Az első kerekeknek a gép megbízható viselkedésének biztosítása érdekében oldalirányban és hosszanti irányban bizonyos szögben kell elhelyezkedniük. Hogy képet adjunk a koncepcióról «kormánygeometria», íme a fogalmak magyarázata:
Nyomtáv: Az Audi A4 első kerekei kissé laposabbak, mint a hátsó kerekek nyugalmi állapotban. Ugyanakkor azt mondják, hogy a nyomtáv «pozitív» Vagy van az autóban «futómű-beállítás». A kerék és az út közötti súrlódás a bal kereket balra, a jobb oldali kereket pedig jobbra tolja. Ezt bizonyos mértékig ellensúlyozzák az elsőkerék-hajtási erők, amelyek hajlamosak egymáshoz közelebb hozni az első kerekeket. Az autó megfordítása során az első kerekek behajlása bemegy «eltérés». Ez a kormányrudak trapéz alakú elrendezésének köszönhető: a belső kerék a kanyarhoz képest erősebben forog, mint a külső. Erre azért is van szükség, mert kanyarodáskor a belső kerekek kisebb kört írnak le, mint a külső kerekek.
Dőlés: ez a neve az első kerekek enyhe kifelé dőlésének – az Audi A4 kerékívében felül kisebb távolság van közöttük, mint alul, a talaj közelében. A szakemberek nyelvén ezt hívják «negatív» összeomlás.
Oldalsó dőlés: ennek köze van a dőléshez. Az oldalirányú dőlés a tengely enyhe dőlése, amely körül a kerekek és a felfüggesztés elfordulnak, amikor a gépet kormányozzák. Mindkét keresztirányú tengelynek kisebb a távolsága felül, mint alul.
Hosszirányú dőlés: Ez a kormányzott tengelyek ferde helyzetére vonatkozik a jármű hosszirányában. Ezenkívül segít stabilizálni az egyenes vonalú mozgást, és megakadályozza az első kerekek kilengését.
Látogatói megjegyzések