Сабирнице података CAN већ се користе у неколико управљачких кола. Главни принцип CAN је у томе што уместо појединачног жице за сваку врсту података, у принципу, користи две жице. Кроз ове жице се врши размена података о учесталости мотора, потрошњи горива, положају гас, интервенцији у рад мотора и комутационих процесима.
Принцип рада CAN заснива се на чињеници да сваки управљачки уређај преноси своје податке у мрежу на коју су повезани сви остали управљачки уређаји. Ако неки уређај бележи податке који су важни за његов рад, онда те податке узимају у обзир и други уређаји.
Међутим, с обзиром да се велика количина података из електронских система повезаних на једну мрежу мора поуздано и у реалном времену преносити у аутомобилу, компанија Audi намерава да ускоро напусти неефикасан систем аутобуса CAN. Уместо да CAN предлаже се коришћење система магистрале података изграђеног коришћењем технологије Time Triggered Architecture (ТТА) - синхронизовани оптички или електронски систем магистрале за системе који контролишу рад преноса и шасије.
У моделима који се тренутно производе инсталирани су различити контролери за контролу шасије: електронски систем контроле стабилности возила ESP, електронска блокада диференцијала EDS, регулатор вуче ASR и ваздушно вешање. Ако можемо да повежемо појединачне системе тако да они комуницирају у реалном времену, онда ће то омогућити имплементацију дистрибуиране регулације. Да би то урадио, прималац података мора унапред знати тренутак када ће информација бити примљена, а сви системи морају бити синхронизовани на време. У ТТА, све ово је обезбеђено посебно дефинисаним тимеоутом. ТТА технологија омогућава развој, употребу и одржавање система отпорних на грешке изграђених на принципу редунданције. Ова техника користи принципе који су се доказали у ваздухопловству.
Структура CAN
Систем CAN састоји се од следећих компоненти:
- Контролор CAN. Контролер прима податке за пренос са рачунарског уређаја који је део контролног уређаја. Контролер врши примарну обраду података и преноси их на примопредајник CAN. Поред тога, контролер прима податке од примопредајника, обрађује их и преноси у ВУ контролне јединице.
- Трансцеивер CAN. Примопредајник емитује и прима податке. Он претвара податке примљене од контролера у електричне сигнале CAN, и преноси их на магистралу података.
- Завршно оптерећење сабирнице. Отпорност која спречава да се пренесени подаци рефлектују назад и изобличе оригиналне информације.
- Аутобуске линије. Двосмерне линије CAN-Low и CAN-' High се користе за пренос података.
(Оригинални материјал се налази на веб-сајту «AudiManual.ru»)