Magistrale danych CAN są już stosowane w wielu obwodach sterowania. Podstawową zasadą działania sieci CAN jest to, że zamiast oddzielnego przewodu dla każdego typu danych, zazwyczaj stosuje się dwa przewody. Przewody te służą do wymiany danych dotyczących prędkości obrotowej silnika, zużycia paliwa, położenia przepustnicy, interwencji silnika i procesów przełączania.
Zasada działania sieci CAN opiera się na fakcie, że każde urządzenie sterujące przesyła swoje dane do sieci, do której podłączone są wszystkie pozostałe urządzenia sterujące. Jeżeli jakieś urządzenie rejestruje dane istotne dla jego działania, to dane te są również brane pod uwagę przez pozostałe urządzenia.
Biorąc jednak pod uwagę, że duża ilość danych z sieciowych systemów elektronicznych w samochodzie musi być przesyłana niezawodnie i w czasie rzeczywistym, Audi zamierza w najbliższej przyszłości zrezygnować z mało wydajnego systemu magistrali CAN. Zamiast magistrali CAN proponuje się zastosowanie magistrali danych zbudowanej w technologii Time Triggered Architecture (TTA) – zsynchronizowanego systemu magistrali optycznej lub elektronicznej dla układów sterujących pracą przekładni i podwozia.
W aktualnie produkowanych modelach montuje się różne sterowniki służące do sterowania podwoziem: elektroniczny system stabilizacji toru jazdy ESP, elektroniczną blokadę mechanizmu różnicowego EDS, kontrolę trakcji ASR i zawieszenie pneumatyczne. Jeżeli uda nam się połączyć poszczególne systemy tak, aby mogły na siebie oddziaływać w czasie rzeczywistym, wówczas możliwe będzie wdrożenie rozproszonej regulacji. Aby to było możliwe, odbiorca danych musi z wyprzedzeniem znać moment, w którym informacja zostanie odebrana, a wszystkie systemy muszą być zsynchronizowane w czasie. W TTA wszystko to jest zapewnione dzięki specjalnie zdefiniowanemu limitowi czasu. Technologia TTA umożliwia tworzenie, użytkowanie i konserwację systemów odpornych na błędy, bazujących na zasadzie redundancji. Technika ta wykorzystuje zasady sprawdzone w lotnictwie.
Struktura CAN
System CAN składa się z następujących komponentów:
- Kontroler CAN. Kontroler odbiera dane przeznaczone do przesłania z urządzenia obliczeniowego będącego częścią urządzenia sterującego. Kontroler wykonuje podstawowe przetwarzanie danych i przesyła je do transceivera CAN. Ponadto sterownik odbiera dane z transceivera, przetwarza je i przesyła do VU jednostki sterującej.
- Nadajnik-odbiornik CAN. Nadajnik-odbiornik przesyła i odbiera dane. Konwertuje dane otrzymane ze sterownika CAN na sygnały elektryczne i przesyła je do magistrali danych.
- Obciążenie końcowe magistrali. Rezystancja zapobiegająca odbijaniu się przesyłanych danych i zniekształcaniu oryginalnych informacji.
- Linie autobusowe. Do transmisji danych wykorzystywane są dwukierunkowe linie CAN-Low i CAN-'High.
Komentarze gości