Układ zapobiegający blokowaniu kół (ABS) — opis ogólny (Audi 100 C3)

Niektóre modele opisane w tym podręczniku są standardowo lub opcjonalnie wyposażone w układ zapobiegający blokowaniu kół (ABS). System ten stosuje się w połączeniu ze standardowym układem hamulcowym, aby zapewnić większą stabilność, lepsze kierowanie i krótszą drogę hamowania.

Każde koło posiada czujnik prędkości obrotowej, który mierzy prędkość obrotową koła. Czujnik składa się z rdzenia magnetycznego i uzwojenia i jest instalowany w określonej odległości od zębatego wirnika. Tarcze kół przednich zamontowane są na zewnętrznych przegubach homokinetycznych wałów napędowych, tarcze kół tylnych zamontowane są na piastach. Gdy piasta się obraca, pole magnetyczne czujnika ulega zmianie, wywołując powstanie napięcia przemiennego, którego częstotliwość zmienia się w zależności od prędkości koła.

Sygnały z czujników są przesyłane do elektronicznej jednostki sterującej, która może dokładnie określić, czy koło przyspiesza czy zwalnia w stosunku do zalecanej prędkości. Informacje z elektronicznej jednostki sterującej są przesyłane do modulatora hydraulicznego, który zawiera cztery przekaźniki trakcyjne, z których każdy oddziałuje na jeden zawór dla jednego hamulca i wszystkie działają niezależnie od siebie w trzech różnych trybach:

Etap wzrostu ciśnienia:Zawory wlotowe zaworów elektromagnetycznych są otwarte, a ciśnienie hamulców z cylindra głównego jest przekazywane bezpośrednio do zacisków hamulcowych.

Etap stałego ciśnienia: Zawory wlotowe i wylotowe elektrozaworów są zamknięte, ciśnienie układu hamulcowego w zaciskach utrzymuje się na stałym poziomie, nawet jeśli ciśnienie w cylindrze głównym wzrasta.



Etap redukcji ciśnienia:Zawór wlotowy elektromagnesu jest zamknięty, aby zapobiec przedostawaniu się dalszego ciśnienia do zacisku hamulcowego, a dodatkowo zawór wylotowy jest otwarty, aby uwolnić istniejące ciśnienie i zwolnić hamulec. Płyn powraca do cylindra głównego przewodem powrotnym, pompując modulator hydrauliczny.

Cykl hamowania opisano dla jednego koła, układy wszystkich czterech kół działają w podobny sposób, choć niezależnie.

Prędkość koła mierzona jest przez czujniki prędkości koła i przetwarzana przez elektroniczną jednostkę sterującą. Porównując sygnały otrzymane z każdego koła, jednostka sterująca może określić zalecaną prędkość i wykryć wszelkie odchylenia od niej, które mogłyby spowodować zablokowanie hamulców. W przypadku wykrycia blokady jednostka sterująca przełącza się na fazę stałego ciśnienia i dalszy wzrost ciśnienia w układzie hamulcowym nie będzie miał wpływu na dany hamulec. Jeżeli blokada nadal występuje, uruchamia się etap redukcji ciśnienia w celu odblokowania koła. Jednostka sterująca ponownie przełącza się na etap stałego ciśnienia, aż prędkość koła wzrośnie do określonej wartości, po czym cykl się powtarza, jednostka sterująca ponownie przełącza się na etap zwiększania ciśnienia. Cykl sterowania powtarza się ciągle i szybko, aż do momentu zwolnienia pedału hamulca lub zatrzymania pojazdu.

Dodatkowy obwód w jednostce sterującej monitoruje działanie systemu i powiadamia kierowcę o uszkodzeniu za pomocą lampki ostrzegawczej. W przypadku uszkodzenia należy wyłączyć system, umożliwiając normalne hamowanie, bez ABS.