Aby zapewnić niezawodne prowadzenie pojazdu, koła przednie muszą być ustawione pod pewnym kątem w kierunku poprzecznym i wzdłużnym. Aby dać Ci pewne pojęcie o tym, co oznacza "geometria układu kierowniczego", poniżej przedstawiamy wyjaśnienie tych pojęć:
Szerokość toru: w Audi A4, gdy samochód stoi, koła przednie są ustawione nieco bardziej współosiowo niż koła tylne. W tym przypadku mówią, że rozstaw kół jest "dodatni" lub że samochód ma "zbieżność kół". Tarcie między kołem a drogą powoduje, że lewe koło przesuwa się w lewo, a prawe koło w prawo. Jest to w pewnym stopniu równoważone przez siły napędu na przednie koła, które mają tendencję do dociskania przednich kół do siebie. Podczas skręcania samochodu zbieżność kół przednich zmienia się w "rozbieżność". Osiąga się to dzięki zastosowaniu trapezowego układu drążków kierowniczych: koło znajdujące się wewnątrz zakrętu obraca się mocniej niż koło znajdujące się na zewnątrz. Jest to konieczne również dlatego, że podczas skrętu koła wewnętrzne zataczają mniejszy okrąg niż koła zewnętrzne.
Zawalić się: tak nazywa się delikatne pochylenie przednich kół na zewnątrz – u góry w nadkolu Audi A4 odległość między nimi jest mniejsza niż u dołu, przy ziemi. W języku fachowym nazywa się to załamaniem "negatywnym".
Nachylenie poprzeczne: to ma związek z załamaniem. Pochylenie boczne to niewielkie pochylenie osi, wokół którego obracają się koła i zawieszenie, gdy pojazd jest skręcany. Obie osie poprzeczne mają mniejszą odległość na górze niż na dole.
Pochylenie wzdłużne: chodzi o pochyłe ułożenie osi skrętnych w kierunku wzdłużnym pojazdu. Pomaga również stabilizować ruch na wprost i zapobiega kołysaniu się przednich kół.