Ovdje je opisan postupak popravka i održavanja druge generacije osobnog automobila Audi A4 (šifra B6), koji su bili opremljeni samo benzinskim motorima i proizvodili su se od 2000. do 2006. godine. Predstavljeni su motori sljedećih volumena i karakteristika: četverocilindrični 1,6 litara (ALZ, 102 KS), 1,8 litara (AVJ, 150 KS) i 2,0 litara (ALT, 130 KS), kao i šestocilindrični V-oblikovani volumen od 3,0 litre (ASN, 220 KS). Pogledajte ovdje za detaljan opis ovih motora.