Minden keréknek van egy keréksebesség-érzékelője, amely méri a kerék forgási sebességét. Az érzékelő egy mágneses magból és egy tekercsből áll, és egy bizonyos távolságra van felszerelve a fogazott rotortól. Az első kerekek forgórészei a hajtótengelyek külső CV csuklóira, a hátsó kerekek forgórészei az agyra vannak felszerelve. Az agy forgásakor az érzékelő mágneses tere megváltozik, ami váltakozó feszültséget okoz, melynek frekvenciája a kerék fordulatszámától függően változik.
Az érzékelők jelei egy elektronikus vezérlőegységhez kerülnek, amely pontosan meghatározza, hogy a kerék az ajánlott sebességhez képest gyorsul vagy lassul. Az elektronikus vezérlőegység információi a hidraulikus modulátorhoz kerülnek, amely négy vontatási relét tartalmaz, amelyek mindegyike egy fékhez egy szelepre hat, és mindegyik egymástól függetlenül, három különböző üzemmódban működik:
Nyomásnövelési szakasz:A mágnesszelepek nyitva vannak, a főfékhenger féknyomása közvetlenül a féknyergekre hat.
Állandó nyomás fokozat: A mágnesszelep bemeneti és kimeneti szelepei zárva vannak, a féknyergekben a fékrendszer nyomása állandó szinten marad, még akkor is, ha a főfékhenger nyomása nő.
Nyomáscsökkentési szakasz:A mágnesszelep bemeneti szelep zárva van, hogy megakadályozza, hogy további fékrendszeri nyomás érje el a féknyerget, és ezen felül a kimeneti szelep nyitva van, hogy enyhítse a meglévő nyomást és kiengedje a féket. A folyadék a visszatérőn keresztül visszatér a főhengerbe, szivattyúzva a hidraulikus modulátort.
A fékezési ciklus egy kerékre van leírva, mind a négy kerék rendszere hasonlóan működik, bár egymástól függetlenül.
A kerék fordulatszámát kerékfordulatszám-érzékelők mérik, és elektronikus vezérlőegység dolgozza fel. Az egyes kerekektől kapott jelek összehasonlításával a vezérlőegység meghatározhatja az ajánlott sebességet, és észlelheti az ettől a sebességtől való bármilyen eltérést, amely blokkolhatja a fékeket. Ha blokkolást észlel, a vezérlőegység állandó nyomású fokozatba kapcsol, és a fékrendszer nyomásának további növekedése nincs hatással a kérdéses fékre. Ha az elzáródás továbbra is fennáll, a nyomáscsökkentési fokozat aktiválódik a kerék feloldásához. A vezérlőegység ismét állandó nyomásfokozatra kapcsol, amíg a kerékfordulatszám egy bizonyos értékre nem nő, majd a ciklus megismétlődik, a vezérlőegység ismét nyomásnövelő fokozatba kapcsol. Ez a vezérlési ciklus folyamatosan és gyorsan ismétlődik, amíg a fékpedált el nem engedik, vagy a jármű meg nem áll.
Az elektronikus vezérlőegységben egy további áramkör figyeli a rendszer működését, és figyelmeztető lámpán keresztül értesíti a vezetőt a sérülésekről. Sérülés esetén a rendszert ki kell kapcsolni, lehetővé téve a normál fékezést, ABS nélkül.
9.38 ábra A blokkolásgátló fékrendszer vázlatos elrendezése (27. fejezet)
1 - Keréksebesség-érzékelők
2 - Féknyergek
3 - Hidraulikus modulátor
3a - Mágnesszelepek
3b - Visszafolyó szivattyú
4 — Főfékhenger
5 - Elektron. ellenőrzés eszköz
6 — Ellenőrző lámpa
7 — ABS kapcsoló
