Шыны дадзеных CAN ужо выкарыстоўваюцца ў некалькіх ланцугах кіравання. Асноўны прынцып CAN заключаецца ў тым, што замест асобнага правады для кожнага віду дадзеных, увогуле, выкарыстоўваецца два правады. Праз гэтыя правады ажыццяўляецца абмен дадзенымі аб частаце кручэння рухавіка, выдатку паліва, становішчы дросельнай засланкі, умяшанні ў працу рухавіка і камутацыйных працэсах.
Прынцып функцыянавання CAN заснаваны на тым, што кожная кіравальная прылада перадае свае дадзеныя ў сетку, да якой падлучаныя ўсе астатнія кіравальныя прылады. Калі якая-небудзь прылада рэгіструе важныя для яго працы дадзеныя, то гэтыя дадзеныя улічваюцца і іншымі прыладамі.
Праўда, з прычыны таго, што ў аўтамабілі вялікая колькасць дадзеных, якія атрымліваюцца ад аб'яднаных у адну сетку электронных сістэм, павінны перадавацца надзейна і ў рэальным часе, фірма Audi мае намер у хуткім часе адмовіцца ад нядосыць эфектыўнай сістэмы шын CAN. Замест CAN мяркуецца выкарыстоўваць сістэму шын дадзеных, пабудаванай з выкарыстаннем тэхнікі Time Triggered Architecture (ТТА) – сінхранізаванай аптычнай або электроннай сістэмы шын для сістэм, якія кіруюць працай трансмісіі і шасі.
У мадэлях, якія выпускаюцца ў наш час, для кіравання хадавой часткай усталёўваюцца розныя рэгулятары: электронная сістэма рэгулявання ўстойлівасці аўтамабіля ESP, электронная прылада блакавання дыферэнцыяла EDS, рэгулятар цягі ASR і пнеўматычная падвеска. Калі атрымаецца аб'яднаць асобныя сістэмы такім чынам, каб яны ўзаемадзейнічалі ў рэальным часе, тое гэта дазволіць ажыццявіць размеркаванае рэгуляванне. Для гэтага атрымальнік дадзеных павінен загадзя ведаць момант паступлення інфармацыі, акрамя таго, усе сістэмы павінны быць сінхранізаваны па часе. У ТТА ўсё гэта забяспечваецца дзякуючы вызначана зададзенаму тайм-аўту. Тэхніка ТТА дазваляе распрацоўваць, выкарыстоўваць і абслугоўваць адмоваўстойлівыя, пабудаваныя па прынцыпе надмернасці сістэмы. У гэтай тэхніцы выкарыстоўваюцца прынцыпы, якія апраўдалі сябе ў авіяцыі.
Структура CAN
Сістэма CAN складаецца з наступных кампанентаў:
- Кантролер CAN. Падлягаюць перадачы дадзеныя кантролер атрымлівае ад вылічальнай прылады, якое ўваходзіць у склад кіраўніка прылады. Кантролер вырабляе першасную апрацоўку дадзеных і перадае іх у трансівер CAN. Акрамя таго, кантролер прымае ад трансівера дадзеныя, апрацоўвае іх і перадае ў ВУ кіраўніка прылады.
- Трансівер CAN. Трансівер перадае і прымае дадзеныя. Ён пераўтворыць у электрычныя сігналы дадзеныя, атрыманыя ад кантролера CAN, і перадае іх у шыну дадзеных.
- Канчатковая нагрузка шыны. Супраціў, якое перашкаджае таму, каб перададзеныя дадзеныя вярталіся назад у выглядзе адлюстраванага сігналу і скажалі зыходную інфармацыю.
- Лініі шыны. Двунакіраваныя лініі CAN-Low і CAN-'High служаць для перадачы дадзеных.