Кожнае кола мае датчык хуткасці кола, які вымярае частату кручэння кола. Датчык складаецца з магнітнага ядра і абмоткі і ўсталяваны на вызначанай адлегласці ад зубчастага ротара. Ротары для перадпакояў колаў усталяваныя на вонкавых Шрусах прывадных валаў, ротары для задніх колаў усталяваныя на калодкі. Пры кручэнні калодкі змяняецца магнітнае поле датчыка, выклікаючы пераменную напругу, частата якога змяняецца ў залежнасці ад хуткасці кола.
Сігналы ад датчыкаў паступаюць на электронную кантрольную прыладу, якое можа сапраўды вызначаць, паскараецца кола або запавольваецца адносна рэкамендаванай хуткасці. Інфармацыя ад электроннай кантрольнай прылады пасылаецца гідраўлічнаму мадулятару, які ўтрымоўвае чатыры цягавых рэле, кожнае з якіх дзейнічае на адзін клапан для аднаго тормазу, і ўсе яны працуюць незалежна сябар ад сябра ў трох розных рэжымах:
Стадыя павелічэння ціску:Саленоідальные впускные клапаны адчыненыя, ціск у тармазной сістэме ад галоўнага цыліндру ўжываецца непасрэдна да суппортам тормазу.
Стадыя сталага ціску: Саленоідальныя ўваходныя і выходныя клапаны зачыненыя, ціск у тармазной сістэме ў суппортах падтрымліваецца на сталым узроўні, нават калі ціск галоўнага цыліндру будзе павялічвацца.
Стадыя памяншэння ціску:Соленоидальный впускной клапан зачынены, каб прадухіліць далейшы ціск у тармазной сістэме, ідучае да суппорта і, акрамя таго, выходны клапан адчынены, каб скідаць існы ціск і адпускаць тормаз. Вадкасць вяртаецца да галоўнага цыліндру праз вяртанне, напампоўваючы гідраўлічны мадулятар.
Тармазны цыкл апісаны для аднаго кола, аналагічнай выявай працуюць сістэмы ўсіх чатырох колаў, хоць незалежна.
Частата кручэння кола вымяраецца датчыкамі хуткасці кола і апрацоўваецца электроннай кантрольнай прыладай. Параўноўваючы сігналы, атрыманыя ад кожнага кола, блок кіравання можа вызначаць рэкамендуемую хуткасць, і выяўляць любое адхіленне ад гэтай хуткасці, якая магла б заблакаваць тормаз. Калі выяўлена блакіроўка, блок кіравання ўключае стадыю пастаяннага ціску, і ніякае далейшае павелічэнне ціску ў тармазной сістэме не ўздзейнічае на дадзены тормаз. Калі блакіроўка ўсё яшчэ ёсць, уключаецца стадыя скарачэння ціску, каб разблакаваць кола. Блок кіравання зноў пераходзіць да стадыі пастаяннага ціску да павышэння частаты кручэння кола да пэўнай велічыні, затым цыкл паўтараецца, блок кіравання зноў уключае стадыю павелічэння ціску. Гэты цыкл кіравання бесперапынна і хутка паўтараецца да таго часу, пакуль не будзе адпушчана тармазная педаль, або аўтамабіль не спыніцца.
Дадатковая схема ў электроннай кантрольнай прыладзе сочыць за функцыянаваннем сістэмы і паведамляе кіроўцу аб пашкоджаннях пасродкам лямпы сігналізацыі. Калі адбываецца пашкоджанне, сістэму трэба выключыць, дазволіўшы звычайнае тармажэнне, без ABS.
Мал. 9.38 Схематычнае размяшчэнне антыблакіровачнай тармазной сістэмы (Кіраўнік 27)
1 — Датчыкі хуткасці кола
2 - Супорты тормазу
3 — Гідраўлічны мадулятар
За - Саленоідальныя клапаны
Зb - Зваротная помпа
4 - Галоўны тармазны цыліндр
5 — Электрон. кантрольны. прылада
6 — Кантрольная лямпа
7 – Выключальнік ABS
(Азнаёмцеся з першакрыніцай на сайце: AudiManual.ru)