Prednji kotači moraju biti postavljeni pod određenim kutom u bočnom i uzdužnom smjeru kako bi se osiguralo pouzdano upravljanje vozilom. Da bismo vam dali neku ideju o tome što znači "geometrija upravljanja", evo objašnjenja pojmova:
Širina staze: u Audiju A4, prednji kotači su malo više poravnati od stražnjih kotača kada miruje. U tom slučaju kažu da je širina traga "pozitivna" ili da automobil ima "prilaz kotača". Trenje između kotača i ceste gura lijevi kotač ulijevo, a desni udesno. To je donekle uravnoteženo silama pogona na prednje kotače koje nastoje gurnuti prednje kotače bliže jedan drugom. Prilikom okretanja automobila, dodir prednjih kotača mijenja se u "divergenciju". To se postiže korištenjem trapezoidnog rasporeda poluga upravljača: kotač koji je unutar zavoja okreće se više od vanjskog. To je također potrebno jer pri okretanju unutarnji kotači opisuju manji krug od vanjskih.
Kolaps: ovo je naziv za blagi nagib prednjih kotača prema van – na vrhu u luku kotača Audija A4 manji je razmak između njih nego na dnu pri tlu. Stručnim jezikom to se zove "negativni" kolaps.
Poprečni nagib: ima veze s kolapsom. Bočni nagib je blagi nagib osovine oko koje se okreću kotači i ovjes kada se vozilom upravlja. Obje poprečne osi imaju manji razmak na vrhu nego na dnu.
Uzdužni nagib: to se odnosi na nagnuti raspored upravljačkih osovina u uzdužnom smjeru vozila. Također pomaže stabilizirati pravocrtno kretanje i sprječava njihanje prednjih kotača.