Sustav protiv blokiranja kotača (ABS) — opći opis (Audi 100 C3)

Neki modeli obuhvaćeni ovim priručnikom opremljeni su sustavom protiv blokiranja kotača (ABS) kao standardnom ili dodatnom opremom. Sustav se koristi u kombinaciji s normalnim sustavom kočenja kako bi se osigurala veća stabilnost, poboljšano upravljanje i kraći put kočenja.

Svaki kotač ima senzor brzine kotača koji mjeri brzinu vrtnje kotača. Senzor se sastoji od magnetske jezgre i namota i postavlja se na određenoj udaljenosti od nazubljenog rotora. Rotori za prednje kotače montirani su na vanjske CV zglobove pogonskih vratila, rotori za stražnje kotače montirani su na glavčine. Kako se glavčina okreće, magnetsko polje senzora se mijenja, uzrokujući izmjenični napon, čija se frekvencija mijenja ovisno o brzini kotača.

Signali sa senzora šalju se elektroničkoj upravljačkoj jedinici koja može točno odrediti ubrzava li kotač ili usporava u odnosu na preporučenu brzinu. Informacije iz elektroničke upravljačke jedinice šalju se hidrauličkom modulatoru, koji sadrži četiri vučna releja, od kojih svaki djeluje na jedan ventil za jednu kočnicu, a svi rade neovisno jedan o drugom u tri različita načina:

Faza povećanja tlaka:Ulazni elektromagnetski ventili su otvoreni, kočioni tlak iz glavnog cilindra primjenjuje se izravno na kočione čeljusti.

Stupanj konstantnog tlaka: Ulazni i izlazni ventili solenoida su zatvoreni, tlak kočnog sustava u čeljustima održava se na konstantnoj razini, čak i ako se tlak u glavnom cilindru povećava.

Faza smanjenja tlaka:Ulazni elektromagnetski ventil je zatvoren kako bi se spriječio daljnji pritisak kočionog sustava da dođe do čeljusti, a osim toga, izlazni ventil je otvoren kako bi se smanjio postojeći tlak i otpustila kočnica. Tekućina se vraća u glavni cilindar kroz povrat, pumpajući hidraulički modulator.



Ciklus kočenja opisan je za jedan kotač, sustavi sva četiri kotača rade na sličan način, ali neovisno.

Brzina kotača se mjeri senzorima brzine kotača i obrađuje elektronička upravljačka jedinica. Uspoređujući signale primljene od svakog kotača, upravljačka jedinica može odrediti preporučenu brzinu i detektirati svako odstupanje od te brzine koje bi moglo blokirati kočnice. Ako se otkrije blokada, upravljačka jedinica se prebacuje na stupanj konstantnog tlaka i svako daljnje povećanje tlaka u kočionom sustavu neće utjecati na predmetnu kočnicu. Ako blokada i dalje postoji, aktivira se stupanj smanjenja tlaka za otključavanje kotača. Upravljačka jedinica ponovno prelazi na stupanj konstantnog tlaka dok se brzina kotača ne poveća na određenu vrijednost, zatim se ciklus ponavlja, upravljačka jedinica ponovno prelazi na stupanj povećanja tlaka. Ovaj kontrolni ciklus se neprekidno i brzo ponavlja sve dok se papučica kočnice ne otpusti ili dok se vozilo ne zaustavi.

Dodatni krug u elektroničkoj upravljačkoj jedinici nadzire funkcioniranje sustava i obavještava vozača o oštećenju putem lampice upozorenja. Ako dođe do oštećenja, sustav se mora isključiti, omogućiti normalno kočenje, bez ABS-a.