Aby lepiej zrozumieć podstawowe zagadnienia związane z ustawieniem geometrii kół, zamieszczono poniższe ilustracje.
Zbieżność: W Audi 100 koła przednie są nieco bliżej siebie, gdy nie poruszają się z przodu, niż gdy poruszają się z tyłu. W takich przypadkach mówi się, że zbieżność jest "pozytywna". Tarcie między kołem a drogą powoduje, że lewe koło przesuwa się w lewo, a prawe koło w prawo. Kompensują to siły powstające w napędzie na przednie koła, które mają tendencję do ściskania kół przednich od przodu. Gdy samochód wchodzi w zakręt, dodatnia zbieżność zmienia się w ujemną zbieżność (rozbieżność) koła. Dzieje się tak ze względu na trapezoidalny układ drążków kierowniczych: podczas pokonywania zakrętów koło wewnętrzne pochyla się bardziej niż koło zewnętrzne. Jest to konieczne, gdyż podczas skrętu koła wewnętrzne zataczają węższy okrąg niż koła zewnętrzne.
Pochylenie: tak nazywa się delikatne pochylenie przednich kół do wewnątrz – w Audi 100 znajdują się one bliżej siebie u góry nadkola niż u dołu. Nazywa się to "ujemnym pochyleniem".
Pochylenie boczne sworznia zwrotnicy: jest ono związane z pochyleniem osi. Pochylenie poprzeczne sworznia zwrotnicy to niewielkie pochylenie osi skrętu, wokół której obraca się cała zębatka podczas skręcania. Dwie osie obrotu u góry znajdują się bliżej siebie niż u dołu. Pochylenie i boczne nachylenie sworznia zwrotnicy dodatkowo zapobiegają drganiom kół i ułatwiają ich skręcanie.
Pochylenie wzdłużne sworznia zwrotnicy do tyłu: należy przez to rozumieć pochylenie osi skrętu w kierunku wzdłużnym pojazdu. Pomaga również ustabilizować bezwładność w linii prostej i zapobiega drganiom kół. Ponadto pochylenie wzdłużne pozwala na powrót do skrętu po pokonaniu zakrętu.
[Tekst jest oparty na materiałach ze strony internetowej audimanual]