Dijelovi sustava protiv blokiranja kotača i sustava kontrole stabilnosti vozila: 1 - nosač za montažu hidrauličkih jedinica, 2 - vakuum pumpa za pojačivač kočnice (samo za benzinske motore s automatskim mjenjačem), 3 - upravljačka jedinica za sustav protiv blokiranja kočnica s elektroničkom blokadom diferencijala (J104), 4 - hidraulični 6noK(N55), 5 - senzor tlaka u pogonskom sustavu kočnica, 6 - hidraulička upravljačka jedinica (J104 i N55), 7 - rotor senzora brzine (prednji desni), 8 - Prednji desni senzor brzine (G45), 9 - Kontakt indikatora niske razine kočione tekućine (F34), 10 - Kombinirana ploča s instrumentima, 11 - Gumb za regulaciju trakcije pogonskih kotača (E132), 12 - Senzor kuta upravljanja (G85) ako postoji sustav kontrole stabilnosti vozila, 13 - Senzor bočnog ubrzanja (G200) i senzor brzine skretanja (G202), 14 - Sustav parkirne kočnice prekidač indikatora (F9), 15 - rotor senzora brzine (straga desno), 16 - stražnji desni senzor brzine (G44), 17 - stražnji lijevi senzor brzine (G46), 18 - rotor senzora brzine (straga lijevo), 19 - Indikator sustava protiv proklizavanja i sustava kontrole stabilnosti vozila (K86), 20 - Indikator sustava protiv blokiranja kočnica (K47), 21 - Indikatorska lampica "Neispravnost kočionog sustava" (K118), 22 - Prekidač svjetla kočnice (F), 23 - Rotor senzora brzine (sprijeda lijevo), 24 - prednji lijevi senzor brzine (G47).
Kontrolni uređaj protiv blokiranja kočnica. Ovaj uređaj nalazi se u odjeljku motora s lijeve strane. Kontinuirano obrađuje podatke o brzini vrtnje primljene od senzora kotača i uspoređuje ih s programiranim vrijednostima. Ako se kotači počnu okretati različitim brzinama, što signalizira opasnost od blokiranja jednog ili više kotača, tada upravljački uređaj aktivira hidrauličku jedinicu, a pritisak za odgovarajući kotač se smanjuje dok se ponovno ne počne slobodno okretati, nakon čega se može nastaviti proces kočenja. Ovisno o uvjetima na cesti tijekom kočenja, te se promjene mogu dogoditi unutar nekoliko milisekundi.
Upravljačka jedinica također je odgovorna za brojne sustave za poboljšanje sigurnosti vozila tijekom vožnje. Ovi sustavi uključuju elektroničku raspodjelu sile kočenja, elektroničku blokadu diferencijala i elektroničku kontrolu stabilnosti vozila.
Elektronička raspodjela sile kočenja (EBV). Poseban program u upravljačkoj jedinici sustava protiv blokiranja kotača regulira tlak u pogonu kočnice na način da štiti stražnje kotače od prekomjerne sile kočenja. Nema potrebe za regulatorom sile kočenja ili redukcijskim ventilom.
Elektronička blokada diferencijala (EDS). Ovaj uređaj se koristi prilikom pokretanja. Prilikom ubrzavanja na skliskoj cesti, automatski aktivira kočnice na kotaču koji proklizava. U tom slučaju pogonski moment se preko diferencijala prenosi na kotač koji se ne okreće. U modelima s pogonom na prednje kotače, blokada diferencijala regulira brzine do 40 km/h, u modelima s pogonom na sve kotače – do 80 km/h. Ovaj uređaj je nadopunjen sustavom protiv klizanja. Sustav kontrole proklizavanja ne intervenira u kontroli kočenja, već u upravljanju motorom. Ako senzori brzine, koji su dio sustava protiv blokiranja kotača, otkriju proklizavanje kotača, snaga motora se smanjuje. Ova regulacija se provodi pri bilo kojoj brzini.
Elektronski program stabilnosti (ESP). Ovaj sustav automatski smanjuje rizik od proklizavanja i time povećava sigurnost vozila u kritičnim situacijama. Sustav može kočiti pojedinačne kotače, što pomaže stabilizirati vozilo ako ima tendenciju proklizavanja. Ako, primjerice, stražnji dio automobila počne proklizavati, sustav protiv blokiranja kotača koči prednji kotač koji se nalazi s vanjske strane zavoja. Sustav elektroničke kontrole stabilnosti, koji je dostupan uz nadoplatu, zahtijeva dodatnu hidrauličku pumpu, koja po potrebi stvara odgovarajući tlak u kočionom aktuatoru (vidi i tehnički rječnik u poglavlju "Šasija").
Hidraulički blok. Glavni dio sustava protiv blokiranja kotača. Ovaj blok je pričvršćen vijcima na upravljački uređaj i može se odvojiti tek nakon rastavljanja. Jedinica uključuje električnu pumpu i blok ventila s elektromagnetskim ventilima. Ako sustav protiv blokiranja kočnica počne raditi, upravljački uređaj daje naredbu za smanjenje tlaka u kočnom pogonu. Tekućina za kočnice teče iz bloka ventila izravno u ekspanzijski spremnik. Ako se tlak u kočionom pogonu ponovno poveća, kočna tekućina iz spremnika dovodi se preko hidrauličke pumpe izravno u odgovarajući kočni krug. Rad pumpe se može primijetiti po papučici kočnice - papučica počinje lagano pulsirati.
Hidraulička jedinica i upravljački uređaj čine jednu cjelinu. Izravna veza eliminira izvore kvarova. Vijci koji spajaju pojedinačne dijelove hidrauličke upravljačke jedinice ne smiju se popustiti. Blok se ne popravlja, već mijenja
Senzor brzine vrtnje. Senzor je postavljen na svaki kotač na maloj udaljenosti od nazubljenog diska (rotora), koji je kruto povezan s glavčinom kotača. Rotor, zajedno sa svojim nazubljenim izbočinama, okreće se pored senzora brže ili sporije, ovisno o brzini kotača. Svaki zub senzora pulsa inducira impuls napona. To proizvodi izmjenični napon u senzoru, čija se frekvencija mijenja u skladu s brzinom vrtnje kotača. Dakle, senzori mjere frekvenciju vrtnje pojedinog kotača i prenose je kao električni signal upravljačkom uređaju.
Neispravnosti sustava protiv blokiranja kotača. Indikator sustava protiv blokiranja kotača uključuje se kada se uključi kontakt i gasi se kada motor radi. To se događa najkasnije 2 sekunde, a također i ako brzina kretanja prelazi 6 km/h. Ako se indikator upali tijekom vožnje, to znači da jedan od kotača proklizava duže od 20 sekundi ili postoji kvar u sustavu protiv blokiranja kotača. Drugi razlog može biti pad napona ispod 10 volti. Unatoč paljenju lampice upozorenja, možete nastaviti vožnju, ali kočioni sustav funkcionira kao da automobil nema protublokirajući sustav. U tom slučaju treba biti oprezan jer elektronička raspodjela sile kočenja ne radi i stražnji kotači mogu blokirati.
Da biste uklonili ovaj nedostatak, trebate kontaktirati radionicu. U radionici će pomoću posebnog uređaja ispitati kodove grešaka sustava koji su pohranjeni u memoriji upravljačkog uređaja.