Да бисмо боље разумели неке од основних концепата у вези са поравнањем точкова, дате су ове илустрације.
Конвергенција: ин Audi-100 предњи део се точкови у стању мировања напред стоје неколико ближе једни другима него са леђа. У овим случајевима, они кажу: силазак "позитиван". Трење између точак и драги отжимает леви точак на лево, а десно на десно. То надокнади снаге, настале у првом диску, настојећи да протури предњих точкова напред. Приликом уласка возила у ред позитиван силазак прелази у негативан силазак (неслагање) точкова. Ово се дешава захваљујући трапециевидному локацији управљачке тяг: унутрашњи точак у кораку нагиње јачи спољни. То је неопходно, јер на прелазу унутрашњи точак описују ужи круг, него спољашње.
Цамбер: ово је име дато благом нагибу предњих точкова према унутра - Audi-100 у простору за точкове на врху налазе се ближе један другом него на дну, то се назива "негативни нагиб".
Бочни нагиб краљежнице: ово је повезано са нагибом. Попречни нагиб осовине је благи нагиб осе управљача око које се при управљању окреће цела летва. Две закретне осе на врху су ближе једна другој него на дну. Нагиб и бочни нагиб осовине додатно спречавају вибрације точкова и олакшавају њихово окретање.
Уздужни нагиб осовине уназад: ово треба схватити као нагнути положај осе управљања у уздужном правцу возила. Такође помаже у стабилизацији праволинијске инерције и спречавању вибрација точкова. Поред тога, уздужни нагиб омогућава враћање управљача након скретања.