A kerekek beállításával kapcsolatos egyes alapfogalmak jobb megértése érdekében ezek az illusztrációk láthatók.
Toe-in: Az Audi 100-ban a kerekek eleje valamivel közelebb van egymáshoz elöl nyugalomban, mint hátul. Ezekben az esetekben azt mondják: konvergencia «pozitív». A kerék és az út közötti súrlódás a bal kereket balra, a jobb oldali kereket pedig jobbra tolja. Ezt az első hajtásban fellépő erők kompenzálják, amelyek összenyomják az elöl lévő első kerekeket. Amikor az autó bemegy egy kanyarba, a pozitív behajlás negatív behajlássá változik (eltérés) kerekek. Ennek oka a kormányrudak trapéz alakú elrendezése: a belső kerék viszont jobban dől, mint a külső. Erre azért van szükség, mert forduláskor a belső kerekek szűkebb kört írnak le, mint a külsők.
Dőlés: ezt hívják az első kerekek enyhe befelé dőlésének - az Audi-100-ban a kerékívben felül közelebb vannak egymáshoz, mint alul, ezt ún «negatív dőlésszög».
Kingpin oldalirányú dőlés: dőlésre utal. A királycsap keresztirányú dőlése a forgástengely enyhe dőlése, amely körül kormányzáskor a teljes fogasléc forog. A két forgótengely fent van közelebb, mint alul. A királycsap dőlése és oldalirányú dőlése emellett megakadályozza a kerekek vibrációját, és megkönnyíti a forgatást.
A királycsap hosszirányú dőlése hátrafelé: Ez a kormányzott tengely ferde helyzetére vonatkozik a jármű hosszirányában. Ezenkívül segít stabilizálni az egyenes vonalú kifutást és megakadályozni a kerék vibrációját. Ráadásul a hosszirányú dőlésnek köszönhetően kanyar után visszatér a kormányzás.
Látogatói megjegyzések