Elektroniczne sterowanie automatyczną skrzynią biegów (Audi 100 C4)

Sygnały wejściowe

Jednostka sterująca przetwarza sygnały z różnych węzłów; informacje pochodzą z:

Dźwignia zmiany biegów automatycznej z przełącznikiem wielofunkcyjnym. Położenie dźwigni steruje włączaniem świateł cofania, blokadą rozrusznika po włączeniu trybu jazdy oraz sterowaniem systemem zmiany trybu jazdy.

Przyciski "Sport" zawierające program zmiany biegów sportowych (nie w CP z DSP).

Potencjometr przepustnicy na pozycji przepustnicy. Element ten, znany z układu wtryskowego, służy do określania momentów przełączania.

Czujnik prędkości w automatycznej skrzyni biegów służący do określania prędkości ruchu, a także momentów przełączania. Jeżeli czujnik ulegnie awarii, jednostka sterująca wykorzysta prędkość wału silnika (sygnał z układu zapłonowego) jako wskaźnik zapasowy.

Czujnik położenia krańcowego pedału przyspieszenia (w napędzie linki gazu, w silniku 6-cylindrowym znajduje się osobno); informuje, czy pedał gazu został wciśnięty do końca. W tym przypadku przełączenie na wyższy bieg następuje później; w razie potrzeby automatyczna skrzynia biegów przełącza na niższy o dwa zakresy.

Wyłącznik światła stopu umożliwiający zwolnienie blokady dźwigni zmiany biegów. Dźwignię zmiany biegów można przestawić z położenia "P" lub "N" na jeden z zakresów jazdy wyłącznie przy wciśniętym pedale hamulca.



Czujnik temperatury ATF, który informuje o temperaturze płynu w automatycznej skrzyni biegów. Duża różnica prędkości obrotowej silnika i automatycznej skrzyni biegów może spowodować znaczne nagrzewanie się płynu ATF. Jeżeli jednostka sterująca odbierze sygnał "wysokiej temperatury", automatyczna skrzynia biegów w pewnych zakresach później przełączy się na wyższy bieg. Zmniejsza to poślizg przetwornika momentu obrotowego i obniża temperaturę płynu ATF, a następnie następuje powrót do normalnego programu jazdy.

Zarządzanie procesami przełączania

Po przesunięciu dźwigni selektora do pozycji "D" sprężony płyn ATF przepływa do zaworów zmiany biegów w bloku zaworowym, które z kolei hydraulicznie sterują sprzęgłami wielopłytkowymi i hamulcami wielopłytkowymi. Jednostka sterująca reguluje ciśnienie za pomocą zaworów elektromagnetycznych i w ten sposób ustala moment przełączania na wyższy lub niższy bieg, a także momenty zmiany biegów. Polecenia z jednostki sterującej trafiają następnie do magnesu blokady dźwigni zmiany biegów, przekaźnika blokady rozrusznika i świateł cofania oraz do kontrolki przycisku "Sport". Jeżeli pojazd jest wyposażony w tempomat, zasilanie z jednostki sterującej jest dostarczane tylko wtedy, gdy włączony jest jeden z zakresów jazdy do przodu i prędkość po raz pierwszy przekroczy limit 30 km/h.

Samodiagnoza

Jednostka sterująca automatyczną skrzynią biegów potrafi rozpoznawać i rejestrować wszelkie usterki. Program sterujący monitoruje sygnały wejściowe i wyjściowe niemal wszystkich czujników i urządzeń, a także ich obwody elektryczne. Jeśli podejrzewasz usterkę w sterowaniu automatyczną skrzynią biegów, możesz odczytać pamięć błędów wyłącznie w serwisie Audi.

Działanie w warunkach awaryjnych

Jeżeli jednostka sterująca wykryje usterkę mającą istotny wpływ na pracę urządzenia, lub jeżeli sama jednostka sterująca ulegnie uszkodzeniu, przełącza się na tryb "pracy awaryjnej". Do tego celu służą dwa programy:

Podobnie jak przed wykryciem usterki, automatyczna skrzynia biegów automatycznie przełącza biegi na wyższe lub niższe, jednak szarpnięcia przy zmianie biegów stają się znacznie bardziej wyraźne.

