Антиблокираща спирачна система и части на системата за контрол на стабилността на автомобила: 1 - скоба за монтаж на хидравлични агрегати, 2 - вакуумна помпа за усилвател на спирачките (само за бензинови двигатели с автоматична скоростна кутия), 3 - блок за управление на антиблокираща спирачна система с електронно блокиране на диференциала (J104), 4 - хидравличен 6noK(N55), 5 - сензор за налягане в системата за задвижване на спирачките, 6 - хидравличен блок за управление (J104 и N55), 7 - ротор на сензора за скорост (преден десен), 8 - Преден десен сензор за скорост (G45), 9 - Контакт на индикатора за ниско ниво на спирачната течност (F34), 10 - Комбинирано арматурно табло, 11 - Бутон за регулиране на сцеплението на задвижващите колела (E132), 12 - Сензор за ъгъл на завиване (G85), ако има система за контрол на стабилността на автомобила, 13 - Сензор за странично ускорение (G200) и сензор за скорост на отклонение (G202), 14 - Система за ръчна спирачка превключвател на индикатора (F9), 15 - ротор на сензора за скорост (отзад вдясно), 16 - заден десен сензор за скорост (G44), 17 - заден ляв сензор за скорост (G46), 18 - ротор на сензора за скорост (отзад вляво), 19 - Индикатор на системата за противоплъзгане и система за контрол на стабилността на автомобила (K86), 20 - Индикатор на антиблокиращата спирачна система (K47), 21 - Индикаторна лампа "Неизправност на спирачната система" (K118), 22 - Превключвател на спирачната светлина (F), 23 - Ротор на сензора за скорост (преден ляв), 24 - преден ляв сензор за скорост (G47).
Устройство за управление на антиблокиращата спирачна система. Това устройство се намира в двигателното отделение отляво. Той непрекъснато обработва данните за скоростта на въртене, получени от сензорите на колелата, и ги сравнява с програмираните стойности. Ако колелата започнат да се въртят с различни скорости, което сигнализира за опасност от блокиране на едно или повече колела, тогава управляващото устройство задейства хидравличния агрегат и налягането за съответното колело се намалява, докато то отново започне да се върти свободно, след което процесът на спиране може да бъде възобновен. В зависимост от пътните условия по време на спиране, тези промени могат да настъпят в рамките на няколко милисекунди.
Блокът за управление също така отговаря за редица системи за подобряване на безопасността на автомобила по време на шофиране. Тези системи включват електронно разпределение на спирачното усилие, електронно заключване на диференциала и електронен контрол на стабилността на автомобила.
Електронно разпределение на спирачното усилие (EBV). Специална програма в блока за управление на антиблокиращата спирачна система регулира налягането в спирачното задвижване по такъв начин, че да предпазва задните колела от прекомерна спирачна сила. Няма нужда от регулатор на спирачното усилие или редуцир вентил.
Електронно заключване на диференциала (EDS). Това устройство се използва при потегляне. При ускоряване на хлъзгав път автоматично задейства спирачките на плъзгащото се колело. В този случай задвижващият момент се предава през диференциала към колелото, което не се върти. При моделите с предно задвижване блокировката на диференциала регулира скорости до 40 км/ч, при моделите със задвижване на четирите колела – до 80 км/ч. Това устройство е допълнено от система против приплъзване. Системата за контрол на сцеплението не се намесва в управлението на спирачките, а в управлението на двигателя. Ако сензорите за скорост, които са част от антиблокиращата спирачна система, засекат приплъзване на колелата, мощността на двигателя намалява. Това регулиране се извършва при всяка скорост.
Електронна програма за стабилност (ESP). Тази система автоматично намалява риска от поднасяне и по този начин повишава безопасността на автомобила в критични ситуации. Системата е в състояние да спира отделни колела, което спомага за стабилизирането на автомобила, ако е склонен да се поднася. Ако, например, задната част на автомобила започне да се поднася, антиблокиращата спирачна система задейства спирачките на предното колело, което се намира от външната страна на завоя. Електронната система за контрол на стабилността, която се предлага срещу допълнително заплащане, изисква допълнителна хидравлична помпа, която при необходимост създава подходящо налягане в спирачния актуатор (вижте също техническия речник в глава "Шаси").
Хидравличен блок. Основната част на антиблокиращата спирачна система. Този блок е завинтен към контролното устройство и може да бъде отделен само когато е демонтиран. Устройството включва електрическа помпа и клапанен блок с електромагнитни клапани. Ако антиблокиращата спирачна система започне да работи, управляващото устройство дава команда за намаляване на налягането в спирачното задвижване. Спирачната течност тече от клапанния блок директно в разширителния резервоар. Ако налягането в спирачното задвижване се повиши отново, спирачната течност от резервоара се подава директно в съответния спирачен кръг чрез хидравличната помпа. Работата на помпата може да се забележи по педала на спирачката - педалът започва леко да пулсира.
Хидравличният блок и устройството за управление образуват едно цяло. Директната връзка елиминира източниците на грешки. Винтовете, които свързват отделните части на хидравличния блок за управление, не трябва да се разхлабват. Блокът не е ремонтиран, а сменен
Сензор за скорост на въртене. Сензорът е монтиран на всяко колело на малко разстояние от зъбния диск (ротор), който е здраво свързан към главината на колелото. Роторът, заедно със своите зъбни издатини, се върти покрай сензора по-бързо или по-бавно в зависимост от скоростта на колелото. Всеки зъб на импулсния сензор индуцира импулс на напрежение. Това създава променливо напрежение в сензора, чиято честота се променя в зависимост от скоростта на въртене на колелото. Така сензорите измерват честотата на въртене на определено колело и го предават като електрически сигнал към управляващото устройство.
Неизправности на антиблокиращата спирачна система. Индикаторът на антиблокиращата спирачна система светва при включване на запалването и изгасва, когато двигателят работи. Това става не по-късно от 2 секунди, а също и ако скоростта на движение надвишава 6 км/ч. Ако индикаторът светне по време на движение, това означава, че или едно от колелата е буксувало повече от 20 секунди, или има неизправност в антиблокиращата спирачна система. Друга причина може да бъде спад на напрежението под 10 волта. Въпреки светването на предупредителната лампа, можете да продължите да шофирате, но спирачната система работи така, сякаш колата няма антиблокираща система. В този случай трябва да се внимава, тъй като електронното разпределение на спирачното усилие не работи и задните колела могат да блокират.
За да отстраните този дефект, трябва да се свържете със сервиз. В сервиза, с помощта на специално устройство, те ще разпитат кодовете за системни грешки, които се съхраняват в паметта на контролното устройство.