно отпред със задвижване към предните или всички колела. С по-мощен двигател и технически подобрения автомобилът се нарича Audi S8. A8 е разработен като отговор на други немски конкуренти Mercedes Benz S-Class и BMW 7 Series.
Audi D2 (1994—2002)
През 1982 г. Ferdinand Piëch подписва споразумение с Aluminium America of America за проектиране и разработване на автомобил, който ще бъде значително по-лек от другите в своя клас (за да компенсира факта, че стандартният автомобил със задвижване на четирите колела е със 100 kg по-тежък от подобен с задвижване на задните колела). В края на 80-те години беше решено, че целевата кола ще бъде наследник на водещия V8 (Typ 4C), представен през 1988 г. През септември 1993 г. концепцията "Audi Space Frame" (ASF) беше представена на Международното автомобилно изложение (IAA) през 1993 г. като прототип D2 (Typ 4D) от полиран алуминий. Пилотното производство започва през декември 1993 г.
Audi A8 беше представен през февруари 1994 г. и дебютира на автомобилното изложение в Женева през март 1994 г., като пълното производство в завода започна през юни 1994 г. За разлика от своя предшественик Audi V8, който беше изграден върху съществуваща стоманена платформа, A8 дебютира на новата D2 платформа на Volkswagen Group, изцяло алуминиев монокок, предлаган на пазара като „Audi Space Frame“ (ASF), който помогна за намаляване на теглото и поддържане на структурната твърдост.
A8 се предлага със стандартни луксозни удобства, включително двузонов климатроник, тапицерия от дърво и кожа, отопляеми електрически седалки и подобрена аудио система Bose.
Гамата от двигатели е както следва. Бензинови двигатели - два 2.8 литра V6 с мощност 174 и 193 к.с., шест V8 с обем 3.7 и 4.2 литра с мощност от 230 до 360 к.с., един 6-литров W12 с мощност 420 к.с. Дизеловите двигатели са три - два 2,5 литра V6 с мощност 150 и 180 к.с. и един V8 с обем 3,3 литра и мощност 225 к.с. Има четири трансмисии за избор - 5 или 6-степенна механична, 4 или 5-степенна автоматична от ZF.
Актуализациите на автомобила през 1997 г. включват добавянето на шест вътрешни въздушни възглавници. Audi A8 и Audi A6 - първите в света серийни автомобили с предни и задни странични въздушни възглавници, появили се през 1999 г. Audi представи и първия сериен ESP (електронен контрол на стабилността) за автомобили със задвижване на четирите колела.
Audi D3 (2002—2009)
Audi A8 второ поколение (Typ 4E), построен на платформата Volkswagen Group D3, беше представен в съобщение за пресата през юли 2002 г. и представен през ноември 2002 г. в Европа и през юни 2003 г. в Съединените щати. Моделът беше малко по-голям от предишното поколение и в зависимост от конфигурацията на задната седалка, интериорът беше проектиран да побира четирима или петима големи възрастни пътници.
Разработката на D3 започва през 1996 г., а дизайнът започва през 1997 г. в дизайнерското студио на Audi, разположено в Инголщад. Студиото представи проектопредложения. Шест от тях са реализирани в глинени модели в пълен размер. В края на 1998 г. шестте пълноразмерни глинени модела бяха намалени до два и те продължиха да се разработват паралелно през цялата година. В края на 1999 г. е направен окончателният избор на тема - дизайн на Миклош Ковач и Имре Хасанич. Това дълго време за разработка се дължи отчасти на това, че корпусът е изработен от алуминий. Този метал е по-малко способен да приеме малки радиуси на остри линии, като тези, открити върху стоманено тяло Audi A4 (B6).
Групирането на основните органи за управление по-близо до водача, като същевременно се създаде по-лек и по-просторен интериор, бяха основни приоритети за дизайнерския екип. Облекчен отчасти от контролния панел "Мултимедиен интерфейс" (MMI), проектиран от Юрген Шрьодер, който се появи за първи път на D3 след обявяването на концептуалния автомобил Audi Avantissimo, както и цвят и тапицерия от водещи експерти в областта, Барбара Крьомеке и Мелинда Дженкинс.
