A kerékbeállítással kapcsolatos néhány alapfogalom jobb megértése érdekében ezeket az illusztrációkat közöljük.
Toe-in: Az Audi 100-ban az első kerekek kissé közelebb vannak egymáshoz pihenéskor elöl, mint hátul. Ezekben az esetekben azt mondják: a konvergencia "pozitív". A kerék és az út közötti súrlódás a bal kereket balra, a jobb oldali kereket pedig jobbra tolja. Ezt az elsőkerék-hajtásban fellépő erők kompenzálják, amelyek hajlamosak elölről összenyomni az első kerekeket. Amikor az autó bemegy egy kanyarba, a pozitív behajlás negatívra változik (eltérés) kerekek. Ennek oka a kormányrudak trapéz alakú elrendezése: a belső kerék kanyarodás közben jobban megdől, mint a külső. Erre azért van szükség, mert forduláskor a belső kerekek szűkebb kört írnak le, mint a külsők.
Kamber: így nevezik az első kerekek enyhe befelé dőlését - az Audi 100-ban ezek közelebb helyezkednek el egymáshoz a kerékjárat tetején, mint alul, ezt "negatív dőlésnek" hívják.
Kingpin oldalirányú dőlés: ez a dőlésszöggel kapcsolatos. A királycsap keresztirányú dőlése a kormánytengely enyhe dőlése, amely körül a teljes fogasléc forog kormányzáskor. A felső két forgástengely közelebb van egymáshoz, mint alul. A királycsap dőlése és oldalirányú dőlése emellett megakadályozza a kerekek vibrációját, és megkönnyíti azok elfordítását.
A királycsap hosszirányú dőlése hátrafelé: ez alatt a kormánytengely ferde helyzetét kell érteni a jármű hosszirányában. Ezenkívül segít stabilizálni az egyenes tehetetlenséget és megakadályozza a kerék vibrációját. Ezenkívül a hosszirányú dőlés lehetővé teszi a kormányzás visszaállítását kanyarodás után.