CAN шините за данни вече се използват в няколко вериги за управление. Основният принцип на CAN е, че вместо отделен проводник за всеки тип данни обикновено се използват два проводника. Тези кабели се използват за обмен на данни за скоростта на двигателя, разхода на гориво, положението на дросела, намесата на двигателя и процесите на превключване.
Принципът на работа на CAN се основава на факта, че всяко управляващо устройство предава своите данни към мрежата, към която са свързани всички останали управляващи устройства. Ако някое устройство записва данни, които са важни за неговата работа, тогава тези данни се вземат предвид и от други устройства.
Въпреки това, като се има предвид, че голямо количество данни от мрежови електронни системи в автомобила трябва да се предават надеждно и в реално време, Audi възнамерява да се откаже от неефективната CAN bus система в близко бъдеще. Вместо CAN се предлага да се използва система за шина за данни, изградена по технологията Time Triggered Architecture (TTA) - синхронизирана оптична или електронна шинна система за системи, които контролират работата на трансмисията и шасито.
В произвежданите в момента модели са монтирани различни контролери за управление на шасито: електронната система за контрол на стабилността ESP, електронният блокаж на диференциала EDS, контролът на сцеплението ASR и въздушното окачване. Ако успеем да свържем отделни системи, така че да си взаимодействат в реално време, тогава това ще направи възможно прилагането на разпределено регулиране. За целта получателят на данните трябва да знае предварително момента на получаване на информацията и всички системи трябва да бъдат синхронизирани навреме. В TTA всичко това се осигурява от конкретно дефиниран таймаут. Технологията TTA позволява разработването, използването и поддръжката на устойчиви на грешки системи, изградени на принципа на резервирането. Тази техника използва принципи, които са се доказали в авиацията.
CAN структура
CAN системата се състои от следните компоненти:
- CAN контролер. Контролерът получава данните за предаване от изчислително устройство, което е част от управляващото устройство. Контролерът извършва първична обработка на данни и ги предава на CAN трансивъра. Освен това контролерът получава данни от трансивъра, обработва ги и ги предава към VU на контролния блок.
- CAN трансивър. Трансивърът предава и получава данни. Той преобразува данните, получени от CAN контролера, в електрически сигнали и ги предава към шината за данни.
- Натоварване на крайната шина. Устойчивост, която не позволява предадените данни да бъдат отразени обратно и да изкривят оригиналната информация.
- Автобусни линии. За предаване на данни се използват двупосочни линии CAN-Low и CAN-'High.
(Текстът е базиран на материали от уебсайта «AudiManual.ru»)