Az első kerekeket oldalirányban és hosszanti irányban bizonyos szögben kell elhelyezni a jármű megbízható kezelhetősége érdekében. Hogy némi fogalmat adjunk arról, hogy mit jelent a "kormánygeometria", íme a fogalmak magyarázata:
Nyomtáv: az Audi A4-ben álló helyzetben az első kerekek valamivel jobban igazodnak, mint a hátsó kerekek. Ebben az esetben azt mondják, hogy a nyomtáv "pozitív", vagy hogy az autó "kerék-becsúszással" rendelkezik. A kerék és az út közötti súrlódás a bal kereket balra, a jobb oldali kereket pedig jobbra tolja. Ezt némileg kiegyenlítik az elsőkerék-hajtási erők, amelyek hajlamosak egymáshoz közelebb nyomni az első kerekeket. Az autó megfordulásakor az első kerekek behajlása "eltérésre" változik. Ez a kormányrudak trapéz alakú elrendezésével érhető el: a kanyarban lévő kerék jobban elfordul, mint a külső. Erre azért is van szükség, mert forduláskor a belső kerekek kisebb kört írnak le, mint a külsők.
Összeomlás: így nevezik az első kerekek enyhe kifelé dőlését – az Audi A4 kerékívében felül, kisebb távolság van köztük, mint alul a talaj közelében. A szakmai nyelven ezt "negatív" összeomlásnak nevezik.
Keresztirányú lejtő: köze van az összeomláshoz. Az oldalirányú dőlés a tengely enyhe megdöntése, amely körül a kerekek és a felfüggesztés elfordulnak, amikor a járművet kormányozzák. Mindkét keresztirányú tengelynek kisebb a távolsága felül, mint alul.
Hosszirányú dőlés: ez a kormányzott tengelyek ferde elrendezésére vonatkozik a jármű hosszirányában. Ezenkívül segít stabilizálni az egyenes vonalú mozgást, és megakadályozza az első kerekek megingását.