Busurile de date CAN sunt deja utilizate în mai multe circuite de control. Principiul de bază al CAN este că, în loc de un fir separat pentru fiecare tip de date, se folosesc în general două fire. Aceste fire sunt folosite pentru a face schimb de date despre turația motorului, consumul de combustibil, poziția clapetei de accelerație, intervenția motorului și procesele de comutare.
Principiul de funcționare al CAN se bazează pe faptul că fiecare dispozitiv de control își transmite datele către rețeaua la care sunt conectate toate celelalte dispozitive de control. Dacă vreun dispozitiv înregistrează date care sunt importante pentru funcționarea sa, atunci aceste date sunt luate în considerare și de alte dispozitive.
Cu toate acestea, având în vedere că o mare cantitate de date de la sistemele electronice conectate într-o mașină trebuie transmisă în mod fiabil și în timp real, Audi intenționează să renunțe la sistemul ineficient de bus CAN în viitorul apropiat. În loc de CAN, se propune utilizarea unui sistem de magistrală de date construit folosind tehnologia Time Triggered Architecture (TTA) - un sistem de magistrală optic sau electronic sincronizat pentru sistemele care controlează funcționarea transmisiei și a șasiului.
În modelele produse în prezent sunt instalate diverse controlere pentru controlul șasiului: sistemul electronic de control al stabilității ESP, blocarea electronică a diferențialului EDS, controlul tracțiunii ASR și suspensia pneumatică. Dacă putem conecta sisteme individuale astfel încât acestea să interacționeze în timp real, atunci acest lucru va face posibilă implementarea reglementării distribuite. Pentru a face acest lucru, destinatarul datelor trebuie să știe din timp momentul în care vor fi primite informațiile, iar toate sistemele trebuie să fie sincronizate în timp. În TTA, toate acestea sunt asigurate de un timeout definit în mod specific. Tehnologia TTA permite dezvoltarea, utilizarea și întreținerea sistemelor tolerante la erori construite pe principiul redundanței. Această tehnică folosește principii care s-au dovedit în aviație.
Structura CAN
Sistemul CAN este format din următoarele componente:
- Controler CAN. Controlorul primește datele care urmează să fie transmise de la un dispozitiv de calcul care face parte din dispozitivul de control. Controlerul efectuează prelucrarea primară a datelor și le transmite transceiver-ului CAN. În plus, controlerul primește date de la transceiver, le prelucrează și le transmite către VU-ul unității de control.
- Transceiver CAN. Transceiver-ul transmite și primește date. Acesta convertește datele primite de la controlerul CAN în semnale electrice și le transmite către magistrala de date.
- Sarcina de terminare a magistralei. Rezistență care împiedică reflectarea datelor transmise și distorsionarea informațiilor originale.
- Linii de autobuz. Liniile bidirecționale CAN-Low și CAN-'High sunt utilizate pentru transmiterea datelor.