За по-добро разбиране на някои от основните концепции, свързани с центроването на колелата, са предоставени тези илюстрации.
Докосване: При Audi 100 предните колела са малко по-близо едно до друго, когато са в покой отпред, отколкото отзад. В тези случаи те казват: конвергенцията е "положителна". Триенето между колелото и пътя тласка лявото колело наляво и дясното колело надясно. Това се компенсира от силите, които възникват в задвижването на предните колела, които се стремят да компресират предните колела отпред. Когато колата влезе в завой, положителното сближаване се променя на отрицателно сближаване (несъответствие) колела. Това се дължи на трапецовидното разположение на кормилните пръти: вътрешното колело се накланя повече от външното по време на завой. Това е необходимо, защото при завиване вътрешните колела описват по-тесен кръг от външните.
Камбър: това е името, дадено на лекия наклон навътре на предните колела - при Audi 100 те са разположени по-близо едно до друго в горната част на колелото, отколкото в долната част, това се нарича "отрицателен камбър".
Страничен наклон на щифта: това е свързано с наклона. Напречният наклон на цапфата е лек наклон на оста на кормилното управление, около която се върти цялата рейка при управление. Двете оси на въртене в горната част са по-близо една до друга, отколкото в долната част. Извивката и страничният наклон на цапфата допълнително предотвратяват вибрациите на колелата и улесняват въртенето им.
Надлъжен наклон на цапфата назад: това трябва да се разбира като наклонена позиция на оста на управление в надлъжната посока на превозното средство. Той също така помага за стабилизиране на инерцията по права линия и предотвратява вибрациите на колелата. В допълнение, надлъжният наклон позволява връщане на волана след завой.