Всяко колело има сензор за скорост на колелото, който измерва скоростта на въртене на колелото. Сензорът се състои от магнитна сърцевина и намотка и е монтиран на определено разстояние от зъбния ротор. Роторите за предните колела са монтирани на външните CV шарнири на задвижващите валове, роторите за задните колела са монтирани върху главините. Докато главината се върти, магнитното поле на сензора се променя, причинявайки променливо напрежение, чиято честота се променя в зависимост от скоростта на колелото.
Сигналите от сензорите се изпращат до електронен контролен блок, който може точно да определи дали колелото се ускорява или забавя спрямо препоръчителната скорост. Информацията от електронния блок за управление се изпраща към хидравличния модулатор, който съдържа четири тягови релета, всяко от които действа върху един клапан за една спирачка и всички работят независимо едно от друго в три различни режима:
Етап на повишаване на налягането:Входните соленоидни клапани са отворени, спирачното налягане от главния цилиндър се прилага директно към спирачните апарати.
Етап на постоянно налягане: Входните и изходните клапани на соленоида са затворени, налягането на спирачната система в шублерите се поддържа на постоянно ниво, дори ако налягането в главния цилиндър се увеличи.
Етап на намаляване на налягането:Електромагнитният входящ клапан е затворен, за да предотврати по-нататъшното налягане на спирачната система да достигне шублера и в допълнение изходящият клапан е отворен, за да облекчи съществуващото налягане и да освободи спирачката. Течността се връща към главния цилиндър през връщането, изпомпвайки хидравличния модулатор.
Спирачният цикъл е описан за едно колело, системите на четирите колела работят по подобен начин, но независимо.
Скоростта на колелата се измерва от сензори за скорост на колелата и се обработва от електронен блок за управление. Чрез сравняване на сигналите, получени от всяко колело, контролният блок може да определи препоръчителната скорост и да открие всяко отклонение от тази скорост, което може да блокира спирачките. Ако бъде открита блокировка, контролният блок превключва на етап на постоянно налягане и всяко по-нататъшно увеличаване на налягането в спирачната система няма да засегне въпросната спирачка. Ако запушването все още съществува, степента на намаляване на налягането се активира, за да отключи колелото. Блокът за управление отново превключва на етап на постоянно налягане, докато скоростта на колелото се увеличи до определена стойност, след което цикълът се повтаря, блокът за управление отново превключва на етап на повишаване на налягането. Този контролен цикъл се повтаря непрекъснато и бързо, докато педалът на спирачката се освободи или превозното средство спре.
Допълнителна верига в електронния блок за управление следи функционирането на системата и уведомява водача за повреда чрез предупредителна лампа. При повреда системата трябва да се изключи, позволявайки нормално спиране, без ABS.

Фиг. 9.38 Схематично оформление на антиблокиращата спирачна система (глава 27)
1 - Сензори за скорост на колелата
2 - Спирачни апарати
3 - Хидравличен модулатор
Плюсове - електромагнитни клапани
Зb - Обратна помпа
4 — Главен спирачен цилиндър
5 - Електрон. контрол устройство
6 — Контролна лампа
7 — превключвател ABS
Коментари на посетители