Fiecare roată are un senzor de viteză care măsoară viteza de rotație a roții. Senzorul este format dintr-un miez magnetic și o înfășurare și este instalat la o anumită distanță de rotorul dintat. Rotoarele pentru roțile din față sunt montate pe articulațiile CV exterioare ale arborilor de antrenare, rotoarele pentru roțile din spate sunt montate pe butuci. Pe măsură ce butucul se rotește, câmpul magnetic al senzorului se modifică, provocând o tensiune alternativă, a cărei frecvență se modifică în funcție de viteza roții.
Semnalele de la senzori sunt trimise către o unitate de control electronică care poate determina cu exactitate dacă roata accelerează sau deceleră în raport cu viteza recomandată. Informațiile de la unitatea electronică de control sunt trimise către modulatorul hidraulic, care conține patru relee de tracțiune, fiecare acționând pe o supapă pentru o frână și toate funcționând independent unul de celălalt în trei moduri diferite:
Etapa de creștere a presiunii:Supapele de admisie solenoidului sunt deschise, presiunea de frânare de la cilindrul principal este aplicată direct pe etrierele de frână.
Etapa de presiune constantă: Supapele de intrare și ieșire ale solenoidului sunt închise, presiunea sistemului de frânare din etriere este menținută la un nivel constant, chiar dacă presiunea cilindrului principal crește.
Etapa de reducere a presiunii:Supapa de admisie a solenoidului este închisă pentru a preveni ca presiunea suplimentară a sistemului de frânare să ajungă la etrier și, în plus, supapa de evacuare este deschisă pentru a elibera presiunea existentă și a elibera frâna. Fluidul se întoarce la cilindrul principal prin retur, pompând modulatorul hidraulic.
Ciclul de frânare este descris pentru o roată, sistemele tuturor celor patru roți funcționând într-un mod similar, deși independent.
Viteza roții este măsurată de senzorii de viteză a roții și procesată de o unitate de control electronică. Comparând semnalele primite de la fiecare roată, unitatea de comandă poate determina viteza recomandată și poate detecta orice abatere de la această viteză care ar putea bloca frânele. Dacă este detectată o blocare, unitatea de comandă trece la treapta de presiune constantă și orice creștere suplimentară a presiunii sistemului de frânare nu va afecta frâna în cauză. Dacă blocajul încă există, treapta de reducere a presiunii este activată pentru a debloca roata. Unitatea de control comută din nou la treapta de presiune constantă până când viteza roții crește la o anumită valoare, apoi ciclul se repetă, unitatea de control trece din nou la etapa de creștere a presiunii. Acest ciclu de control se repetă continuu și rapid până când pedala de frână este eliberată sau vehiculul se oprește.
Un circuit suplimentar din unitatea electronică de control monitorizează funcționarea sistemului și anunță șoferul asupra avariei printr-o lampă de avertizare. În cazul producerii unei avarii, sistemul trebuie oprit, permițând frânarea normală, fără ABS.
Figura 9.38 Structura schematică a sistemului de frânare antiblocare (Capitolul 27)
1 - Senzori de viteza rotii
2 - Etriere de frana
3 - Modulator hidraulic
Avantaje - Electrovalve
3b - Pompa de retur
4 — Cilindru principal de frână
5 - Electron. controla dispozitiv
6 — Lampă de control
7 — Comutator ABS