Da bismo bolje razumjeli neke od osnovnih pojmova uključenih u poravnanje kotača, dajemo ove ilustracije.
Toe-in: Kod Audija 100, prednji kotači su malo bliže jedan drugom kada miruju sprijeda nego straga. U tim slučajevima kažu: konvergencija je "pozitivna". Trenje između kotača i ceste gura lijevi kotač ulijevo, a desni udesno. To se kompenzira silama koje nastaju u pogonu na prednjim kotačima, a koje nastoje stisnuti prednje kotače sprijeda. Kada automobil uđe u zavoj, pozitivno približavanje mijenja se u negativno približavanje (neslaganje) kotači. To je zbog trapezoidnog rasporeda šipki upravljača: unutarnji kotač se tijekom skretanja naginje više od vanjskog. To je potrebno jer pri okretanju unutarnji kotači opisuju uži krug od vanjskih.
Nagib: ovo je naziv za blagi nagib prednjih kotača prema unutra - kod Audija 100, oni su smješteni bliže jedan drugome na vrhu kotača nego na dnu, to se zove "negativni nagib".
Bočni nagib osovine: ovo je povezano s nagibom. Poprečni nagib osovine je blagi nagib osi upravljača oko koje se pri upravljanju okreće cijela letva. Dvije zakretne osi na vrhu su bliže jedna drugoj nego na dnu. Nagib i bočni nagib osovine dodatno sprječavaju vibracije kotača i olakšavaju njihovo okretanje.
Uzdužni nagib osovine unatrag: ovo treba shvatiti kao nagnuti položaj osovine upravljanja u uzdužnom smjeru vozila. Također pomaže u stabilizaciji pravocrtne inercije i sprječava vibracije kotača. Osim toga, uzdužni nagib omogućuje vraćanje upravljača nakon skretanja.