Automatyczna skrzynia biegów nie zmienia już automatycznie biegów w górę lub w dół. W położeniach dźwigni selektora "D", "3" i "2" dostępny jest tylko trzeci zakres. Tylko w pozycjach "1" i "R" wybrany zakres jest faktycznie włączony.



W obu przypadkach należy pilnie udać się do warsztatu Audi, gdzie w pierwszej kolejności zostanie odczytana pamięć błędów.

Automatyczna skrzynia biegów z DSP

Od lipca 1992 roku Audi 100 z silnikami 6-cylindrowymi wyposażone jest w napęd na przednie koła i napęd quattro oraz czterobiegową automatyczną skrzynię biegów z tzw. programem dynamicznej zmiany biegów "DSP". Elektroniczna jednostka sterująca tej skrzyni biegów ma pięć trybów z własnymi symbolami. Zaletą automatycznej skrzyni biegów z DSP jest jej "zdolność do udoskonalania": jednostka sterująca stale sumuje częstotliwość różnych stanów jazdy i automatycznie wybiera tryb odpowiadający aktualnemu stylowi za pomocą bezpośrednio wskazywanego symbolu. Zmiana biegu na wyższy lub niższy wcześniej lub później powoduje, że DSP "automatycznie" przełącza za pomocą pięciu trybów zarówno na "sportowy", jak i szczególnie "ekonomiczny" styl jazdy.

Sprawdzanie automatycznej skrzyni biegów

ACP nie daje prawie żadnych możliwości samodzielnego podejmowania inicjatyw podczas inspekcji domów. Celowe kontrole pomagają jednak ocenić przyczynę usterki, co jest nie mniej interesujące przy zakupie używanego samochodu:

W razie problemów należy przede wszystkim sprawdzić poziom płynu ATF w automatycznej skrzyni biegów.

Jeżeli płyn ATF na końcu bagnetu ma zapach spalenizny, oznacza to, że automatyczna skrzynia biegów jest poważnie uszkodzona. W tym przypadku uszkodzone są sprzęgła wielopłytkowe lub taśmy hamulcowe.

Podczas jazdy próbnej możesz sprawdzić punkty zmiany biegów.

Na podstawie sposobu w jaki przebiegają procesy przełączania można wnioskować na temat stanu automatycznej skrzyni biegów. O Regulacja linki przepustnicy ze zintegrowanym czujnikiem krańcowym pedału przyspieszenia jest istotnym warunkiem prawidłowego działania.



To samo można powiedzieć o regulacji napędu linkowego dźwigni zmiany biegów.

Monitorowanie procesów przełączania

Podczas jazdy próbnej należy zwrócić uwagę na procesy przełączania:

Zmiana biegu na wyższy: Gdy pedał gazu nie jest wciśnięty do końca, zmiana biegu jest prawie niezauważalna; gdy pedał gazu zostanie wciśnięty do końca lub mocno, zmiany biegów stają się bardziej odczuwalne, ale zmiana biegu na wyższy powinna odbywać się płynnie. Krótkotrwały wzrost obrotów podczas zmiany biegów świadczy o problemie, który wymaga dokładniejszego zbadania.

Zmiana biegu na niższy: przy zwolnionym pedale gazu (podczas jazdy na luzie) a przy bardzo niskich prędkościach jest to praktycznie niezauważalne. Szarpnięcie przy zmianie biegu na niższy przy częściowym lub pełnym wciśnięciu pedału gazu jest całkowicie normalne. Zmiana biegu na niższy za pomocą dźwigni zmiany biegów przy zwolnionym pedale gazu zajmuje 1–2 sekundy. Jeżeli pedał gazu zostanie wciśnięty podczas zmiany biegów, zmiana biegu powinna nastąpić bezzwłocznie.

Wskazówka: Audi 100 z automatyczną skrzynią biegów nie może być holowane na odległość większą niż 50 km, w przeciwnym razie automatyczna skrzynia biegów nie będzie miała wystarczającego smarowania. Z tego samego powodu podczas holowania nie wolno przekraczać maksymalnej prędkości 50 km/h. W przypadkach wątpliwych lepiej wybrać krótszą trasę lub wezwać lawetę.

