Układ zapobiegający blokowaniu kół w szczegółach (Audi A4 B6)

Urządzenie sterujące układem zapobiegającym blokowaniu kół. Urządzenie to znajduje się w komorze silnika, po lewej stronie. Ciągle przetwarza dane dotyczące prędkości obrotowej otrzymane z czujników kół i porównuje je z zaprogramowanymi wartościami. Jeżeli koła zaczynają obracać się z różną prędkością, co oznacza niebezpieczeństwo zablokowania jednego lub więcej kół, wówczas urządzenie sterujące uruchamia układ hydrauliczny, a ciśnienie dla odpowiedniego koła zostaje zmniejszone, aż zacznie się ono ponownie swobodnie obracać, po czym proces hamowania może zostać wznowiony. W zależności od warunków drogowych podczas hamowania, zmiany te mogą nastąpić w ciągu kilku milisekund.

Jednostka sterująca odpowiada również za szereg systemów, które mają poprawić bezpieczeństwo pojazdu podczas jazdy. Systemy te obejmują elektroniczny rozdział siły hamowania, elektroniczną blokadę mechanizmu różnicowego i elektroniczną kontrolę stabilności pojazdu.

Elektroniczny rozdział siły hamowania (EBV). Specjalny program w jednostce sterującej układem zapobiegającym blokowaniu kół reguluje ciśnienie w układzie hamulcowym w taki sposób, aby chronić tylne koła przed nadmierną siłą hamowania. Nie ma potrzeby stosowania regulatora siły hamowania ani zaworu redukcyjnego ciśnienia.

Elektroniczna blokada mechanizmu różnicowego (EDS). Tego urządzenia używa się przy ruszaniu. Podczas przyspieszania na śliskiej drodze system automatycznie hamuje ślizgające się koło. W tym przypadku moment napędowy przenoszony jest poprzez mechanizm różnicowy na koło, które się nie obraca. W modelach z napędem na przednie koła blokada mechanizmu różnicowego reguluje prędkość do 40 km/h, w modelach z napędem na wszystkie koła – do 80 km/h. Urządzenie posiada system antypoślizgowy. Układ kontroli trakcji nie ingeruje w sterowanie hamowaniem, lecz w zarządzanie silnikiem. Jeżeli czujniki prędkości, będące częścią układu zapobiegającego blokowaniu kół, wykryją poślizg kół, moc silnika zostanie zmniejszona. Regulacja ta jest realizowana przy każdej prędkości.



Elektroniczny program stabilizacji toru jazdy (ESP). System ten automatycznie redukuje ryzyko poślizgu i tym samym zwiększa bezpieczeństwo pojazdu w sytuacjach krytycznych. System potrafi hamować poszczególne koła, co pomaga ustabilizować pojazd, jeśli ten ma tendencję do poślizgu. Jeżeli na przykład tył samochodu zaczyna się ślizgać, układ zapobiegający blokowaniu kół uruchamia hamulce przedniego koła, które znajduje się po zewnętrznej stronie zakrętu. Elektroniczny układ stabilizacji toru jazdy, dostępny za dodatkową opłatą, wymaga dodatkowej pompy hydraulicznej, która w razie potrzeby wytwarza odpowiednie ciśnienie w siłowniku hamulcowym (patrz również słownik techniczny w rozdziale "Podwozie").

Blok hydrauliczny. Główna część układu zapobiegającego blokowaniu kół. Blok ten przykręcany jest do urządzenia sterującego i można go odłączyć jedynie w przypadku demontażu. W skład urządzenia wchodzi pompa elektryczna oraz blok zaworowy z zaworami elektromagnetycznymi. Jeżeli układ zapobiegający blokowaniu kół zaczyna działać, urządzenie sterujące wydaje polecenie zmniejszenia ciśnienia w układzie hamulcowym. Płyn hamulcowy przepływa z bloku zaworowego bezpośrednio do zbiornika wyrównawczego. Jeżeli ciśnienie w układzie hamulcowym ponownie wzrośnie, płyn hamulcowy ze zbiornika zostanie skierowany bezpośrednio do odpowiedniego obwodu hamulcowego za pośrednictwem pompy hydraulicznej. Pracę pompy można zaobserwować po pedale hamulca - pedał zaczyna lekko pulsować.





Czujnik prędkości obrotowej. Czujnik montowany jest na każdym kole w niewielkiej odległości od tarczy zębatej (wirnika), która jest sztywno połączona z piastą koła. Wirnik wraz z ząbkowanymi wypustkami obraca się przed czujnikiem szybciej lub wolniej, zależnie od prędkości koła. Każdy ząb czujnika tętna indukuje impuls napięcia. W czujniku powstaje napięcie przemienne, którego częstotliwość zmienia się zależnie od prędkości obrotowej koła. Czujniki mierzą zatem częstotliwość obrotów danego koła i przesyłają ją jako sygnał elektryczny do urządzenia sterującego.

Usterki układu zapobiegającego blokowaniu kół. Lampka kontrolna abs system włącza się po włączeniu zapłonu i gaśnie przy pracującym silniku. To dzieje się nie później niż po upływie 2 sekund, a także w przypadku, gdy prędkość jazdy przekracza 6 km/h. Jeśli lampka zapali się podczas jazdy, oznacza to, że albo jedno z kół zwłokę w ciągu ponad 20 sekund, albo w abs układzie jest usterka. Kolejną przyczyną może być spadek napięcia poniżej 10 Volt. Pomimo zaświecenie lampki, można kontynuować jazdę, jednak system hamulcowy działa tak, jakby w samochodzie nie ma abs systemu. W tym przypadku należy zachować ostrożność, ponieważ elektroniczny rozkład siły hamowania nie działa, a tylne koła mogą zostać zablokowane.

Aby usunąć tę usterkę należy skontaktować się z warsztatem. W warsztacie, przy pomocy specjalnego urządzenia, zostaną odczytane kody błędów systemowych, zapisane w pamięci urządzenia sterującego.