Dátové zbernice CAN sa už používajú vo viacerých riadiacich obvodoch. Základným princípom CAN je, že namiesto samostatného vodiča pre každý typ údajov sa vo všeobecnosti používajú dva vodiče. Prostredníctvom týchto káblov sa vymieňajú údaje o otáčkach motora, spotrebe paliva, polohe škrtiacej klapky, rušení motora a procesoch spínania.
Princíp fungovania CAN je založený na tom, že každé riadiace zariadenie prenáša svoje dáta do siete, do ktorej sú pripojené všetky ostatné riadiace zariadenia. Ak nejaké zariadenie eviduje údaje dôležité pre svoju činnosť, tak tieto údaje berú do úvahy aj iné zariadenia.
Vzhľadom na to, že v aute sa však veľké množstvo dát prijatých zo sieťových elektronických systémov musí prenášať spoľahlivo a v reálnom čase, Audi hodlá čoskoro upustiť od neefektívneho systému zbernice CAN. Namiesto CAN·má využívať systém dátových zberníc vybudovaný technikou Time Triggered Architecture (TTA) - synchronizovaný optický alebo elektronický zbernicový systém pre systémy, ktoré riadia činnosť prevodovky a podvozku.
V súčasných modeloch sú na ovládanie podvozku nainštalované rôzne ovládače: elektronický stabilizačný systém ESP, elektronická uzávierka diferenciálu EDS, trakčná kontrola ASR a vzduchové odpruženie. Ak je možné skombinovať samostatné systémy tak, aby interagovali v reálnom čase, potom to umožní distribuovanú reguláciu. Na tento účel musí príjemca údajov vopred poznať okamih prijatia informácie, okrem toho musia byť všetky systémy včas synchronizované. V TTA je toto všetko zabezpečené vďaka špecificky nastavenému timeoutu. Technológia TTA umožňuje vývoj, používanie a údržbu redundantných systémov odolných voči poruchám. Táto technika využíva princípy, ktoré sa osvedčili v letectve.
Štruktúra CAN
Systém CAN sa skladá z nasledujúcich komponentov:
- CAN ovládač. Riadiaca jednotka prijíma dáta, ktoré sa majú prenášať, z výpočtového zariadenia, ktoré je súčasťou riadiaceho zariadenia. Kontrolér vykonáva primárne spracovanie údajov a prenáša ich do CAN transceiveru. Okrem toho ovládač prijíma dáta z transceivera, spracováva ich a prenáša do JV riadiacej jednotky.
- CAN transceiver. Transceiver vysiela a prijíma dáta. Prevádza dáta prijaté z CAN ovládača na elektrické signály a prenáša ich na dátovú zbernicu.
- Ukončenie autobusu. Odolnosť, ktorá zabraňuje, aby sa prenášané dáta odrazili späť ako odrazený signál a skreslili pôvodné informácie.
- Autobusové linky. Na prenos dát sa používajú obojsmerné linky CAN-Low a CAN-'High.
Komentáre návštevníkov