Шини даних CAN вже використовуються в кількох схемах керування. Основний принцип CAN полягає в тому, що замість окремого дроту для кожного типу даних зазвичай використовуються два дроти. Ці дроти обмінюються даними про швидкість двигуна, споживання палива, положення дросельної заслінки, втручання двигуна та процеси перемикання.
Принцип роботи CAN заснований на тому, що кожен керуючий пристрій передає свої дані в мережу, до якої підключені всі інші керуючі пристрої. Якщо будь-який пристрій реєструє дані, важливі для його роботи, ці дані також враховуються іншими пристроями.
Однак через те, що в автомобілі великий обсяг даних, отриманих від електронних систем, об'єднаних в єдину мережу, повинен передаватися надійно і в режимі реального часу, Audi має намір найближчим часом відмовитися від недостатньо ефективної системи шини CAN. Замість CAN пропонується використовувати систему шин даних, побудовану за технологією Time Triggered Architecture (TTA) – синхронізовану оптичну або електронну систему шин для систем, які керують роботою трансмісії та шасі.
У моделях, що випускаються в даний час, встановлені різні регулятори для управління ходовою частиною: електронна система стабілізації ESP, електронне блокування диференціала EDS, антипробуксовочна система ASR і пневматична підвіска. Якщо вдасться об'єднати окремі системи таким чином, щоб вони взаємодіяли в реальному часі, то це дозволить реалізувати розподілене регулювання. Для цього одержувач даних повинен заздалегідь знати момент надходження інформації, крім того, всі системи повинні бути вчасно синхронізовані. У TTA все це забезпечується завдяки спеціально встановленому тайм-ауту. Технологія ТТА дозволяє розробляти, використовувати і підтримувати відмовостійкі системи, побудовані за принципом резервування. Ця техніка використовує принципи, які зарекомендували себе в авіації.
Структура CAN
Система CAN складається з наступних компонентів:
- CAN контролер. Контролер отримує дані для передачі від обчислювального пристрою, який є частиною пристрою керування. Контролер виконує первинну обробку даних і передає їх на трансивер CAN. Крім того, контролер отримує дані від трансивера, обробляє їх і передає на ВУ пристрою керування.
- Трансивер CAN. Трансивер передає і приймає дані. Він перетворює дані, отримані від контролера CAN, в електричні сигнали і передає їх на шину даних.
- Кінцеве навантаження шини. Опір, який запобігає поверненню переданих даних у вигляді відбитого сигналу та спотворення вихідної інформації.
- Лінії шин. Для передачі даних використовуються двонаправлені лінії CAN-Low і CAN-High.
Стаття була скопійована з сайту: AudiManual