Dátové zbernice CAN sa už používajú vo viacerých riadiacich obvodoch. Základným princípom CAN je, že namiesto samostatného vodiča pre každý typ údajov sa vo všeobecnosti používajú dva vodiče. Tieto vodiče slúžia na výmenu údajov o otáčkach motora, spotrebe paliva, polohe škrtiacej klapky, zásahu motora a procesoch spínania.
Princíp činnosti CAN je založený na skutočnosti, že každé riadiace zariadenie prenáša svoje dáta do siete, do ktorej sú pripojené všetky ostatné riadiace zariadenia. Ak nejaké zariadenie zaznamenáva údaje, ktoré sú dôležité pre jeho činnosť, tak tieto údaje berú do úvahy aj iné zariadenia.
Vzhľadom na to, že veľké množstvo dát zo sieťových elektronických systémov v aute musí byť prenášané spoľahlivo a v reálnom čase, Audi hodlá v blízkej budúcnosti upustiť od neefektívneho systému zbernice CAN. Namiesto CAN sa navrhuje použiť systém dátových zberníc vybudovaný pomocou technológie Time Triggered Architecture (TTA) - synchronizovaný optický alebo elektronický zbernicový systém pre systémy, ktoré riadia činnosť prevodovky a podvozku.
V aktuálne vyrábaných modeloch sú nainštalované rôzne ovládače na ovládanie podvozku: elektronický stabilizačný systém ESP, elektronická uzávierka diferenciálu EDS, trakčná kontrola ASR a vzduchové pruženie. Ak dokážeme prepojiť jednotlivé systémy tak, aby interagovali v reálnom čase, potom to umožní implementovať distribuovanú reguláciu. Na tento účel musí príjemca údajov vopred poznať okamih prijatia informácie a všetky systémy musia byť včas synchronizované. V TTA to všetko zabezpečuje špecificky definovaný timeout. Technológia TTA umožňuje vývoj, používanie a údržbu systémov odolných voči poruchám postavených na princípe redundancie. Táto technika využíva princípy, ktoré sa osvedčili v letectve.
Štruktúra CAN
Systém CAN sa skladá z nasledujúcich komponentov:
- CAN ovládač. Riadiaca jednotka prijíma údaje, ktoré sa majú preniesť, z výpočtového zariadenia, ktoré je súčasťou riadiaceho zariadenia. Riadiaca jednotka vykonáva primárne spracovanie údajov a prenáša ich do CAN transceiveru. Okrem toho ovládač prijíma dáta z transceivera, spracováva ich a prenáša do JV riadiacej jednotky.
- CAN transceiver. Transceiver vysiela a prijíma dáta. Prevádza dáta prijaté z CAN ovládača na elektrické signály a prenáša ich na dátovú zbernicu.
- Zaťaženie ukončenia zbernice. Odolnosť, ktorá zabraňuje spätnému odrazu prenášaných údajov a skresleniu pôvodnej informácie.
- Autobusové linky. Na prenos dát sa používajú obojsmerné linky CAN-Low a CAN-'High.