Для кращого розуміння окремих основних понять при регулюванні коліс наведено ці ілюстрації.
Сходження: у Audi-100 передня частина колеса в стані спокою спереду стоять дещо ближче одна до одної, ніж ззаду. У цих випадках кажуть: сходження "позитивне". Тертя між колесом та дорогою віджимає ліве колесо ліворуч, а праве праворуч. Це компенсують сили, що виникають у передньому приводі, що прагнуть стиснути передні колеса спереду. При вході автомобіля в поворот позитивне сходження переходить у негативне сходження (розбіжність) коліс. Це відбувається завдяки трапецієподібному розташуванню рульових тяг: внутрішнє колесо в повороті нахиляється сильніше за зовнішній. Це необхідно, тому що на повороті внутрішні колеса описують вужче коло, ніж зовнішні.
Розвал: так називають легкий нахил усередину передніх коліс - у Audi-100 у колісній ніші вгорі вони розташовані ближче один до одного, ніж унизу, це називається "негативним розвалом".
Поперечний нахил шворня: він відноситься до розвалу. Поперечний нахил шворня - це незначний нахил поворотної осі, навколо якої при керуванні кермом і крутиться вся стійка. Обидві поворотні осі зверху розташовані ближче один до одного, ніж унизу. Розвал і поперечний нахил шворня додатково запобігають вібрації коліс і полегшують їх прокручування.
Поздовжній нахил шворня назад: під цим слід розуміти похилий стан поворотної осі в поздовжньому напрямку автомобіля. Це також допомагає стабілізувати прямолінійний рух за інерцією та запобігати вібрації коліс. Крім того, завдяки поздовжньому нахилу відбувається повернення кермового керування після поворотів.