Predné kolesá musia byť umiestnené pod určitým uhlom v priečnom a pozdĺžnom smere, aby sa zabezpečila spoľahlivá ovládateľnosť vozidla. Aby ste mali predstavu o tom, čo znamená "geometria riadenia", tu je vysvetlenie pojmov:
Šírka stopy: v Audi A4 sú predné kolesá o niečo viac zarovnané ako zadné, keď stoja. V tomto prípade hovoria, že rozchod je "pozitívny" alebo že auto má "zbiehavosť kolies". Trenie medzi kolesom a vozovkou tlačí ľavé koleso doľava a pravé koleso doprava. Toto je do istej miery vyvážené silami pohonu predných kolies, ktoré majú tendenciu tlačiť predné kolesá bližšie k sebe. Pri otáčaní auta sa zbiehavosť predných kolies mení na "divergenciu". Dosahuje sa to použitím lichobežníkového usporiadania riadiacich tyčí: koleso, ktoré je vo vnútri zákruty, sa otáča viac ako vonkajšie. Je to potrebné aj preto, že pri otáčaní vnútorné kolieska opisujú menší kruh ako vonkajšie.
Zbaliť: tak sa nazýva mierne naklonenie predných kolies smerom von – v hornej časti podbehu kolies Audi A4 je medzi nimi menšia vzdialenosť ako dole pri zemi. V odbornom jazyku sa tomu hovorí "negatívny" kolaps.
Priečny sklon: súvisí to s kolapsom. Bočný sklon je mierny sklon nápravy, okolo ktorého sa otáčajú kolesá a zavesenie pri riadení vozidla. Obe priečne osi majú hore menšiu vzdialenosť ako dole.
Pozdĺžny sklon: ide o šikmé usporiadanie riadiacich náprav v pozdĺžnom smere vozidla. Pomáha tiež stabilizovať pohyb v priamom smere a zabraňuje kolísaniu predných kolies.