Систем против блокирања кочница (АБС) — општи опис (Audi 100 C3)

Неки модели обухваћени овим приручником опремљени су системом против блокирања точкова (ABS) као стандардна или опциона опрема. Систем се користи у комбинацији са нормалним системом кочења како би се обезбедила већа стабилност, побољшано управљање и краћи пут кочења.

Сваки точак има сензор брзине точка који мери брзину ротације точка. Сензор се састоји од магнетног језгра и намотаја и постављен је на одређеној удаљености од зупчастог ротора. Ротори за предње точкове су монтирани на спољашњим ЦВ зглобовима погонских вратила, ротори за задње точкове су постављени на главчине. Како се главчина ротира, магнетно поље сензора се мења, изазивајући наизменични напон, чија се фреквенција мења у зависности од брзине точка.

Сигнали са сензора се шаљу електронској контролној јединици која може тачно да утврди да ли точак убрзава или успорава у односу на препоручену брзину. Информације из електронске контролне јединице се шаљу хидрауличном модулатору, који садржи четири вучна релеја, од којих сваки делује на један вентил за једну кочницу, и сви раде независно један од другог у три различита режима:

Фаза повећања притиска:Улазни магнетни вентили су отворени, притисак кочнице из главног цилиндра се примењује директно на кочионе чељусти.

Фаза константног притиска: Улазни и излазни вентили магнета су затворени, притисак кочионог система у чељустима се одржава на константном нивоу, чак и ако се притисак главног цилиндра повећа.

Фаза смањења притиска:Улазни вентил електромагнета је затворен како би се спречио даљи притисак кочионог система да дође до чељусти и, поред тога, излазни вентил је отворен како би се смањио постојећи притисак и отпустила кочница. Течност се враћа у главни цилиндар кроз поврат, пумпајући хидраулични модулатор.



Циклус кочења је описан за један точак, системи сва четири точка раде на сличан начин, али независно.

Брзина точка се мери сензорима брзине точкова и обрађује електронска контролна јединица. Упоређивањем сигнала примљених са сваког точка, контролна јединица може одредити препоручену брзину и открити свако одступање од ове брзине које би могло блокирати кочнице. Ако се открије блокада, контролна јединица се пребацује на степен константног притиска и свако даље повећање притиска кочионог система неће утицати на кочницу о којој је реч. Ако блокада и даље постоји, активира се степен смањења притиска да би се точак откључао. Управљачка јединица поново прелази на степен константног притиска све док се брзина точка не повећа на одређену вредност, затим се циклус понавља, контролна јединица поново прелази на степен повећања притиска. Овај контролни циклус се понавља непрекидно и брзо све док се педала кочнице не отпусти или се возило не заустави.

Додатно коло у електронској контролној јединици прати функционисање система и обавештава возача о оштећењу путем лампице упозорења. Ако дође до оштећења, систем мора бити искључен, омогућавајући нормално кочење, без ABS.