CAN sabirnice podataka već se koriste u nekoliko upravljačkih krugova. Osnovno načelo CAN-a je da se umjesto zasebne žice za svaku vrstu podataka, općenito koriste dvije žice. Ove žice se koriste za razmjenu podataka o brzini motora, potrošnji goriva, položaju leptira za gas, intervencijama motora i procesima prebacivanja.
Princip rada CAN-a temelji se na činjenici da svaki upravljački uređaj prenosi svoje podatke u mrežu na koju su povezani svi ostali upravljački uređaji. Ako neki uređaj bilježi podatke koji su važni za njegov rad, onda te podatke uzimaju u obzir i drugi uređaji.
Međutim, s obzirom na to da se velika količina podataka iz umreženih elektroničkih sustava u automobilu mora prenositi pouzdano iu stvarnom vremenu, Audi namjerava u skoroj budućnosti odustati od neučinkovitog CAN bus sustava. Umjesto CAN-a, predlaže se korištenje sustava podatkovne sabirnice izgrađenog korištenjem Time Triggered Architecture (TTA) tehnologije – sinkroniziranog optičkog ili elektroničkog sustava sabirnice za sustave koji kontroliraju rad mjenjača i šasije.
U modelima koji se trenutno proizvode ugrađeni su različiti upravljači za upravljanje šasijom: elektronički sustav kontrole stabilnosti ESP, elektronička blokada diferencijala EDS, kontrola proklizavanja ASR i zračni ovjes. Ako možemo povezati pojedinačne sustave tako da međusobno djeluju u stvarnom vremenu, to će omogućiti implementaciju distribuirane regulacije. Da bi to učinio, primatelj podataka mora unaprijed znati trenutak kada će informacija biti primljena, a svi sustavi moraju biti na vrijeme sinkronizirani. U TTA je sve to osigurano posebno definiranim timeoutom. TTA tehnologija omogućuje razvoj, korištenje i održavanje sustava otpornih na pogreške izgrađenih na principu redundantnosti. Ova tehnika koristi principe koji su se dokazali u zrakoplovstvu.
CAN struktura
CAN sustav sastoji se od sljedećih komponenti:
- CAN kontroler. Upravljač prima podatke koje treba prenijeti od računalnog uređaja koji je dio upravljačkog uređaja. Kontroler vrši primarnu obradu podataka i prenosi ih na CAN primopredajnik. Osim toga, kontroler prima podatke od primopredajnika, obrađuje ih i šalje u VU upravljačke jedinice.
- CAN primopredajnik. Primopredajnik odašilje i prima podatke. Pretvara podatke primljene od CAN kontrolera u električne signale i šalje ih podatkovnoj sabirnici.
- Opterećenje završetka sabirnice. Otpornost koja sprječava da se preneseni podaci reflektiraju i iskrive izvorne informacije.
- Autobusne linije. Za prijenos podataka koriste se dvosmjerne linije CAN-Low i CAN-'High.