Для кращого розуміння окремих основних понять при регулюванні коліс наведено ці ілюстрації.
Сходження: у Audi-100 передня частина колеса в стані спокою спереду стоять дещо ближче одна до одної, ніж ззаду. У цих випадках кажуть: сходження "позитивне". Тертя між колесом та дорогою віджимає ліве колесо ліворуч, а праве праворуч. Це компенсують сили, що виникають у передньому приводі, що прагнуть стиснути передні колеса спереду. При вході автомобіля в поворот позитивне сходження переходить у негативне сходження (розбіжність) коліс. Це відбувається завдяки трапецієподібному розташуванню рульових тяг: внутрішнє колесо в повороті нахиляється сильніше за зовнішній. Це необхідно, тому що на повороті внутрішні колеса описують вужче коло, ніж зовнішні.
Розвал: так називають легкий нахил усередину передніх коліс - у Audi-100 у колісній ніші вгорі вони розташовані ближче один до одного, ніж унизу, це називається "негативним розвалом".
Поперечний нахил шворня: він відноситься до розвалу. Поперечний нахил шворня - це незначний нахил поворотної осі, навколо якої при керуванні кермом і крутиться вся стійка. Обидві поворотні осі зверху розташовані ближче один до одного, ніж унизу. Розвал і поперечний нахил шворня додатково запобігають вібрації коліс і полегшують їх прокручування.
Поздовжній нахил шворня назад: під цим слід розуміти похилий стан поворотної осі в поздовжньому напрямку автомобіля. Це також допомагає стабілізувати прямолінійний рух за інерцією та запобігати вібрації коліс. Крім того, завдяки поздовжньому нахилу відбувається повернення кермового керування після поворотів.
Оригінал статті доступний на онлайн-ресурсі Audimanual.ru