Гамата от двигатели е както следва. Бензинови - три V6 с обем 2.8, 3.0 и 3.2 литра с мощност 207, 217 и 252 к.с., три V8 с обем 3.7 и 4.2 с мощност 276, 335 и 345 к.с., един W10 с обем от 5,2 литра с мощност 444 к.с. и един W12 с обем 6.0 литра и 444 к.с. Дизел - два V6 3.0 литра с мощност 230 и 247 к.с. и два V8 от 4.0 и 4.2 литра с 271 и 322 к.с., всички с турбокомпресор и директно впръскване. Трансмисиите са две - 6-степенна автоматична Tiptronic от ZF и вариатор Multitronic от LuK.
Audi D4 (2009—2017)
Трето поколение Audi A8 (Typ 4H) беше представен в Маями на 30 ноември 2009 г. Три месеца по-късно новият модел се появи на немския пазар. Шасито е изградено върху платформата MLB на Volkswagen Group, запазвайки алуминиевата структура на шасито "Audi Space Frame" на предишния модел. Това го прави най-лекият в сегмента на представителните автомобили със задвижване на всички колела.
Каросерията стана малко по-дълга от предишния модел с около 8 см. Форматът на каросерията остана същият - седан с 4 врати. Системата за задвижване на четирите колела quattro разделя въртящия момент - 40 процента към предните колела и 60 процента към задните колела.
Третият A8 е оборудван с най-новите електронни разработки за автомобили. Това са LED или адаптивни фарове, подобрен „Мултимедиен интерфейс“ със сензорен панел, разпознаване на ръкописен текст, най-нова GPS навигация, широколентов интернет и други. За безопасността също има много решения - инфрачервена камера за нощно виждане, адаптивен круиз контрол, електронен контрол на стабилността, система за избягване на сблъсък и много други.
Появи се хибридна версия с 2,0-литров 4-цилиндров бензинов двигател с мощност 208 к.с. Класическата схема включва следните двигатели. Бензин - два V6 3.0 литра с мощност 286 и 328 к.с., три V8 с обем 4.0 и 4.2 литра с мощност 414, 429 и 367 к.с., един W12 с обем 6.3 литра и мощност 493 к.с.. Дизел - два V6 3.0 литра с мощност 201 и 247 к.с. и един 4,2-литров V8 с 345 к.с. Има само една скоростна кутия - 8-степенна Tiptronic автоматична от ZF.
Автомобилът е претърпял постоянни промени, като най-значимите са за моделните години 2013 и 2014. През тези периоди гамата от двигатели е актуализирана, извършен е фейслифт и са актуализирани електронните компоненти.
Audi D5 (2017–настояще)
Четвърто поколение Audi A8 (Typ 4N) беше представен през юли 2017 г. на събитието Audi Summit в изложбения център на Барселона, а след това и на Международното автомобилно изложение във Франкфурт през септември. Продажбите на автомобила започнаха през ноември 2017 г. Дължината на стандартния седан е 5172 мм, ширината е 1945 мм, височината е 1473 мм, междуосието е 2998 мм, а собственото тегло е 2020 кг. За китайския пазар Audi произвежда серия от особено луксозно оборудвани Horch Founders Editions с дълга база от края на 2021 г. Дължината на такъв автомобил е 5302 мм, ширина 1945 мм, височина 1485 мм, междуосие 3128 мм и собствено тегло 2120 кг.
Имаше два варианта за бензинови двигатели - шестцилиндров V6 с обем 3.0 литра (2995 cm³, EA839, 286/340 к.с.) и осемцилиндров V8 с обем 4.0 литра (3996 cm³, EA825, 460/ 571 к.с.). Имаше и два модела дизелови двигатели - шестцилиндров V6 с обем 3,0 литра (2967 cm³, EA897evo2/3, 286 к.с.) и осемцилиндров V8 с обем 4,0 литра (3956 cm³, EA898, 435 к.с.). Единствената налична трансмисия беше осемстепенна автоматична Tiptronic.
Автомобилът е с шаси с въздушно окачване с електрическо задвижване на всяко колело, което го регулира при неравни пътища. Ако автомобилът засече предстоящ страничен удар, той се повдига с осем сантиметра, за да намали риска от нараняване. При поискване A8 може да бъде подготвен за шофиране по магистрала в натоварен трафик със скорости до 60 км/ч, без да е необходимо да държите ръцете си на волана през цялото време (трето ниво на автономно шофиране).