Това е описание на процедурите за ремонт и поддръжка на второто поколение на лекия автомобил Audi A4 (код B6), които са оборудвани само с бензинови двигатели и са произведени от 2000 до 2006 г. Представени са двигатели със следните обеми и характеристики: четирицилиндрови 1,6 литра (ALZ, 102 к.с.), 1,8 литра (AVJ, 150 к.с.) и 2,0 литра (ALT, 130 к.с.), както и шестцилиндров V- оформен обем от 3,0 литра (ASN, 220 к.с.). Вижте тук за подробно описание на тези двигатели.