Demontaż automatycznej skrzyni biegów

Pojazdy z napędem na przednie koła muszą być podniesione i bezpiecznie podparte. Użyj dużego podnośnika garażowego, aby podeprzeć i opuścić bardzo ciężką automatyczną skrzynię biegów.



Odłącz akumulator.

Odłącz końcówkę przewodu od czujnika obrotomierza.

W przypadku modeli 6-cylindrowych należy zdemontować kanał dolotowy znajdujący się między filtrem powietrza a kolektorem dolotowym.

W przypadku modeli z rozdzielonym wlewem płynu ATF należy poluzować go u góry i wyciągnąć. Zatkaj dno rury niestrzępiącą się szmatką.

Odkręć śruby łączące silnik i automatyczną skrzynię biegów, do których dostęp jest możliwy od góry. Zanotuj, które śruby wyjąłeś z poszczególnych otworów (do późniejszego montażu).

Umieść solidne podpory pod silnikiem, aby zapobiec jego przewróceniu.

Odkręcić dolny panel komory silnika.

Zdejmij osłonę termiczną z wału osi napędowej.

Zdejmij poprzeczki nadwozia znajdujące się pod rurą wydechową lub katalizatorami (w zależności od typu silnika).

Zdejmij rury wydechowe (dla modeli z silnikami 6-cylindrowymi wraz z katalizatorami).

Odłączyć półosie napędowe od skrzyni biegów (nie pozwalając im spaść).

Wyjmij rozrusznik. Umożliwia to dostęp do śrub mocujących przetwornik momentu obrotowego.

Odkręć w sumie trzy śruby przekładni hydrokinetycznej po stronie silnika. Aby to zrobić, przytrzymaj centralną śrubę koła pasowego lub amortyzatora (w zależności od typu silnika) za pomocą klucza. Obrócić wał korbowy o ⅓ obrotu.

Odkręć osłonę termiczną przełącznika wielofunkcyjnego.

Odłącz korek od obudowy automatycznej skrzyni biegów. Następnie należy wyjąć uchwyty kabli systemu procon-ten z zawiasów i wypchnąć kable ku górze.

Umieścić pojemnik pod połączeniami śrubowymi przewodu ATF.



Poluzuj mocowania przewodu ATF i przesuń węże na bok.

Zdejmij przedni wspornik silnika, jeśli jest obecny.

Podnieś automatyczną skrzynię biegów za pomocą podnośnika warsztatowego i poluzuj śruby mocujące automatyczną skrzynię biegów.

Silnik połączony z automatyczną skrzynią biegów jest lekko pochylony do tyłu; następnie należy ponownie umieścić pod silnikiem mocną podporę.

Odkręcić wspornik automatycznej SKRZYNI biegów po prawej stronie u automatyczna skrzynia BIEGÓW.

Odczep uchwyty mocujące drążka dźwigni sterującej automatycznej skrzyni biegów i zdejmij linkę dźwigni sterującej.

Odkręć dolne śruby łączące automatyczną skrzynię biegów z silnikiem.

Zamontuj z powrotem wałki Cardana.

Odsuń automatyczną skrzynię biegów od silnika; w razie konieczności użyj łomu.

Ostrożnie opuść automatyczną skrzynię biegów.

Po zdjęciu skrzyni BIEGOW pokonywać przekładnia hydrokinetyczna z dysku slave.

Przekładnia hydrokinetyczna musi pozostać w automatycznej skrzyni biegów! Uważaj, żeby nie wypadło (śruba z drutem).

Montaż automatycznej skrzyni biegów

Montaż wykonuje się w odwrotnej kolejności niż demontaż. Na szczególną uwagę zasługują następujące kwestie:

Sprawdź, czy przetwornik momentu obrotowego jest prawidłowo zamontowany w automatycznej skrzyni biegów. Upewnij się, że nie przesunie się do przodu podczas instalacji.

Aby przykręcić przetwornik momentu obrotowego do koła zamachowego, konieczne jest użycie oryginalnych śrub, w przeciwnym razie przetwornik momentu obrotowego ulegnie zniszczeniu.

W razie potrzeby należy dodać nowy płyn ATF.



Zamontuj rurę wydechową.

Wyreguluj dźwignię selektora.

Momenty dokręcania elementów złącznych automatycznej skrzyni biegów